Interface HIDL VHAL

A interface HIDL VHAL é definida em IVehicle.hal e fornece esses métodos.

Método Descrição
getAllPropConfigs() gera (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);

Lista a configuração de todas as propriedades suportadas pelo VHAL. CarService usa apenas propriedades suportadas.

ongetPropConfigs(vec props) ongetPropConfigs(vec props) gera (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);

Retorna a configuração das propriedades selecionadas.

set(VehiclePropValue propValue) gera (StatusCodestatus);

Grava um valor em uma propriedade. O resultado da gravação é definido por propriedade.

subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) gera (StatusCode status);

Inicia o monitoramento de uma alteração no valor da propriedade.

unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) gera (StatusCode status);

Pára de monitorar uma alteração de valor de propriedade para uma propriedade assinada anteriormente.

O HIDL VHAL usa estas interfaces de retorno de chamada:

Ligar de volta Descrição
oneway onPropertyEvent(vec propValues); onPropertyEvent(vec propValues);

Notifica a alteração do valor da propriedade do veículo. Aplica-se apenas a propriedades subscritas.

oneway onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);

Retorna erros de conjunto de propriedades assíncronas que não podem ser associados a uma operação de conjunto específica.