Halaman ini menjelaskan bagaimana setiap properti kendaraan SEAT_*
dan STEERING_WHEEL_*
berhubungan dengan posisi dan pergerakan kursi dan roda kemudi di dalam kendaraan.
Properti SEAT_*
dan STEERING_WHEEL_*
adalah properti kendaraan yang ditentukan dalam VehicleProperty.aidl
di direktori hardware/interfaces
dan VehiclePropertyIds.java
di direktori packages/services/Car
dan diekspos melalui CarPropertyManager
. Gunakan properti ini untuk mengontrol keadaan dan pergerakan semua aktuator yang biasa ada di kursi dan roda kemudi. Misalnya, sudut dan pergerakan sandaran kursi didigitalkan melalui properti SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*
.
Properti
Dua properti melekat pada setiap aktuator:
_POS
menggambarkan posisi saat ini dari bagian jok dan roda kemudi yang dikendalikannya._MOVE
menjelaskan arah dan kecepatan pergerakan bagian tersebut, yang disetel ke0
saat diam.
Desain detail
Bagian yang disorot di setiap diagram menampilkan bagian mana dari kursi dan roda kemudi yang bergerak karena perubahan nilai properti terkait. Panah padat mewakili pergerakan ketika properti _MOVE
bernilai positif (misalnya, properti _POS
meningkat) dan panah putus-putus mewakili pergerakan ketika properti _MOVE
bernilai negatif (misalnya, properti _POS
menurun).