Propiedades SEAT y STEERING_WHEEL
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Esta página describe cómo cada propiedad del vehículo SEAT_*
y STEERING_WHEEL_*
se relaciona con la posición y el movimiento de un asiento y volante en un vehículo.
Las propiedades SEAT_*
y STEERING_WHEEL_*
son propiedades del vehículo definidas en VehicleProperty.aidl
en el directorio hardware/interfaces
y VehiclePropertyIds.java
en el directorio packages/services/Car
y expuestas a través de CarPropertyManager
. Utilice estas propiedades para controlar el estado y movimiento de todos los actuadores comúnmente presentes en el asiento y el volante. Por ejemplo, el ángulo y el movimiento del respaldo del asiento se digitalizan mediante las propiedades SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*
.
Propiedades
A cada actuador se le atribuyen dos propiedades:
_POS
describe la posición actual de la parte del asiento y del volante que controla.
_MOVE
describe en qué dirección y velocidad se mueve la pieza, que se establece en 0
cuando está parada.
Diseños detallados
Las partes resaltadas en cada diagrama muestran qué partes del asiento y el volante se mueven debido al cambio del valor de su propiedad correspondiente. La flecha sólida representa el movimiento cuando la propiedad _MOVE
es positiva (por ejemplo, la propiedad _POS
está aumentando) y la flecha punteada representa el movimiento cuando la propiedad _MOVE
es negativa (por ejemplo, la propiedad _POS
está disminuyendo).
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Última actualización: 2023-10-18 (UTC)
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