ADAS araç özellikleri

Android 14'e aşağıdaki yeni ADAS mülklerini ekledik:

• Otomatik acil durum freni (AEB)
• Elle algılama (HOD)
• Şerit merkezine yerleştirme yardımı (LCA)
• Önden çarpışma uyarısı (FCW)
• Kör nokta uyarısı (BSW)
• Şeritten ayrılma uyarısı (LDW)
• Şerit izleme yardımı (LKA)
• Acil şerit tutma yardımı (ELKA)
• Standart hız sabitleme (CC)
• Uyarlanabilir hız kontrolü (ACC)

Bu yeni özellikler aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Şekil 1. Desteklenen ADAS özellikleri.

Tesis listesi

Bu yeni özellikleri desteklemek için Android 14'e bir özellik listesi eklendi. Bunlar aşağıda listelenmiştir.

Özellikler
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Tema tasarımı

Aşağıdaki tasarım temaları yeni eklenen tesislere uygulanır.

Özellik	Açıklama
ETKİN	Bir özelliğin etkin olup olmadığını belirten özellikler. true'ün etkin ve false'ün devre dışı olduğu Boole özellikleri. Read-only olarak uygulanabilen Read ve Write özellikleri.
DURUM	Önceden tanımlanmış bir durum listesi aracılığıyla özellik durumunu bildirecek özellikler. Tanımlı bir liste içeren int32 özellikleri. OTHER alanını ekleyin. Read-only mülkleri. Yansıtma veya Küresel alan türleri. ErrorStates.aidl içinde tanımlanan değerleri kullanır. AreaIdConfig.java'te getSupportedEnumValues() API'yi kullanın.
Çeşitli	Kullanıcı girişi gerektiren özellikler için COMMAND mülkleri. Durum ayrı olarak temsil edilebildiğinde WARNING mülkleri. Desteklenecek diğer mülkler: Mümkün olduğunda özellik varyasyonları. Uygun durumlarda özellik ayarlarını düzenleyin.

Durum diyagramı örnekleri

Bu bölümde, desteklenen ADAS özelliklerinin bir alt kümesi için durum şemaları sağlanarak dahil edilen özelliklerin birlikte nasıl çalıştığını gösterilmektedir. Aşağıdaki özelliklere örnekler ekledik.

• Otomatik acil durum freni (AEB)
• Şerit ortasına yerleştirme yardımı (LCA)
• El kullanma algılama (HOD)

Otomatik acil durum freni

Bu tabloda açıklandığı gibi, AEB için iki özellik tanımlanır.

Özellik	Değerler
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE AutomaticEmergencyBrakingState.aidl dosyasında tanımlanır.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

AEB için aşağıdaki örnek durum şeması, AutomaticEmergencyBrakingState.aidl içinde tanımlanan desteklenen durumları içerir.

Şekil 2. AutomaticEmergencyBrakingState.aidl dosyasında tanımlanan AEB durumları.

Bu resimde, USER_OVERRIDE durumu desteklenmediğinde AEB örneği gösterilmektedir. Desteklenen durumlar, AreaIdConfig.java içindeki getSupportedEnumValues() API ile belirtilmelidir.

Şekil 3. USER_OVERRIDE durumu desteklenmediğinde AEB.

Şekil 4'te gösterilen AEB örneğinde, AEB'nin kullanılamamasına neden olan hata vurgulanmıştır. Bu örnekte, ErrorState.aidl bölümünde tanımlanan değerlerin nasıl kullanılacağı gösterilmektedir. Bu hatalar, CarPropertyManager tarafından istisna atılmasına neden olmaz. Bunun yerine, CarPropertyValue'ta yapılan diğer tüm değişikliklerle aynı şekilde uygulamalarla paylaşılır.

Şekil 4. Hata, AEB'nin kullanılamamasına neden oluyor.

Şerit ortasına yerleştirme yardımı

Şerit merkezileştirme yardımı (LCA), ilişkili ve tanımlanmış üç özellik sağlar.

Özellik	Değerler
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE LaneCenteringAssistState.aidl içinde tanımlanır	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LaneCenteringAssistCommand.aidl içinde tanımlanır	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Aşağıdaki durum şemasında, LaneCenteringAssistState.aidl bölümünde tanımlanan tüm durumların desteklendiği durumlarda LCA gösterilmektedir. Yeşil çizgiler, LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND üzerinden (uygulandığında) veya araçtaki başka bir mekanizma üzerinden başlatılan bir komut olabilir ve Android Automotive OS'teki (AAOS) durum değişikliğini yansıtabilir.

Şekil 5. LaneCenteringAssistState.aidl'de tanımlanan LCA durumları.

Bu LCA örneğinde, LCA'nın kullanılamamasına neden olan bir hata vurgulanmaktadır. Bu görsel, ErrorState.aidl içinde tanımlanan değerlerin nasıl kullanılacağını gösterir. Bu hatalar, CarPropertyManager'nin hata vermesine neden olmaz. Bunun yerine, CarPropertyValue değişikliğinde yapılan diğer değişikliklerin paylaşıldığı şekilde uygulamalarla paylaşılır.

Şekil 6. Hata, LCA'nın kullanılamamasına neden olur.

Uygulamalı algılama

Bu üç ilişkili özellik, uygulamalı algılama (HOD) için tanımlanır.

Özellik	Açıklama
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE HandsOnDetectionDriverState.aidl içinde tanımlanır	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING HandsOnDetectionWarning.aidl bölümünde tanımlanmıştır	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Aşağıda, HandsOnDetectionDriverState.aidl içinde tanımlanan tüm durumların desteklendiğini gösteren bir HOD örneği verilmiştir.

Şekil 7. HandsOnDetectionDriverState.aidl düzeyinde tanımlanan tüm durumlar desteklendiğinde HOD.

HOD, HANDS_ON_DETECTION_STATE özelliğine ek olarak HANDS_ON_DETECTION_WARNING ayrı bir uyarı özelliği de sunar. HOD uyarı değerlerinin durum diyagramı Şekil 8'de gösterilmiştir.

8. Şekil. HandsOnDetectionWarning.aidl dosyasında tanımlanan tüm değerler desteklendiğinde HOD.