Halaman ini memberikan informasi tentang cara membeli atau merakit Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box digunakan dalam uji sensor_fusion
dan uji sinkronisasi multi-camera
. Ini menyediakan lingkungan pengujian yang konsisten untuk mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Ini terdiri dari komponen kotak plastik yang dipotong laser dari gambar desain berbantuan komputer (CAD) dan Kotak Kontrol Servo.
Anda dapat membeli Sensor Fusion Box atau membuatnya sendiri.
Beli Kotak Sensor Fusion
Kami merekomendasikan untuk membeli Sensor Fusion Box dari salah satu vendor yang memenuhi syarat berikut.
Rahi Sistem Inc.
48303 Fremont Blvd, Fremont CA 94538, AS
rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
androidpartner@rahisystems.com
+1-510-651-2205desain MYWAY
4F., No. 163, Fu-Ying Road, Distrik XinZhuang, Kota Taipei Baru 242, Taiwan
twmyway.com
penjualan@myway.tw
+886-2-2908960
Bangun Kotak Sensor Fusion
Bagian ini mencakup petunjuk langkah demi langkah untuk merakit Sensor Fusion Box dari komponen acrylonitrile butadiene styrene (ABS) yang dipotong laser (ditunjukkan pada Gambar 1).
Gambar 1. Gambar mekanik komponen Sensor Fusion Box
Alat yang diperlukan
Sebelum memulai, pastikan Anda telah mengunduh gambar teknis untuk Sensor Fusion Box (disertakan dalam file zip Sensor Fusion Box ) dan memiliki alat berikut tersedia:
- obeng kepala phillips
- obeng kepala JIS
- Kunci heksagonal
- Set bor listrik
- pisau X-ACTO
- Tape
Langkah 1: Terapkan stiker vinil
Setelah membuat komponen ABS dengan pemotong laser, aplikasikan stiker vinil ke kotak plastik untuk mendapatkan kontrol warna yang tepat di bagian dalam kotak uji:
Oleskan vinil pada sisi halus ABS seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Untuk tips bermanfaat tentang menerapkan vinil, lihat wikiHow .
Potong lubang yang diperlukan pada vinil dengan pisau eksak.
Gambar 2. Potongan ABS dengan vinil diterapkan pada sisi halus (interior kotak)Menggunakan lem akrilik, rekatkan potongan ABS bundar ke empat sudut panel bawah.
Gambar 3. Panel bawah dengan potongan ABS bundar yang direkatkan ke keempat sudutnya.
Langkah 2: Siapkan dudukan telepon dan pasang dudukan servo
Untuk menyiapkan dudukan telepon untuk dipasang ke servo:
Ketuk 20 lubang pada perlengkapan telepon dengan mata bor 1/4"-20.
Gambar 4. Perlengkapan telepon dengan lubang yang disadapPastikan Anda memiliki ABS cut out, sekrup ibu jari nilon, mur nilon (untuk menyesuaikan tinggi sekrup jika perlu), lengan servo ganda actobotics spline C1, sekrup 4-40, dan pegas kompresi.
Gambar 5. Bagian pemasangan teleponPasang 4-40 sekrup dan kencangkan lengan servo ke bagian belakang dudukan telepon. Dengan menggunakan sekrup yang sama dan 4-40 mur tutup, kencangkan potongan ABS pembatas telepon di sisi depan dudukan telepon.
Gambar 6. Poros di bagian belakang perlengkapan, dikencangkan dengan sekrup yang dipasang dari depan
Gambar 7. Sekrup panjang 4-40, 3/4" dan mur tutup 4-40
Gambar 8. Belakang (kiri) dan depan (kanan) dudukan telepon
Langkah 3: Pasang klem telepon
Untuk memasang klem telepon:
Potong lembaran neoprene sesuai dengan bentuk klem pemutus ABS, tetapi sisakan satu inci lebih pendek dari kedua ujungnya seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9. Setelah memotong lembaran neoprena sesuai bentuk, pasang potongan ke klem pemutus ABS seperti pada Gambar 8.
Gambar 9. Penjepit ABS dengan lembaran neoprene diterapkanPasang sekrup ibu jari nilon dan kawat pegas ke klem. Tambahkan mur nilon untuk mengurangi panjang sekrup, sesuai kebutuhan.
Gambar 10. Penjepit dengan lembaran neoprene, sekrup ibu jari, mur nilon, dan kawat pegasPasang sekrup jempol klem telepon ke dalam lubang yang disadap dari perlengkapan telepon seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11. Anda dapat menyesuaikan lokasi dudukan telepon tergantung pada ukuran telepon.
Gambar 11. Gambar mekanis perlengkapan telepon
Gambar 12. Perlengkapan telepon rakitan
Langkah 4: Pasang rel pintu geser
Pasang rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak ke arah depan. Gambar 13 menunjukkan 6-32 sekrup pada lubang yang telah disadap sebelumnya. Atau, Anda dapat menggunakan sekrup self-tapping.
Gambar 13. Memperbaiki rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak
Langkah 5: Pasang pencahayaan
Untuk memasang braket lampu dan diffuser:
Tumpuk dua potongan pegangan di atas satu sama lain dan rakit menggunakan sekrup 6-32 (atau gunakan sekrup self-tapping).
Gambar 14. Sensor Fusion Box menangani potongan dan perakitanSiapkan empat 4-40 sekrup, mur, dan mur biji pohon ek untuk memasang braket pemasangan dari kit pencahayaan ke dinding kotak.
Gambar 15. 4-40 sekrup dan braket lampu di dinding bagian dalam kotak
Gambar 16. Baut dan baut acorn diterapkan pada sekrup dari bagian luar kotakPotong diffuser cahaya ke ukuran yang sesuai untuk membungkus strip lampu (tidak diperlukan jika lampu datang dengan diffuser).
Gambar 17. Strip cahaya dan diffuser cahayaBungkus diffuser cahaya di sekitar strip dan rekatkan di bagian belakang.
Gambar 18. Strip cahaya dan diffuser cahaya ditempel dari belakangPasang lampu ke dalam kurung (bisa pas).
Gambar 19. Lampu dipasang dalam kurung
Langkah 6: Pasang perlengkapan telepon ke pelat servo
Untuk memasang perlengkapan telepon ke pelat servo:
Siapkan empat sekrup 6-32 dan pelat servo untuk memasang servo ke dinding. Pasang servo ke dinding interior dan masukkan sekrup dari dalam ke pelat servo di dinding luar.
Gambar 20. Servo dan pelat servo ditahan dengan sekrup 6-32Amankan perlengkapan telepon ke servo dengan nylocks (mendorong bagian tengah poros ke pusat rotasi servo).
Gambar 21. Gigi servoMenggunakan sekrup servo yang disertakan dengan servo, kencangkan perlengkapan telepon ke gigi servo melalui lengan servo.
Gambar 22. Lengan servo
Langkah 7: Perakitan akhir
Untuk menyelesaikan perakitan Sensor Fusion Box:
Dari Android 12, rig uji fusi sensor dilengkapi dengan pengontrol Arduino 6 saluran. (Di Android 11 atau lebih rendah, rig fusi sensor dikirimkan dengan pengontrol Canakit. Perangkat yang menjalankan Android 11 atau lebih tinggi kompatibel dengan salah satu pengontrol.) Hubungkan ekstensi servo ke saluran mana pun dari pengontrol servo, di mana GND sesuai dengan kabel hitam, VCC sesuai dengan kabel merah, dan SIG sesuai dengan kabel kuning.
Gambar 23. Pengontrol Arduino 6 saluran
Gambar 24. Pengontrol Arduino 6 saluran dengan bukaan adaptor daya 5VRekatkan kotak, lalu kencangkan bagian-bagiannya (Anda mungkin perlu mengebor lubang di beberapa bagian sebelumnya).
Gambar 25. Rig uji fusi sensor yang direkamCetak salinan berwarna dari kotak-kotak (disertakan dalam file zip Sensor Fusion Box ) pada kertas A3 (atau 11 x 17 inci), dan rekatkan pada dinding yang berlawanan dari perlengkapan telepon.
Pastikan titik merah di tengah kotak-kotak menghadap langsung ke kamera saat ditempatkan pada perlengkapan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Gambar 26. Papan catur dicetak dan direkatkan ke dinding seberang perlengkapan telepon