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개요

차량 하드웨어 추상화 계층(VHAL) 인터페이스는 OEM이 구현할 수 있는 속성을 정의하며 속성 메타데이터(예: 속성이 int인지, 어떤 변경 모드가 허용되는지)를 포함합니다. VHAL 인터페이스는 특정 함수의 추상화인 속성 액세스(읽기, 쓰기, 구독)를 기반으로 합니다.

VHAL 사용에 관한 자세한 내용은 다음 도움말을 참고하세요.

  • 차량 속성. 구현할 수 있는 속성을 알아봅니다.
  • VHAL 디버깅. VHAL의 현재 상태를 덤프하는 방법과 dumpstate에 VHAL 프로세스 덤프를 포함하는 방법을 알아봅니다.
  • 자동차 워치독. 디버깅 도구인 자동차 워치독은 프로세스의 상태를 모니터링하여 비정상 상태가 되면 종료합니다.