Depurar VHAL

Puedes usar las siguientes instrucciones para volcar la información de depuración de VHAL. Esto llama al dump() en la interfaz de VHAL, que no aparece en la interfaz, pero está Se hereda implícitamente para todos los servicios del AIDL, con todos los argumentos adicionales proporcionados en kubectl.

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default

Usa el siguiente comando para ver una lista de los comandos de depuración compatibles con la VHAL de referencia:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help

Por ejemplo, el VHAL de referencia admite la lectura de un valor de propiedad. (como INFO_VIN) mediante:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100

Para la VHAL de HIDL, usa lo siguiente:

adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default

También puedes usar la prueba de VTS, VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest: para verificar la implementación de VHAL. Caso de prueba, useAidlBackend o useHidlBackend se omite si el backend específico no está disponible. Algunas pruebas también se puede omitir para el backend de AIDL o HIDL si el backend no admite esta función.