Dịch vụ proxy hiển thị ô tô

Dịch vụ khung đơn giản này cho phép các quy trình của nhà cung cấp sử dụng SurfaceFlinger/EGL trong quá trình triển khai HAL mà không cần liên kết libgui. AOSP cung cấp phương thức triển khai mặc định của dịch vụ này, có đầy đủ chức năng. Tuy nhiên, nhà cung cấp cũng phải triển khai các API để cung cấp dịch vụ này trên nền tảng của họ.

package android.frameworks.automotive.display@1.0;

import android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0::IGraphicBufferProducer;

interface IAutomotiveDisplayProxyService {
    /**
     * Gets an IGraphicBufferProducer instance from the service.
     *
     * @param  id   Target's stable display identifier
     *
     * @return igbp Returns an IGraphicBufferProducer object, that can be
     *              converted to an ANativeWindow object.
     */
    getIGraphicBufferProducer(uint64_t id) generates (IGraphicBufferProducer igbp);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be visible and to take over the display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    showWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be invisible and to release the control
     * over display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    hideWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Returns the stable identifiers of all available displays.
     *
     * @return ids A list of stable display identifiers.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint64_t> ids);

    /**
     * Returns the descriptor of the target display.
     *
     * @param  id    Stable ID of a target display.
     * @return cfg   DisplayConfig of the active display.
     * @return state Current state of the active display.
     */
    getDisplayInfo(uint64_t id) generates (HwDisplayConfig cfg, HwDisplayState state);
}

Cách sử dụng dịch vụ này:

1. Lấy IAutomotiveDisplayProxyService.

   android::sp<IAutomotiveDisplayProxyService> windowProxyService =
       IAutomotiveDisplayProxyService::getService("default");
   if (windowProxyService == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Cannot use AutomotiveDisplayProxyService. Exiting.";
       return 1;
   }

2. Truy xuất thông tin hiển thị đang hoạt động từ dịch vụ để xác định độ phân giải.

   // We use the first display in the list as the primary.
   pWindowProxy->getDisplayInfo(displayId, [this](auto dpyConfig, auto dpyState) {
       DisplayConfig *pConfig = (DisplayConfig*)dpyConfig.data();
       mWidth = pConfig->resolution.getWidth();
       mHeight = pConfig->resolution.getHeight();
   
       ui::DisplayState* pState = (ui::DisplayState*)dpyState.data();
       if (pState->orientation != ui::ROTATION_0 &&
           pState->orientation != ui::ROTATION_180) {
           // rotate
           std::swap(mWidth, mHeight);
       }
   
       LOG(DEBUG) << "Display resolution is " << mWidth << " x " << mHeight;
   });

3. Truy xuất IGraphicBufferProducer phần cứng (hoặc HIDL GraphicBufferProducer (HGBP) từ IAutomotiveDisplayProxyService:

   mGfxBufferProducer = pWindowProxy->getIGraphicBufferProducer(displayId);
   if (mGfxBufferProducer == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get IGraphicBufferProducer from "
                  << "IAutomotiveDisplayProxyService.";
       return false;
   }

4. Lấy SurfaceHolder từ HGBP đã truy xuất bằng cách sử dụng API libbufferqueueconverter:

   mSurfaceHolder = getSurfaceFromHGBP(mGfxBufferProducer);
   if (mSurfaceHolder == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get a Surface from HGBP.";
       return false;
   }

5. Chuyển đổi SurfaceHolder thành cửa sổ gốc bằng cách sử dụng API libbufferqueueconverter:

   mWindow = getNativeWindow(mSurfaceHolder.get());
   if (mWindow == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get a native window from Surface.";
       return false;
   }

6. Tạo một bề mặt cửa sổ EGL bằng một cửa sổ gốc, sau đó kết xuất:

   // Set up our OpenGL ES context associated with the default display
   mDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
   if (mDisplay == EGL_NO_DISPLAY) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get egl display";
       return false;
   }
   ...
   
   // Create the EGL render target surface
   mSurface = eglCreateWindowSurface(mDisplay, egl_config, mWindow, nullptr);
   if (mSurface == EGL_NO_SURFACE) {
       LOG(ERROR) << "eglCreateWindowSurface failed.";
       return false;
   }
   ...

7. Gọi IAutomotiveDisplayProxyService::showWindow() để hiển thị thành phần hiển thị đã kết xuất trên màn hình. Dịch vụ này có mức độ ưu tiên cao nhất và do đó, luôn kiểm soát màn hình từ chủ sở hữu hiện tại:

   mAutomotiveDisplayProxyService->showWindow();

Hãy xem service.cpp và GlWrapper.cpp trong $ANDROID_BUILD_TOP/packages/services/Car/evs/sampleDriver/ để biết thêm thông tin chi tiết về cách triển khai.

Việc triển khai EVS HAL yêu cầu các thư viện bổ sung hiển thị ở dạng in đậm bên dưới.

cc_binary {
    name: "android.hardware.automotive.evs@1.1-sample",

    vendor: true,

    srcs: [
        ...
    ],

    shared_libs: [
        ...
        "libbufferqueueconverter",
        "android.hidl.token@1.0-utils",
        "android.frameworks.automotive.display@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0",
    ],

Hỗ trợ nhiều màn hình

Liệt kê thiết bị hiển thị và truy xuất thông tin hiển thị

Giống như việc liệt kê thiết bị máy ảnh, khung EVS cung cấp một phương thức để liệt kê các màn hình có sẵn. Mã nhận dạng màn hình tĩnh mã hoá một mã nhận dạng loại dài, thông tin cổng màn hình ở byte thấp hơn và Extended Display IDentification Data ở các bit trên. IAutomotiveDisplayProxyService::getDisplayIdList() trả về danh sách mã màn hình của màn hình cục bộ thực tế, có sẵn cho dịch vụ EVS, và IEvsEnumerator::getDisplayIdList() trả về danh sách cổng màn hình mà màn hình được phát hiện được kết nối. Mã nhận dạng đầu tiên trong danh sách luôn là màn hình chính.

interface IEvsEnumerator extends @1.0::IEvsEnumerator {
    ...
    /**
     * Returns a list of all EVS displays available to the system
     *
     * @return displayIds Identifiers of available displays.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint8_t> displayIds);
};

Mở thiết bị hiển thị mục tiêu

Ứng dụng EVS gọi IEvsEnumerator::openDisplay_1_1() với số cổng màn hình mục tiêu:

android::sp<IEvsDisplay> pDisplay = pEvs->openDisplay_1_1(displayId);
if (pDisplay.get() == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "EVS Display unavailable. Exiting.";
    return 1;
}

Lưu ý: Bạn chỉ có thể sử dụng một màn hình tại một thời điểm, nghĩa là ứng dụng EVS hiện tại sẽ mất màn hình khi một ứng dụng EVS khác yêu cầu mở màn hình, ngay cả khi chúng không giống nhau.