Usa VHAL con el cliente nativo

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VHAL es compatible con Java y clientes nativos. Car Service es el único cliente de Java para VHAL. En el caso de las apps para vehículos, usa las APIs de Car (por ejemplo, CarPropertyManager) para acceder a las propiedades de VHAL en lugar de comunicarte directamente con VHAL. De hecho, SELinux lo bloquea. Para obtener más información, consulta la documentación de la API de Car en el índice de paquetes.

Para clientes nativos, a partir de Android 13, usa libvhalclienten lugar de hacerlo directamente que se está conectando con VHAL. Esta es una biblioteca cliente que expone una interfaz común: IVhalClient.h para las implementaciones de VHAL de AIDL y HIDL En el siguiente ejemplo, se muestra cómo crear un cliente nativo de VHAL y usarlo para obtener un número de identificación del vehículo (VIN):

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;
  
auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
if (vhalClient == nullptr) {
  // handle error.
}
auto result = vhalClient->getValueSync(
    *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
// Use result