Właściwości pojazdu ADAS

Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.

Do Androida 14 dodaliśmy te nowe właściwości ADAS:

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Wykrywanie dłoni
• Asystent utrzymywania pasa ruchu (LCA)
• Ostrzeżenie przed kolizją z pojazdem poprzedzającym (FCW)
• Ostrzeżenie o martwym polu widzenia
• Ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu (LDW)
• Asystent pasa ruchu (LKA)
• Emergency Lane Keep Assist (ELKA)
• Standardowy tempomat (CC)
• tempomat adaptacyjny (ACC);

Te nowe funkcje zostały opisane na rysunku poniżej.

Rysunek 1. Obsługiwane funkcje ADAS.

Lista właściwości

Aby obsługiwać te nowe funkcje, do Androida 14 dodano listę właściwości. Wymieniono je poniżej.

Właściwości
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Motywy projektowania

Do nowo dodanych usług stosuje się te motywy projektowe.

Właściwość	Opis
WŁĄCZONE	Właściwości wskazujące, czy funkcja jest włączona czy wyłączona. Właściwości logiczne, w których true jest włączona, a false jest wyłączona. Właściwości Read i Write, które można zaimplementować jako Read-only.
STATE	Właściwości, które informują o stanie funkcji za pomocą listy wstępnie zdefiniowanych stanów. Właściwości typu int32 z zdefiniowanymi typami zbiorczymi. Pole OTHER zapewnia zgodność wsteczną. Read-only usług. Typy obszarów: lustrzany lub globalny. Używa wartości zdefiniowanych w polu ErrorStates.aidl. Użyj interfejsu API getSupportedEnumValues() w AreaIdConfig.java.
Różne	COMMAND w przypadku funkcji, które wymagają danych wejściowych użytkownika. Właściwości WARNING, gdy stan może być reprezentowany oddzielnie. Inne właściwości do obsługi: odmiany funkcji (w stosownych przypadkach). W razie potrzeby dostosuj ustawienia funkcji.

Przykłady diagramów stanu

W tej sekcji znajdziesz diagramy stanów dla podzbioru obsługiwanych funkcji ADAS, które pokazują, jak te właściwości ze sobą współpracują. Poniżej przedstawiamy przykłady tych funkcji.

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Asystent utrzymania pasa ruchu (LCA)
• wykrywanie obecności rąk (HOD);

Automatyczne hamowanie awaryjne

W przypadku AEB zdefiniowano 2 właściwości, jak opisano w tej tabeli.

Właściwość	Wartości
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Zdefiniowane w dokumentach: AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Poniższy przykładowy diagram stanów AEB zawiera obsługiwane stany zdefiniowane w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Rysunek 2. Stany AEB zdefiniowane w pliku AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Rysunek przedstawia przykład AEB, gdy stanUSER_OVERRIDEnie jest obsługiwany. Obsługiwane stany należy określić w interfejsie API getSupportedEnumValues() w sekcji AreaIdConfig.java.

Rysunek 3. AEB, gdy stan USER_OVERRIDE nie jest obsługiwany.

W przykładzie AEB na rysunku 4 błąd, który powoduje, że AEB jest niedostępne, jest wyróżniony. Pokazuje to, jak należy używać wartości zdefiniowanych w .ErrorState.aidl Te błędy nie powodują wyjątku CarPropertyManager, ale są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób jak każda inna zmiana w CarPropertyValue.

Rysunek 4. Błąd powoduje, że funkcja AEB staje się niedostępna.

Asystent utrzymywania pasa ruchu

System utrzymywania pojazdu na pasie ruchu (LCA) zapewnia 3 powiązane i zdefiniowane właściwości.

Właściwość	Wartości
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Zdefiniowane w LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Zdefiniowane w LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Na poniższym diagramie stanów pokazano LCA, gdy wszystkie zdefiniowane stany w LaneCenteringAssistState.aidl są obsługiwane. Zielone linie mogą być poleceniem inicjowanym z poziomu LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (jeśli jest wdrożone) lub inicjowane za pomocą innego mechanizmu w pojazdach i odzwierciedlają stan systemu operacyjnego Android Automotive (AAOS).

Rysunek 5. Stany LCA zdefiniowane w pliku LaneCenteringAssistState.aidl.

Ten przykład LCA pokazuje błąd, który powoduje niedostępność LCA. Ten film pokazuje, jak używać wartości zdefiniowanych w sekcji ErrorState.aidl. Te błędy nie powodują błędu w CarPropertyManager, a zamiast tego są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób jak inne zmiany w CarPropertyValue.

Rysunek 6. Błąd powoduje, że LCA staje się niedostępny.

wykrywanie obecności rąk;

Te 3 powiązane właściwości są zdefiniowane na potrzeby wykrywania dotykania ekranu (HOD).

Właściwość	Opis
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Zdefiniowane w HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Zdefiniowane w HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Poniżej przedstawiono przykładowy stan HOD, w którym obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w elementach HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Rysunek 7. HOD, gdy wszystkie stany zdefiniowane w pliku HandsOnDetectionDriverState.aidl są obsługiwane.

Oprócz właściwości HANDS_ON_DETECTION_STATE w ramach usługi Otwórz dane udostępniamy też osobną właściwość ostrzeżenia HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Diagram stanu wartości ostrzeżenia HOD przedstawiono na rysunku 8.

Rysunek 8. HOD, gdy wszystkie wartości zdefiniowane w pliku HandsOnDetectionWarning.aidl są obsługiwane.