Chính sách về nguồn

Để đảm bảo các thành phần phần cứng và phần mềm (chẳng hạn như màn hình, âm thanh và tương tác bằng giọng nói) được bật và tắt có chọn lọc khi cần, AAOS cung cấp một chính sách nguồn điện, bao gồm một tập hợp các trạng thái bật và tắt nguồn dự kiến cho các thành phần phần cứng và phần mềm. VHAL hoặc các dịch vụ của nhà cung cấp có đặc quyền hệ thống có thể áp dụng chính sách tiết kiệm pin mới khi trạng thái pin Android chuyển đổi hoặc khi đáp ứng các điều kiện mà chúng đang chờ.

Bạn có thể áp dụng chính sách tiết kiệm pin ở trạng thái Chờ VHAL và bật (đôi khi có một số hạn chế). Trong quy trình Chuẩn bị tắt, Chế độ gara đang chạy và không bị gián đoạn do thay đổi trạng thái nguồn. Mặc dù không thể áp dụng chính sách điện năng thông thường, nhưng một chính sách điện năng đặc biệt (chính sách điện năng của hệ thống có tên là không có hoạt động tương tác của người dùng) sẽ được áp dụng trong Shutdown Prepare.

Trạng thái nguồn của AAOS

Các thiết bị AAOS tuân theo sơ đồ trạng thái nguồn sau:

Sơ đồ trạng thái nguồn của AAOS

Hình 1. Sơ đồ trạng thái nguồn của AAOS.

Dưới đây là mô tả từng trạng thái nguồn:

Giá trị Mô tả
Tắt
  • Không có nguồn điện nào được cung cấp cho bộ xử lý ứng dụng (AP), bộ nhớ và ngoại vi.
Chờ VHAL
  • Khi người lái xe tương tác với xe (ví dụ: mở cửa), VMCU sẽ cấp nguồn cho AP, bộ nhớ và thiết bị ngoại vi.
  • AAOS chuyển đổi từ một trong ba trạng thái (Tắt, Tạm ngưng-vào-RAM (STR, Chờ VHAL kết thúc)) rồi chuyển sang trạng thái Chờ VHAL, trong đó trạng thái này chờ phối hợp với VHAL.
Đang bật
  • VHAL hướng dẫn AAOS chuyển sang trạng thái Bật. Ở trạng thái này, AAOS đang chạy đầy đủ và tương tác với trình điều khiển.
  • Màn hình được kiểm soát bởi chính sách nguồn điện chứ không phải bởi các lệnh Bật/Tắt màn hình Android cho các hệ số hình dạng khác.
Chuẩn bị tắt máy
  • Khi người lái xe ngừng lái xe, VHAL sẽ hướng dẫn AAOS chuyển sang chế độ Chuẩn bị tắt. Ở trạng thái này, màn hình và âm thanh đang tắt và AAOS không tương tác với trình điều khiển. Hệ thống Android vẫn đang chạy và có thể cập nhật ứng dụng cũng như hệ thống Android. Khi quá trình cập nhật (nếu có) hoàn tất, hệ thống Android sẽ chuyển sang trạng thái Chờ VHAL hoàn tất.
Chờ VHAL hoàn tất
  • AAOS thông báo cho VHAL rằng VHAL có thể bị tắt. Đơn vị điều khiển vi mô trên xe (VMCU) dự kiến sẽ đưa Hệ thống trên chip (SoC) vào trạng thái Ngủ sâu và rút nguồn điện khỏi AP. Sau đó, AAOS sẽ ở trạng thái STR, mặc dù không có mã nào đang được thực thi.
  • Nếu VHAL không hoàn tất và trình điều khiển trả về, đầu phát trung tâm (HU) sẽ chuyển trực tiếp sang Chờ VHAL.
Tạm ngưng vào RAM (STR)
  • Xe và AP đang tắt, không có mã nào đang được thực thi và nguồn điện được duy trì cho RAM AP.
Trạng thái tạm ngưng trên ổ đĩa (STD)
  • Xe và AP đang tắt, không có mã nào đang được thực thi, không có nguồn điện nào được duy trì cho bộ xử lý và RAM AP.

Chính sách về nguồn điện được xác định như thế nào?

Người triển khai xác định chính sách nguồn điện trong /vendor/etc/automotive/power_policy.xml, trong đó:

  • Xác định chính sách nguồn.
  • Xác định các nhóm chính sách nguồn, bao gồm chính sách nguồn mặc định và được tự động áp dụng khi xảy ra quá trình chuyển đổi trạng thái nguồn.
  • Ghi đè chính sách về nguồn điện của hệ thống.

Chính sách về nguồn

Chính sách nguồn bao gồm một tập hợp các trạng thái nguồn dự kiến của các thành phần phần cứng và phần mềm. AAOS hỗ trợ các thành phần sau trong chính sách nguồn:

ÂM THANH
NỘI DUNG đa phương tiện
MÀN HÌNH
Bluetooth 		WIFI
DI ĐỘNG
ETHERNET
CHIẾU 		NFC
INPUT
VOICE_INTERACTION
VISUAL_INTERACTION 		TRUSTED_DEVICE_DETECTION
LOCATION
MICROPHONE
CPU

Nhà cung cấp cũng có thể xác định các thành phần nguồn điện tuỳ chỉnh của riêng mình để sử dụng với các chính sách về nguồn điện. Xác định các thành phần nguồn điện tuỳ chỉnh trong cùng một tệp XML với chính sách nguồn điện, như trong ví dụ sau: 

<customComponents>
  CUSTOM_COMPONENT_1000
  CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR
  CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT
</customComponents>

Nhóm chính sách về nguồn

Chính sách nguồn mặc định được tự động áp dụng khi chuyển đổi trạng thái nguồn được chỉ định trong nhóm chính sách nguồn. Nhà cung cấp có thể xác định chính sách nguồn mặc định cho chế độ Chờ VHAL, Bật và Chờ VHAL kết thúc (Bắt đầu chế độ ngủ sâu hoặc Khởi động tắt).

Chính sách về nguồn điện của hệ thống

AAOS hỗ trợ hai chính sách nguồn điện hệ thống, đó là không có hoạt động tương tác của người dùng và chuẩn bị tạm ngưng. Chính sách tiết kiệm pin của hệ thống được áp dụng khi thiết bị chuyển sang Chế độ im lặng, Chế độ gara, Tạm ngưng vào RAM hoặc Tạm ngưng vào ổ đĩa.

Các bảng sau đây liệt kê hành vi của từng thành phần trong chính sách nguồn điện của hệ thống. Người triển khai có thể ghi đè Bluetooth, NFC và tính năng phát hiện Thiết bị đáng tin cậy trong chính sách nguồn điện của hệ thống không có hoạt động tương tác của người dùng. Các cơ chế ghi đè được áp dụng trong /vendor/etc/power_policy.xml.

không có hoạt động tương tác của người dùng

Hành vi của chính sách nguồn điện hệ thống không có hoạt động tương tác của người dùng được xác định trong bảng này:

Thành phần Trạng thái nguồn Có thể định cấu hình
Âm thanh Tắt Không
Nội dung nghe nhìn Tắt Không
Màn hình Tắt Không
Bluetooth Tắt Có
Wifi Đang bật Không
Mạng di động Đang bật Không
Ethernet Đang bật Không
Dự đoán Tắt Không
NFC Tắt Có
Đầu vào Tắt Không
Google Tắt Không
Tương tác với người dùng Tắt Không
Phát hiện thiết bị đáng tin cậy để người dùng đăng nhập Đang bật Có
Vị trí Tắt Không
Micrô Tắt Không
CPU Đang bật Không

tạm ngưng chuẩn bị

Hành vi của chính sách nguồn điện hệ thống chuẩn bị tạm ngưng được xác định trong bảng sau:

Thành phần Trạng thái nguồn Có thể định cấu hình bởi OEM
Âm thanh Tắt Không
Nội dung nghe nhìn Không áp dụng Không
Màn hình Không áp dụng Không
Bluetooth Tắt Không
Wifi Tắt Không
Mạng di động Không áp dụng Không
Ethernet Không áp dụng Không
Dự đoán Không áp dụng Không
NFC Không áp dụng Không
Đầu vào Không áp dụng Không
Google Không áp dụng Không
Tương tác với người dùng Không áp dụng Không
Phát hiện thiết bị đáng tin cậy để người dùng đăng nhập Không áp dụng Không
Vị trí Tắt Không
Micrô Tắt Không
CPU Tắt Không

Tương tác với VHAL

Trình nền chính sách nguồn điện ô tô chạy trong lớp hệ thống sẽ đăng ký hai thuộc tính để nghe các yêu cầu từ VHAL:

  • POWER_POLICY_REQ VHAL ghi mã chính sách nguồn vào thuộc tính này.
  • POWER_POLICY_GROUP_REQ VHAL ghi mã nhận dạng nhóm chính sách nguồn điện vào thuộc tính này.

Các mô-đun khác ngoài VHAL có thể thay đổi chính sách nguồn hiện tại trong hệ thống. Trong trường hợp đó, trình nền chính sách về nguồn điện của ô tô sẽ cập nhật thuộc tính CURRENT_POWER_POLICY để thông báo về thay đổi cho VHAL.

Tương tác với các quy trình gốc

Như đã đề cập ở trên, trình nền chính sách điện năng của ô tô chạy trong lớp hệ thống và về mặt quản lý chính sách điện năng, cung cấp gần như chức năng giống như CPMS chạy trong lớp khung. Ngoài ra, giả sử rằng trình nền chính sách sử dụng điện của ô tô và CPMS đã được đồng bộ hoá đầy đủ.

Trình nền chính sách nguồn điện của ô tô xuất giao diện AIDL để HAL và các quy trình gốc khác sử dụng. Họ có thể được thông báo khi chính sách mới về nguồn điện thay đổi. Nói cách khác, khi mỗi phần tử phải thay đổi trạng thái nguồn.

ICarPowerPolicyServer.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

  /**
   * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
   * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to
   * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so
   * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change.
   */

  @VintfStability
  interface ICarPowerPolicyServer {
    /**
     * Gets the current power policy.
     * @throws IllegalStateException if the current policy is not set.
     */
    CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

    /**
     * Gets whether the power component is turned on or off.
     *
     * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power
     * state.
     * @return True if the component's power state is on.
     * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid.
     */
    boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

    /**
     * Subscribes to power policy change.
     * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the
     * power state of the components which the callback is interested in changes.
     *
     * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
     * @param filter The list of components which the callback is interested in.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered.
     * @throws IllegalStateException if the callback is dead.
     */
    void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
        in CarPowerPolicyFilter filter);

    /**
     * Unsubscribes from power policy change.
     *
     * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered.
     */
    void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);

    /**
     * Applies the power policy.
     *
     * 
{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in
     * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies.
     *
     * @param policyId ID of power policy.
     * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid.
     */
    void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId);

    /**
     * Sets the current power policy group.
     *
     * 
{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in
     * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}.
     *
     * @param policyGroupId ID of power policy group.
     * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid.
     */
    void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId);
  }

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

  /**
   * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
   */

  @VintfStability
  oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
    /**
     * Called when a power policy is fully changed.
     *
     * @param policy The current policy.
     */
    void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
  }

Tương tác với các mô-đun Java

CarPowerManager cung cấp các phương thức để bật tính năng quản lý chính sách nguồn:

  • Lấy chính sách nguồn điện hiện tại
  • Áp dụng chính sách mới về nguồn điện
  • Đặt nhóm chính sách nguồn điện mới

Chỉ các mô-đun đặc quyền của hệ thống mới có thể sử dụng các phương thức này. Các mô-đun muốn được thông báo khi áp dụng chính sách nguồn có thể đăng ký trình nghe thay đổi chính sách nguồn cho CarPowerManager