Interface HIDL VHAL

A interface HIDL VHAL é definida em IVehicle.hal e fornece estes métodos.

Método Descrição
getAllPropConfigs() gera (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);

Lista a configuração de todas as propriedades compatíveis com a VHAL. O CarService usa apenas propriedades compatíveis.

ongetPropConfigs(vec props) gera (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);

Retorna a configuração das propriedades selecionadas.
set(VehiclePropValue propValue) gera (StatusCodestatus);

Grava um valor em uma propriedade. O resultado da gravação é definido por propriedade.

subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) gera (StatusCode status);

Começa a monitorar uma mudança no valor de uma propriedade.
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) gera (StatusCode status);

Interrompe o monitoramento de uma mudança no valor de uma propriedade inscrita anteriormente.

A VHAL do HIDL usa estas interfaces de callback:

Callback Descrição
oneway onPropertyEvent(vecpropValues);

Notifica a mudança no valor da propriedade do veículo. Aplicar apenas às propriedades inscritas.
oneway onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);

Retorna erros de conjunto de propriedades assíncronos que não podem ser associados a uma operação de conjunto específica.