Детали блока Sensor Fusion Box

На этой странице представлена ​​информация о том, как приобрести или собрать блок Sensor Fusion Box. Блок Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, особенно датчиков изображения камеры и гироскопов. Он состоит из компонентов пластиковой коробки, которые вырезаны лазером из чертежей системы автоматизированного проектирования (САПР), и блока сервоуправления.

Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или собрать его самостоятельно.

Приобрести коробку Sensor Fusion

Мы рекомендуем приобретать Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.

• Рахи Системы Инк.
  48303 Fremont Blvd, Фремонт, Калифорния 94538, США
  rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
  androidpartner@rahisystems.com
  +1-510-651-2205

• МОЙУЭЙ дизайн
  4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Тайвань
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Соберите Сенсор Fusion Box

В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке Sensor Fusion Box из компонентов акрилонитрил-бутадиен-стирола (АБС), вырезанных лазером (показаны на рис. 1).

Рис. 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box

Необходимые инструменты

Прежде чем начать, убедитесь, что вы загрузили технические чертежи для Sensor Fusion Box (включены в zip-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:

• Крестовая отвертка
• отвертка с головкой JIS
• Шестигранные ключи
• Набор электродрелей
• Х-АКТО нож
• Лента

Шаг 1: Наклейте виниловые наклейки

После создания компонентов ABS с помощью лазерного резака наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы получить надлежащий контроль цвета внутри тестовой коробки:

1. Нанесите винил на гладкую сторону АБС-пластика, как показано на рис. 2. Полезные советы по нанесению винила см. на wikiHow .

2. Вырежьте необходимые отверстия на виниле канцелярским ножом.

   
   Рис. 2. Детали из АБС-пластика с нанесенным винилом на гладкую сторону (внутренняя часть коробки)

3. Используя акриловый клей, приклейте круглые детали ABS к четырем углам нижней панели.

   
   Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми кусочками АБС, приклеенными к четырем углам.

Шаг 2. Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.

Чтобы подготовить крепление телефона к сервоприводу:

1. Проделайте 20 отверстий на телефоне с помощью сверла 1/4"-20.

   
   Рисунок 4. Крепление телефона с резьбовыми отверстиями

2. Убедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов, если это необходимо), двойной сервопривод Actobotics со шлицами C1, винты 4-40 и пружины сжатия.

   
   Рис. 5. Детали крепления телефона

3. Прикрутите винты 4-40 и закрепите сервопривод на задней части держателя телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4-40, затяните разделитель телефона из АБС-пластика, вырезанный на передней стороне держателя телефона.

   
   Рис. 6. Вал на задней стороне приспособления, затянутый винтами спереди

   
   Рис. 7. Длинные винты 4-40, 3/4 дюйма и колпачковые гайки 4-40

   
   Рис. 8. Задняя (слева) и передняя (справа) части держателя телефона

Шаг 3: Прикрепите телефонные зажимы

Чтобы прикрепить телефонные зажимы:

1. Отрежьте неопреновый лист в соответствии с формой вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рис. 8.

   
   Рис. 9. Зажим из АБС-пластика с прикрепленным неопреновым листом

2. Прикрепите нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку к зажиму. При необходимости добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винта.

   
   Рис. 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой

3. Вкрутите винты с накатанной головкой телефонных зажимов в резьбовые отверстия крепления телефона, как показано на рис. 11. Расположение держателей телефона можно отрегулировать в зависимости от размера телефонов.

   
   Рис. 11. Механический чертеж крепления телефона.

   
   Рисунок 12. Собранное крепление телефона

Шаг 4: Соберите направляющую для раздвижной двери

1. Закрепите направляющие сдвижной панели сверху и снизу коробки по направлению вперед. На рис. 13 показаны винты 6-32 в предварительно нарезанных отверстиях. В качестве альтернативы можно использовать саморезы.

   
   Рис. 13. Фиксированная направляющая сдвижной панели сверху и снизу коробки

Шаг 5: Прикрепите освещение

Чтобы прикрепить кронштейны светильника и рассеиватель:

1. Сложите две части ручки друг на друга и соберите их, используя винты 6-32 (или используйте саморезы).

   
   Рис. 14. Детали ручки Sensor Fusion Box и сборка

2. Подготовьте четыре винта 4-40, гайки и круглые гайки, чтобы прикрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения к стенке коробки.

   
   Рисунок 15. Винты 4-40 и световой кронштейн на внутренней стенке коробки

   
   Рисунок 16. Болты и круглые болты, прикрепленные к винтам снаружи коробки

3. Обрежьте светорассеиватель подходящего размера, чтобы обернуть световые полосы (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).

   
   Рисунок 17. Световые полосы и светорассеиватели

4. Оберните светорассеиватель вокруг ленты и закрепите ее сзади скотчем.

   
   Рисунок 18. Световые полосы и светорассеиватели, приклеенные сзади лентой

5. Вставьте фонари в кронштейны (могут плотно прилегать).

   
   Рисунок 19. Светильники, установленные на кронштейнах

Шаг 6: Прикрепите устройство телефона к пластине сервопривода

Чтобы прикрепить крепление телефона к пластине сервопривода:

1. Подготовьте четыре винта 6-32 и сервопластину, чтобы закрепить сервопривод на стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в пластину сервопривода на внешней стене.

   
   Рис. 20. Сервопривод и пластина сервопривода удерживаются на месте винтами 6-32.

2. Закрепите крепление телефона на сервоприводе с помощью нейлоков (вдавливая центр вала в центр вращения сервопривода).

   
   Рисунок 21. Шестерня сервопривода

3. С помощью винта сервопривода, входящего в комплект сервопривода, привинтите крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.

   
   Рис. 22. Рычаг сервопривода

Шаг 7: Окончательная сборка

Чтобы завершить сборку Sensor Fusion Box:

1. Начиная с Android 12, испытательный стенд для слияния датчиков поставляется с 6-канальным контроллером Arduino. (В Android 11 или более ранней версии установка для слияния датчиков поставляется с контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11 или более поздней версии совместимы с любым контроллером.) Подключите расширение сервопривода к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC соответствует красному проводу, а SIG соответствует желтому проводу.

   
   Рисунок 23. 6-канальный контроллер Arduino

   
   Рис. 24. 6-канальный контроллер Arduino с отверстием для адаптера питания 5 В

2. Скрепите коробку скотчем, а затем прикрутите детали друг к другу (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых частях).

   
   Рис. 25. Стенд для испытаний на сплавление датчиков с лентой

3. Распечатайте цветную копию шахматной доски (включенной в zip-файл Sensor Fusion Box ) на бумаге формата A3 (или 11 x 17 дюймов) и прикрепите ее к противоположной стенке телефонного приспособления.

   Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски направлена ​​прямо в камеру при размещении на приспособлении, как показано ниже.

   
   Рис. 26. Распечатанная шахматная доска, приклеенная скотчем к противоположной стенке телефонного крепления.