支援多相機拍攝

在 Exterior View System (EVS) 1.1 中，系統支援由多個實體相機裝置組成的邏輯相機裝置。如要使用這個虛擬裝置，裝置實作必須支援 同步處理架構。

列舉、開啟及關閉邏輯相機裝置

應用程式可以使用相同的 IEvsEnumerator 方法，使用可用的邏輯相機裝置。傳回的 EvsCamera 物件 (代表邏輯攝影機裝置) 在中繼資料中必須包含下列項目：

  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
    如果傳回的 EvsCamera 物件代表邏輯攝影機，其攝影機中繼資料必須在 ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES 欄位中包含這個功能鍵。
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS 欄位會列出實體相機裝置 ID。
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE 欄位可使用下列列舉值：
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE 適用於主-主模式中的感應器，沒有硬體快門/曝光同步。
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED 是用於主從模式的感應器，硬體快門/曝光同步。同步的 GMSL2 攝影機必須使用這個值。

應用程式可透過新 getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) 方法中的 IEvsCamera，擷取實體攝影機裝置的描述元。

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

設定多相機支援

所有邏輯攝影機都必須以靜態方式定義，並透過設定管理員實作項目進行列舉。由於 EVS 允許群組中的每部裝置設定不同，因此 EVS 會提供成員裝置清單，並指出是否同步處理圖像擷取作業。

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>