A interface da camada de abstração de hardware do veículo (VHAL) define as propriedades que os OEMs podem implementar e contém metadados de propriedades. Por exemplo, se uma propriedade é um número inteiro e quais modos de alteração são permitidos. A interface VHAL é baseada no acesso (leitura, escrita e assinatura) de uma propriedade, que é uma abstração para uma função específica.
- No Android 13 e superior, o VHAL migrou para AIDL em
IVehicle.aidl - No Android 12 e versões anteriores, o VHAL é definido com a linguagem HIDL em
IVehicle.hal
Os componentes nativos do CarService e do Android suportam back-end HIDL e AIDL e preferem o back-end AIDL quando disponível.
| Orientação | Descrição |
|---|---|
| RECOMENDAR | Para implementações HIDL VHAL existentes , migre para a interface AIDL mais recente. |
| FORTEMENTE RECOMENDADO | Para novas implementações VHAL, use a interface AIDL. |
Para saber mais sobre o VHAL, consulte estas páginas:
- Interface VHAL
- Configurações de propriedade
- Propriedades do sistema suportadas
- Propriedades especiais
- Propriedades SEAT e STEERING_WHEEL
- Propriedades ADAS
- Implementação de referência
- Depurar o VHAL
- Use VHAL com o cliente nativo
- Guia de migração HIDL VHAL
- Interface HIDL VHAL