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Integrar a câmera veicular
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O app de câmera veicular foi projetado para se integrar ao AAOS, oferecendo aos motoristas recursos de gravação de vídeo para aumentar a segurança. Este guia descreve os requisitos técnicos, as etapas de integração e as práticas recomendadas para garantir uma implementação bem-sucedida.

Pré-requisitos

Antes de continuar, verifique se estas condições foram atendidas:

SDK:

O SDK 31 ou mais recente é obrigatório.

Hardware:

Câmeras EVS ou Camera2 disponíveis para AAOS.
É necessário ter espaço de armazenamento interno suficiente ou suporte para armazenamento externo removível
para fazer gravações de vídeo.

Requisitos de software:

Suporte não agrupado. Para saber mais, consulte Apps desagregados.
Permissões. A câmera veicular precisa de permissões do sistema.

Fazer o download do código-fonte

A câmera para carro faz parte dos apps desempacotados do AAOS. Para conferir o código não agrupado, consulte Conferir o código.

Navegue pelo código-fonte com o Android Code Search.

O código-fonte é fornecido nestes três módulos:

Serviço de câmera veicular. Streaming, gravação e lógica de acionamento.
Gerenciador de câmera veicular. Conecta-se ao serviço de câmera veicular e expõe uma API estável para os clientes
App de câmera veicular: consulte o app de câmera veicular usando a API Dashcam Manager.

Diagrama da arquitetura

Criar a câmera veicular

Use o Soong ou o Gradle para criar a Dashcam.

Soong

No Soong:

mma DashcamService DashcamManager-lib DashcamApp

Os APKs estão localizados em out/target/product/[lunch-target]/system/priv-app/

Gradle

No Gradle:

./gradlew :dashcam-app:assemble
./gradlew :dashcam-manager:assemble
./gradlew :dashcam-service:assemble

Os APKs estão localizados em out/aaos-apps-gradle-build/

As instruções detalhadas para criar a Dashcam com o Gradle estão no arquivo README.

Permissões

Várias permissões do sistema são necessárias para o serviço e o app da câmera veicular.

A maneira mais simples de conceder essas permissões é incluí-las em uma configuração predefinida usando o Blueprint ou o Make.

No blueprint:

Android.bp
android_app_import {
    name: "DashcamApp-prebuilt",
    apk: "DashcamApp.apk",
    privileged: true,
    certificate: "platform",
    required: ["allowed_privapp_com.android.car.dashcam"],
}

prebuilt_etc {
    name: "allowed_privapp_com.android.car.dashcam",
    sub_dir: "default-permissions",
    src: "allowed_privapp_com.android.car.dashcam.xml",
    filename_from_src: true,
}

Em "Fazer":

dashcam.mk
PRODUCT_PACKAGES += \
    DashcamApp
PRODUCT_COPY_FILES :=\
vendor/[path-to-vendor-prebuilts]/apps/Dashcam/allowed_privapp_com.android.car.dashcam:$(TARGET_COPY_OUT_PRODUCT)/etc/permissions/com.android.car.dashcam.xml \

Crie um arquivo de permissões com o nome allowed_privapp_com.android.car.dashcam.xml:

<permissions>
  <privapp-permissions package="com.android.car.dashcam.service">
      <permission name="" />
  </privapp-permissions>
  <privapp-permissions package="com.android.car.dashcam.app">
      <permission name="" />
  </privapp-permissions>
</permissions>

Adicione permissões do manifesto ao arquivo de permissões.

Antes de usar a câmera veicular, conceda as permissões da Camera2 ao serviço, conforme mostrado em Câmera AAOS.

Adicione o arquivo de permissões pré-concedidas ao arquivo do Make ou do Blueprint da mesma maneira que o arquivo de permissões.

Em pre-grant-permissions-com.android.car.dashcam.xml:

<exceptions>
    <exception package="com.android.car.dashcam.service">
        <permission name="android.permission.CAMERA" fixed="false" />
        <permission name="android.permission.SYSTEM_CAMERA" fixed="false" />
        <permission name="android.permission.CAMERA_HEADLESS_SYSTEM_USER" fixed="false" />
    </exception>
</exceptions>

Em Android.bp:

...
required["pre-grant-permissions-com.android.car.dashcaml"]
...

prebuilt_etc {
    name: "pre-grant-permissions-com.android.car.dashcaml",
    sub_dir: "default-permissions",
    src: "pre-grant-permissions-com.android.car.dashcam.xml",
    filename_from_src: true,
}

Para saber mais, consulte Integrar um pré-build em uma imagem do sistema e Adicionar uma lista de permissões.

Sideload

O arquivo de permissões também pode ser transferido. Use esse método quando a câmera Dashcam pré-criada não estiver configurada.

Usando o arquivo de permissões criado na seção de pré-criações, execute:

adb root
adb remount
adb push allowed_privapp_com.android.car.dashcam.xml /etc/permissions/allowed_privapp_com.android.car.dashcam.xml
adb shell chmod 644 /etc/permissions/allowed_privapp_com.android.car.dashcam.xml

Adicione o arquivo de permissões de pré-permissão de maneira semelhante a etc/default-permissions/.

Configurar sobreposições

O serviço de câmera de painel tem configurações sobrepostas.

Configuração do serviço

dashcam-service/res/values/config.xml

Esse arquivo contém as configurações do serviço:

config_file O nome do arquivo de configuração do acionador em /assets
allow_internal_storage Permitir que as gravações sejam salvas no armazenamento interno
boot_startup_enabled O serviço da câmera veicular é iniciado na inicialização do dispositivo
notifications_on Mostrar notificações quando a gravação for iniciada
default_app_component O app padrão da câmera veicular, que tem acesso a gravações globais e a acionamentos globais
recording_module ComponentName da implementação de IRecordingModule
streaming_module ComponentName da implementação de IStreamingModule
trigger_module ComponentName da implementação de ITriggerModule

Configuração do acionador

Para configurar os gatilhos de gravação, crie uma cópia de:

dashcam-service/src/assets/config.xml

e adicione isso ao diretório de recursos. Aponte para esse arquivo no elemento config_file no arquivo de configuração do serviço.

A configuração do gatilho consiste em partes de armazenamento, câmera e gatilho:

Armazenamento

A configuração de armazenamento tem os seguintes elementos:

maxStorageUsagePercent Porcentagem máxima de armazenamento disponível que a câmera usa antes de excluir gravações.
maxStorageUsageMegabytes Quantidade máxima de armazenamento em megabytes que a câmera usa antes de podar gravações.
maxAgeHoursBeforePrune Número máximo de horas antes que uma gravação seja excluída. Uma gravação pode ser removida mais cedo se os limites de armazenamento forem atendidos.

Câmera

A configuração da câmera tem os seguintes elementos:

ID da câmera. ID da câmera com o prefixo da câmera.
prerollLengthMs Duração do pré-rol armazenado com cada evento.
width Largura opcional do buffer retornado pela câmera.
height Altura opcional do buffer retornado pela câmera.

<CameraConfig>
  <Camera
      ID="EVS:1"
      prerollLengthMs="10000"
      width="1920"
      height="1080" />
  <Camera
      ID="Camera2:1"
      prerollLengthMs="10000" />
</CameraConfig>

Este exemplo mostra o ID da câmera EVS:1 com um pré-rolagem de 10 segundos em 1080p e o ID da câmera Camera2:1 com um pré-rolagem de 10 segundos e largura e altura padrão.

Acionador

A configuração do acionador consiste em uma lista de acionadores definidos por:

name O nome exclusivo do acionador.
cameras IDs das câmeras.
sensorPropertyID ID do sensor com o prefixo do grupo de sensores. As opções de prefixo são VHAL ou SENSOR_MANAGER.
description Descrição do gatilho que aparece na interface.
recordingLengthMs Duração após o evento a ser gravada em milissegundos.
sensorValueType Tipo de dados produzidos pelo sensor. As opções são INT, INT_ARRAY, FLOAT, FLOAT_ARRAY e BOOLEAN, STRING.
thresholdType Como avaliar o valor do sensor em relação ao thresholdValue. As opções são AVERAGE, BOOLEAN, EQUALS, LEAP, LEAP_AVERAGE, LEAP_OVER, PEAK e PEAK_HOLD.
thresholdValue O valor comparado com o do sensor.
thresholdExtra Valor extra necessário para alguns tipos de limite, como o intervalo para AVERAGE.
triggerCooldown Tempo de espera em milissegundos antes de acionar outro evento desse tipo.

<EventTriggers>
  <EventTrigger
      name="AEB"
      cameras="EVS:1, EVS:2"
      sensorPropertyID="VHAL:289411073"
      description="Automatic Emergency Braking"
      recordingLengthMs="20000"
      sensorValueType="INT"
      thresholdType="EQUALS"
      thresholdValue="2"
      triggerCooldown="5000"/>
</EventTriggers>

Este exemplo mostra um acionador em que TriggerModule monitora um sensor VHAL que produz valores inteiros. TriggerModule compara a igualdade com o valor de limite. Quando a condição de igualdade é atendida, um acionador registra nas câmeras EVS 1 e 2.

<EventTrigger
            name="SPEED"
            cameras="Camera2:0, Camera2:1,  Camera2:2,  Camera2:3"
            sensorPropertyID="VHAL:291504648"
            description="Over speed"
            recordingLengthMs="10000"
            sensorValueType="FLOAT"
            thresholdType="AVERAGE"
            thresholdValue="20.0"
            thresholdExtra="10"
            triggerCooldown="2000"/>

Este exemplo mostra um acionador em que TriggerModule monitora um sensor VHAL que produz valores flutuantes. TriggerModule compara a média do sensor em um intervalo de amostras de 10 com o valor de limite de 20.0. O intervalo de amostragem é definido em thresholdExtra. Um novo evento só pode ser acionado a cada 2000 milissegundos, conforme definido em triggerCooldown.

Módulos

O serviço de câmera de painel consiste em três módulos:

Stream contém a lógica para processar streams de câmeras.
Recording contém a lógica para processar gravações.
Trigger contém a lógica para acionar uma gravação com base nos dados do sensor. As APIs do módulo são definidas nas interfaces correspondentes, IStreamModule, IRecorderModule e ITriggerModule, e expostas ao DashcamManager por DashcamServiceAPI.

Módulos de sobreposição

O serviço de câmera de painel usa dashcam-service/res/values/config.xml para determinar onde encontrar as implementações do módulo. As implementações padrão são fornecidas para cada módulo. No entanto, cada módulo pode ser sobreposto definindo o componente no valor de configuração correspondente.

Defina o nome do componente de implementação OEM de:

IRecorderModule a recording_module
IStreamModule a streaming_module
ITriggerModule a trigger_module

No momento da execução, o serviço da câmera de ré instancia o nome do componente definido em config.xml para cada módulo.

Guia para desenvolvedores de apps

A câmera veicular é uma solução e personalizável pronta para produção. A câmera usa as APIs do Dashcam Manager para se comunicar com Dashcam service. A API Dashcam Manager pode ser encontrada em IDashcamManager. Qualquer app com as permissões necessárias pode usar o Gerenciador de câmera de ré.

OverlayUI

O app pode ser personalizado com sobreposições de recursos do ambiente de execução. Para saber mais, consulte Sobreposições de recursos de execução. Para acessar a lista de elementos sobreponíveis, consulte overlayable.xml.

Acionar gatilhos

Os gatilhos podem ser estendidos para a sessão atual com uma chamada para DashcamManager#addTrigger(). Os acionadores adicionados são mantidos apenas para a sessão atual.

Início automático

A gravação com início automático não é compatível. No entanto, um acionador manual pode ser iniciado onBoot com uma chamada para DashcamManager.startRecording()

Práticas recomendadas

Armazenamento. É altamente recomendável usar um armazenamento removível externo.
Experiência do usuário. Projete a interface do app da câmera veicular para ser intuitiva e fácil de usar, seguindo as diretrizes de design do AAOS.
Otimização de desempenho. Otimize o desempenho do app para minimizar o uso de recursos e garantir uma operação tranquila no AAOS.

Solução de problemas

Problemas de conectividade da câmera. O EVS ou o Camera2 precisam ter suporte e estar disponíveis no AAOS IVI.
Erros de armazenamento. Verifique o espaço de armazenamento disponível e gerencie as gravações. O armazenamento externo é altamente recomendado, já que o uso do armazenamento interno pode causar desgaste prematuro.

Integrar a câmera veicular Mantenha tudo organizado com as coleções Salve e categorize o conteúdo com base nas suas preferências.