HIDL VHAL-Schnittstelle

Die HIDL VHAL-Schnittstelle wird unter IVehicle.hal definiert und bietet diese Methoden.

Method Beschreibung
getAllPropConfigs() generiert (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);

Listet die Konfiguration aller vom VHAL unterstützten Properties auf. Für CarService werden nur unterstützte Properties verwendet.

ongetPropConfigs(vec props) erzeugt (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);

Gibt die Konfiguration der ausgewählten Properties zurück.
set(VehiclePropValue propValue) erzeugt (StatusCodestatus);

Schreibt einen Wert in eine Property. Das Ergebnis des Schreibvorgangs wird pro Eigenschaft definiert.

subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) erzeugt (StatusCode status);

Die Überwachung einer Property-Wertänderung wird gestartet.
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) generiert (StatusCode status);

Die Überwachung von Property-Wertänderungen für eine zuvor abonnierte Property wird beendet.

Die HIDL VHAL verwendet die folgenden Callback-Schnittstellen:

Rückruf Beschreibung
oneway onPropertyEvent(vecpropValues);

Benachrichtigt über die Änderung des Werts der Fahrzeugeigenschaft. Gilt nur für abonnierte Properties.
oneway onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);

Gibt Asynchron-Property-Set-Fehler zurück, die nicht mit einem bestimmten Set-Vorgang verknüpft werden können.