Norme relative al potere

Per garantire che i componenti hardware e software (ad esempio display, audio e interazione vocale) vengano attivati e disattivati in modo selettivo in base alle esigenze, AAOS fornisce un criterio di alimentazione, costituito da un insieme di stati di accensione e spegnimento previsti per i componenti hardware e software. VHAL o i servizi del fornitore con privilegi di sistema possono applicare un nuovo criterio di risparmio energetico quando lo stato di alimentazione di Android passa da uno stato all'altro o quando vengono soddisfatte le condizioni in attesa.

L'applicazione di un criterio di alimentazione è consentita negli stati di attesa per VHAL e attivo (a volte con alcune limitazioni). In Preparazione all'arresto, la modalità Garage è in esecuzione e non dovrebbe essere interrotta da una modifica dello stato dell'alimentazione. Sebbene non sia possibile applicare un criterio di alimentazione normale, in Preparazione all'arresto viene applicato un criterio di alimentazione speciale, ovvero il criterio di alimentazione del sistema denominato Nessuna interazione utente.

Stato di alimentazione di AAOS

I dispositivi AAOS seguono questo diagramma dello stato di alimentazione:

Diagramma dello stato di alimentazione di AAOS

Figura 1. Diagramma dello stato di alimentazione di AAOS.

Di seguito sono descritti tutti gli stati di alimentazione:

Valore Descrizione
Off
  • Non viene fornita alcuna alimentazione fisica al processore dell'applicazione (AP), alla memoria e alle periferiche.
Attendi VHAL
  • Quando il conducente interagisce con il veicolo (ad esempio aprendo una portiera), l'unità VMCU applica l'alimentazione all'AP, alla memoria e alle periferiche.
  • AAOS passa da uno dei tre stati (Off, Sospensione in RAM (STR, Attendi il completamento di VHAL)) e poi entra in Attendi VHAL, dove attende il coordinamento con VHAL.
On
  • VHAL indica all'AAOS di passare allo stato On. In questo stato, AAOS è completamente in esecuzione e interagisce con il conducente.
  • Il display è controllato dal criterio di alimentazione e non dalle chiamate di attivazione/disattivazione del display Android per altri fattori di forma.
Preparazione all'arresto
  • Quando il conducente smette di guidare, VHAL chiede ad AAOS di entrare in Preparazione allo spegnimento. In questo stato, il display e l'audio sono disattivati e il sistema operativo dell'auto non interagisce con il conducente. Il sistema Android è ancora in esecuzione e può aggiornare le app e il sistema Android. Al termine degli aggiornamenti (se presenti), il sistema Android entra in stato Attendi il completamento VHAL.
Attendi il completamento di VHAL
  • AAOS informa il VHAL che può essere spento. È previsto che l'unità di controllo del veicolo (VMCU) metta il SoC (System-on-Chip) in modalità di sonno profondo e interrompa l'alimentazione dell'AP. AAOS è quindi nello stato STR, anche se non viene eseguito alcun codice.
  • Se VHAL non termina e il conducente torna, l'unità principale (HU) dovrebbe passare direttamente allo stato Attendi VHAL.
Sospensione in RAM (STR)
  • Il veicolo e l'AP sono spenti, non viene eseguito alcun codice e l'alimentazione viene mantenuta alla RAM dell'AP.
Sospensione su disco (STD)
  • Il veicolo e l'AP sono spenti, non viene eseguito alcun codice e non viene mantenuta l'alimentazione all'unità di elaborazione e alla RAM dell'AP.

Come viene definito il criterio di risparmio energetico?

Gli implementatori definiscono i criteri per il risparmio energetico in /vendor/etc/automotive/power_policy.xml, che:

  • Definisce il criterio di alimentazione.
  • Definisce i gruppi di criteri di alimentazione, che includono il criterio di alimentazione predefinito e vengono applicati automaticamente quando si verificano transizioni dello stato di alimentazione.
  • Sostituisce i criteri di alimentazione dell'impianto.

Norme relative al potere

Il criterio di risparmio energetico è costituito da un insieme di stati di alimentazione previsti per i componenti hardware e software. AAOS supporta i seguenti componenti nel criterio di alimentazione:

AUDIO
MEDIA
DISPLAY
BLUETOOTH
WIFI
LTE
ETHERNET
PROIEZIONE
NFC
INPUT
VOICE_INTERACTION
VISUAL_INTERACTION
TRUSTED_DEVICE_DETECTION
LOCATION
MICROPHONE
CPU

I fornitori possono anche definire i propri componenti di potenza personalizzati da utilizzare con i criteri di potenza. Definisci i componenti di potenza personalizzati nello stesso file XML dei criteri di potenza, come in questo esempio:

<customComponents>
  CUSTOM_COMPONENT_1000
  CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR
  CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT
</customComponents>

Gruppo di criteri di potenza

Il criterio di risparmio energetico predefinito viene applicato automaticamente al passaggio di stato di alimentazione specificato nel gruppo di criteri di risparmio energetico. I fornitori possono definire il criterio di alimentazione predefinito per Attendi VHAL, On e Attendi fine VHAL (ingresso in modalità Sospensione profonda o avvio arresto).

Criteri di alimentazione del sistema

AAOS supporta due criteri di risparmio energetico di sistema: Nessuna interazione utente e Preparazione alla sospensione. Il criterio di alimentazione del sistema viene applicato quando il dispositivo entra in modalità silenziosa, modalità garage, sospensione in RAM o sospensione su disco.

Le tabelle seguenti elencano il comportamento di ciascun componente nel criterio di alimentazione del sistema. Gli implementatori possono ignorare il rilevamento di Bluetooth, NFC e dispositivi attendibili nel criterio di risparmio energetico del sistema senza interazione dell'utente. Le sostituzioni vengono applicate in /vendor/etc/power_policy.xml.

nessuna interazione utente

Il comportamento del criterio di risparmio energetico del sistema senza interazione utente è definito in questa tabella:

Componenti Stato alimentazione Configurabile
Audio Off No
Contenuti multimediali Off No
Display Off No
Bluetooth Off
Wifi On No
Cellulare On No
Ethernet On No
Proiezione Off No
NFC Off
Input Off No
Assistente Off No
Interazione utente Off No
Rilevamento dei dispositivi attendibili per l'accesso degli utenti On
Posizione Off No
Microfono Off No
CPU On No

sospendi prep

Il comportamento della policy di risparmio energetico del sistema preparazione alla sospensione è definito in questa tabella:

Componenti Stato dell'alimentazione Configurabile dall'OEM
Audio Off No
Contenuti multimediali N/D No
Display N/D No
Bluetooth Off No
Wifi Off No
Cellulare N/D No
Ethernet N/D No
Proiezione N/D No
NFC N/D No
Input N/D No
Assistente N/D No
Interazione utente N/D No
Rilevamento dei dispositivi attendibili per l'accesso degli utenti N/D No
Posizione Off No
Microfono Off No
CPU Off No

Interazione con il VHAL

Il daemon del criterio di alimentazione dell'auto in esecuzione nel livello di sistema sottoscrive due proprietà per ascoltare le richieste del VHAL:

  • POWER_POLICY_REQ il VHAL scrive l'ID della policy di alimentazione in questa proprietà.
  • POWER_POLICY_GROUP_REQ il VHAL scrive l'ID gruppo di criteri di alimentazione in questa proprietà.

Il criterio di alimentazione corrente nel sistema può essere modificato da moduli diversi da VHAL. In questo caso, il daemon delle norme di alimentazione dell'auto aggiorna la proprietà CURRENT_POWER_POLICY per notificare la modifica al VHAL.

Interazione con i processi nativi

Come accennato in precedenza, il daemon dei criteri di potenza dell'auto viene eseguito nel livello di sistema e, in termini di gestione dei criteri di potenza, offre quasi le stesse funzionalità del CPMS in esecuzione nel livello del framework. Inoltre, presupponiamo che il demone dei criteri di alimentazione dell'auto e il CPMS siano completamente sincronizzati.

Il daemon delle norme di alimentazione dell'auto esporta le interfacce AIDL per l'utilizzo da parte di HAL e altri processi nativi. Possono ricevere una notifica quando viene modificato un nuovo criterio di alimentazione. In altre parole, quando ciascuno deve cambiare il proprio stato di alimentazione.

ICarPowerPolicyServer.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

  /**
   * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
   * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to
   * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so
   * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change.
   */

  @VintfStability
  interface ICarPowerPolicyServer {
    /**
     * Gets the current power policy.
     * @throws IllegalStateException if the current policy is not set.
     */
    CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

    /**
     * Gets whether the power component is turned on or off.
     *
     * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power
     * state.
     * @return True if the component's power state is on.
     * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid.
     */
    boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

    /**
     * Subscribes to power policy change.
     * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the
     * power state of the components which the callback is interested in changes.
     *
     * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
     * @param filter The list of components which the callback is interested in.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered.
     * @throws IllegalStateException if the callback is dead.
     */
    void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
        in CarPowerPolicyFilter filter);

    /**
     * Unsubscribes from power policy change.
     *
     * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered.
     */
    void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);

    /**
     * Applies the power policy.
     *
     * 

{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies. * * @param policyId ID of power policy. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid. */ void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId); /** * Sets the current power policy group. * *

{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}. * * @param policyGroupId ID of power policy group. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid. */ void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId); }

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

  /**
   * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
   */

  @VintfStability
  oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
    /**
     * Called when a power policy is fully changed.
     *
     * @param policy The current policy.
     */
    void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
  }

Interazione con i moduli Java

CarPowerManager fornisce metodi per abilitare la gestione dei criteri di alimentazione:

  • Ottenere i criteri di alimentazione attuali
  • Applicare un nuovo criterio di potenza
  • Impostare un nuovo gruppo di criteri per il risparmio energetico

Solo i moduli con privilegi di sistema possono utilizzare i metodi. I moduli che vogliono essere informati quando viene applicato un criterio di alimentazione possono registrare un ascoltatore di modifiche del criterio di alimentazione in CarPowerManager