ADAS araç özellikleri

Aşağıdaki yeni ADAS özelliklerini Android 14'e ekledik:

• Otomatik acil frenleme (AEB)
• Uygulamalı algılama (HOD)
• Şerit ortalama asistanı (LCA)
• Önden çarpışma uyarısı (FCW)
• Kör nokta uyarısı (BSW)
• Şeritten ayrılma uyarısı (LDW)
• Şeritte kalma asistanı (LKA)
• Acil durum şeritte kalma asistanı (ELKA)
• Standart hız sabitleyici (CC)
• Uyarlanabilir hız sabitleyici (ACC)

Bu yeni yetenekler aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

Şekil 1. Desteklenen ADAS özellikleri.

Mülklerin listesi

Bu yeni özellikleri desteklemek için Android 14'e bir özellik listesi eklendi. Bunlar aşağıda listelenmiştir.

Özellikler
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Tasarım temaları

Yeni eklenen özelliklere aşağıdaki tasarım temaları uygulanmıştır.

Mülk	Tanım
ETKİNLEŞTİRİLMİŞ	Bir özelliğin etkin mi yoksa devre dışı mı olduğunu gösteren özellikler. true etkinleştirildiği ve false devre dışı bırakıldığı Boolean özellikleri. Read-only olarak uygulanabilecek Read ve Write özellikleri.
DURUM	Özellik durumunu önceden tanımlanmış durumların bir listesi aracılığıyla iletmek için özellikler. Tanımlanmış numaralandırmalara sahip Int32 özellikleri. Geriye dönük uyumluluğu destekleyen OTHER alan. Read-only özellikler. Ayna veya Global alan türleri. ErrorStates.aidl tanımlanan değerleri kullanır. AreaIdConfig.java getSupportedEnumValues() API'sini kullanın.
Çeşitli	Kullanıcı girişi gerektiğinde özellikler için COMMAND özellikleri. Durumun ne zaman ayrı ayrı temsil edilebileceğine ilişkin WARNING özellikleri. Desteklenecek diğer özellikler: Uygun olduğunda özellik varyasyonları. Uygun olduğunda özellik ayarlarını yapın.

Durum diyagramı örnekleri

Bu bölümde, dahil edilen özelliklerin birlikte nasıl çalıştığını göstermek amacıyla desteklenen ADAS özelliklerinin bir alt kümesi için durum diyagramları sağlanır. Aşağıdaki özelliklere örnekler verdik.

• Otomatik acil frenleme (AEB)
• Şerit ortalama asistanı (LCA)
• Uygulamalı algılama (HOD)

Otomatik acil frenleme

Bu tabloda açıklandığı gibi AEB için iki özellik tanımlanmıştır.

Mülk	Değerler
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE AutomaticEmergencyBrakingState.aidl tanımlanmıştır.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

AEB için aşağıdaki örnek durum diyagramı, AutomaticEmergencyBrakingState.aidl dosyasında tanımlanan desteklenen durumları içerir.

Şekil 2. AutoEmergencyBrakingState.aidl'de tanımlanan AEB durumları.

Bu şekil, USER_OVERRIDE durumu desteklenmediğinde AEB'nin bir örneğini sağlar. Desteklenen durumlar, AreaIdConfig.java dosyasındaki getSupportedEnumValues() API aracılığıyla belirtilmelidir.

Şekil 3. USER_OVERRIDE durumu desteklenmediğinde AEB.

Şekil 4'te gösterilen AEB örneğinde AEB'nin kullanılamaz duruma gelmesine neden olan hata vurgulanmıştır. Bu, ErrorState.aidl tanımlanan değerlerin nasıl kullanılması gerektiğini gösterir. Bu hatalar, CarPropertyManager tarafından oluşturulan bir istisnayla sonuçlanmaz ve bunun yerine, CarPropertyValue yapılan diğer değişikliklerle aynı şekilde uygulamalarla paylaşılır.

Şekil 4. Hata, AEB'nin kullanılamaz hale gelmesine neden olur.

Şerit ortalama asistanı

Şerit ortalama asistanı (LCA), ilişkili ve tanımlanmış üç özellik sağlar.

Mülk	Değerler
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE LaneCenteringAssistState.aidl tanımlanmıştır	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LaneCenteringAssistCommand.aidl tanımlanmıştır	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Aşağıdaki durum şeması, LaneCenteringAssistState.aidl tanımlanan tüm durumların desteklendiği LCA'yı göstermektedir. Yeşil çizgiler LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (uygulandığında) başlatılan bir komut olabilir veya araçtaki başka bir mekanizma aracılığıyla başlatılabilir ve Android Automotive OS'deki (AAOS) bir durum değişikliğini yansıtabilir.

Şekil 5. LaneCenteringAssistState.aidl'de tanımlanan LCA durumları.

Bu LCA örneği, LCA'nın kullanılamaz hale gelmesine neden olan bir hatayı vurgulamaktadır. Bu, ErrorState.aidl tanımlanan değerlerin nasıl kullanılacağını gösterir. Bu hatalar, CarPropertyManager hata vermesine neden olmaz ve bunun yerine, CarPropertyValue değişikliğindeki diğer değişikliklerin paylaşıldığı şekilde uygulamalarla paylaşılır.

Şekil 6. Hata, LCA'nın kullanılamaz hale gelmesine neden olur.

Uygulamalı tespit

Bu üç ilişkili özellik, uygulamalı algılama (HOD) için tanımlanmıştır.

Mülk	Tanım
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE HandsOnDetectionDriverState.aidl tanımlanmıştır	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING HandsOnDetectionWarning.aidl tanımlanmıştır	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Aşağıda HandsOnDetectionDriverState.aidl tanımlanan tüm durumların desteklendiği bir HOD örneği gösterilmektedir.

Şekil 7. HandsOnDetectionDriverState.aidl'de tanımlanan tüm durumlar desteklendiğinde HOD.

HANDS_ON_DETECTION_STATE özelliğine ek olarak HOD ayrıca HANDS_ON_DETECTION_WARNING ayrı bir uyarı özelliği de sağlar. HOD uyarı değerlerinin durum diyagramı Şekil 8'de gösterilmektedir.

Şekil 8. HandsOnDetectionWarning.aidl'de tanımlanan tüm değerler desteklendiğinde HOD.