Właściwości pojazdu ADAS

Do Androida 14 dodaliśmy następujące nowe właściwości ADAS:

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Ręczne wykrywanie (HOD)
• Asystent centrowania pasa ruchu (LCA)
• Ostrzeżenie o kolizji czołowej (FCW)
• Ostrzeżenie o martwym polu (BSW)
• Ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu (LDW)
• Asystent utrzymania pasa ruchu (LKA)
• Awaryjny asystent pasa ruchu (ELKA)
• Standardowy tempomat (CC)
• Aktywny tempomat (ACC)

Te nowe możliwości przedstawiono na poniższym rysunku.

Rysunek 1. Obsługiwane funkcje ADAS.

Lista nieruchomości

Aby obsługiwać te nowe funkcje, do Androida 14 dodano listę właściwości. Są one wymienione poniżej.

Nieruchomości
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Motywy projektowe

Do nowo dodanych właściwości stosowane są następujące motywy projektowe.

Nieruchomość	Opis
WŁĄCZONY	Właściwości wskazujące, czy funkcja jest włączona, czy wyłączona. Właściwości logiczne, w których true jest włączona, a false jest wyłączona. Właściwości Read i Write , które można zaimplementować jako Read-only .
PAŃSTWO	Właściwości umożliwiające przekazywanie stanu funkcji za pomocą listy predefiniowanych stanów. Właściwości Int32 ze zdefiniowanymi wyliczeniami. Pole OTHER obsługujące kompatybilność wsteczną. Właściwości Read-only . Typy obszarów lustrzanych lub globalnych. Używa wartości zdefiniowanych w ErrorStates.aidl . Użyj funkcji API getSupportedEnumValues() w AreaIdConfig.java .
Różnorodny	Właściwości COMMAND dla funkcji, gdy wymagane jest wprowadzenie danych przez użytkownika. WARNING , kiedy stan może być reprezentowany osobno. Inne właściwości do obsługi: Różnice w funkcjach, jeśli mają zastosowanie. Dostosuj ustawienia funkcji, jeśli ma to zastosowanie.

Przykłady diagramów stanu

W tej sekcji znajdują się diagramy stanu dla podzbioru obsługiwanych funkcji ADAS, aby zademonstrować, w jaki sposób uwzględnione właściwości współpracują ze sobą. Podajemy przykłady następujących funkcji.

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Asystent centrowania pasa ruchu (LCA)
• Wykrywanie praktyczne (HOD)

Automatyczne hamowanie awaryjne

Zdefiniowano dwie właściwości AEB, jak opisano w tej tabeli.

Nieruchomość	Wartości
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Zdefiniowane w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Poniższy przykładowy diagram stanu dla AEB zawiera obsługiwane stany zdefiniowane w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .

Rysunek 2. Stany AEB zdefiniowane w pliku AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Ten rysunek przedstawia przykład AEB, gdy stan USER_OVERRIDE nie jest obsługiwany. Obsługiwane stany należy określić za pomocą funkcji API getSupportedEnumValues() w AreaIdConfig.java .

Rysunek 3. AEB, gdy stan USER_OVERRIDE nie jest obsługiwany.

W przykładzie AEB pokazanym na rysunku 4 podświetlony jest błąd powodujący niedostępność AEB. To pokazuje, jak należy używać wartości zdefiniowanych w ErrorState.aidl . Te błędy nie powodują wyjątku zgłoszonego przez CarPropertyManager i zamiast tego są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób, jak każda inna zmiana w CarPropertyValue .

Rysunek 4. Błąd powoduje, że AEB staje się niedostępne.

Asystent centrowania pasa ruchu

Asystent pasa ruchu (LCA) zapewnia trzy powiązane i zdefiniowane właściwości.

Nieruchomość	Wartości
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Zdefiniowane w LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Zdefiniowane w LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Poniższy diagram stanów ilustruje LCA, gdy obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w LaneCenteringAssistState.aidl . Zielone linie mogą być poleceniem zainicjowanym z LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (jeśli jest zaimplementowane) lub zainicjowanym przez inny mechanizm w pojeździe i odzwierciedlać zmianę stanu w systemie operacyjnym Android Automotive OS (AAOS).

Rysunek 5. Stany LCA zdefiniowane w pliku LaneCenteringAssistState.aidl.

Ten przykład LCA podkreśla błąd, który powoduje, że LCA staje się niedostępna. To pokazuje, jak używać wartości zdefiniowanych w ErrorState.aidl . Te błędy nie powodują zgłoszenia błędu przez CarPropertyManager i zamiast tego są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób, w jaki udostępniane są inne zmiany zmiany CarPropertyValue .

Rysunek 6. Błąd powoduje, że LCA staje się niedostępne.

Wykrywanie praktyczne

Te trzy powiązane właściwości są zdefiniowane na potrzeby wykrywania ręcznego (HOD).

Nieruchomość	Opis
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Zdefiniowane w HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Zdefiniowano w HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Poniżej zilustrowano przykład HOD, w którym obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w HandsOnDetectionDriverState.aidl .

Rysunek 7. HOD, gdy obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Oprócz właściwości HANDS_ON_DETECTION_STATE , HOD udostępnia również osobną właściwość ostrzegawczą, HANDS_ON_DETECTION_WARNING . Diagram stanu wartości ostrzegawczych HOD przedstawiono na rysunku 8.

Rysunek 8. HOD, gdy obsługiwane są wszystkie wartości zdefiniowane w HandsOnDetectionWarning.aidl.