Właściwości pojazdu ADAS

W Androidzie 14 dodaliśmy te nowe właściwości ADAS:

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Wykrywanie trzymania kierownicy (HOD)
• Asystent utrzymania na środku pasa ruchu (LCA)
• Ostrzeżenie przed kolizją z przodu (FCW)
• Ostrzeżenie o martwym polu
• Ostrzeżenie o zjechaniu z pasa ruchu (LDW)
• Asystent pasa ruchu (LKA)
• Asystent utrzymania pasa ruchu w sytuacjach awaryjnych (ELKA)
• Standardowy tempomat (CC)
• Tempomat adaptacyjny (ACC)

Nowe funkcje przedstawia poniższy rysunek.

Rysunek 1. Obsługiwane funkcje ADAS.

Lista właściwości

Aby obsługiwać te nowe funkcje, do Androida 14 dodaliśmy listę właściwości. Znajdziesz je poniżej.

Właściwości
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Motywy projektów

Do nowo dodanych usług stosowane są te motywy projektu:

Właściwość	Opis
WŁĄCZONE	Właściwości wskazujące, czy funkcja jest włączona czy wyłączona. Właściwości logiczne, w których true jest włączone, a false jest wyłączone. Właściwości Read i Write, które można wdrożyć jako Read-only.
STAN	Właściwości do przekazywania stanu funkcji za pomocą listy wstępnie zdefiniowanych stanów. Właściwości Int32 z określonymi wyliczeniami. OTHER, aby zapewnić zgodność wsteczną. Read-only usług. Typy obszarów Mirror lub Global. Używa wartości zdefiniowanych w pliku ErrorStates.aidl. Użyj interfejsu API w getSupportedEnumValues()AreaIdConfig.java.
Różne	właściwości COMMAND w przypadku funkcji, które wymagają danych wejściowych od użytkownika. Właściwości WARNING, gdy stan można przedstawić osobno. Inne obsługiwane właściwości: W stosownych przypadkach warianty funkcji. W razie potrzeby dostosuj ustawienia funkcji.

Przykłady diagramów stanów

W tej sekcji znajdziesz diagramy stanów dla podzbioru obsługiwanych funkcji ADAS, które pokazują, jak działają ze sobą uwzględnione właściwości. Poniżej znajdziesz przykłady tych funkcji.

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Asystent utrzymania pasa ruchu (LCA)
• Wykrywanie trzymania kierownicy (HOD)

Automatyczne hamowanie awaryjne

Dla AEB zdefiniowano 2 właściwości, które zostały opisane w tej tabeli.

Właściwość	Wartości
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Zdefiniowano w pliku AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Poniższy przykładowy diagram stanów dla AEB zawiera obsługiwane stany zdefiniowane w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Rysunek 2. Stany AEB zdefiniowane w pliku AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Ilustracja przedstawia przykład AEB, gdy stanUSER_OVERRIDEnie jest obsługiwany. Obsługiwane stany należy określić za pomocą interfejsu API getSupportedEnumValues() w AreaIdConfig.java.

Rysunek 3. AEB, gdy stan USER_OVERRIDE nie jest obsługiwany.

Na przykładzie AEB przedstawionym na rysunku 4 wyróżniono błąd, który powoduje niedostępność AEB. Pokazuje to, jak należy używać wartości zdefiniowanych w ErrorState.aidl. Te błędy nie powodują zgłoszenia wyjątku przez CarPropertyManager, ale są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób jak każda inna zmiana CarPropertyValue.

Rysunek 4. Błąd powoduje, że AEB staje się niedostępny.

Asystent utrzymania na środku pasa ruchu

Asystent utrzymania pasa ruchu (LCA) udostępnia 3 powiązane i zdefiniowane właściwości.

Właściwość	Wartości
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Zdefiniowano w LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Zdefiniowano w LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Poniższy diagram stanów ilustruje LCA, gdy obsługiwane są wszystkie zdefiniowane stany w  LaneCenteringAssistState.aidl. Zielone linie mogą być poleceniem zainicjowanym z poziomu LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (jeśli jest zaimplementowane) lub za pomocą innego mechanizmu w pojeździe i odzwierciedlać zmianę stanu w systemie operacyjnym Android Automotive (AAOS).

Rysunek 5. Stany LCA zdefiniowane w pliku LaneCenteringAssistState.aidl.

Ten przykład LCA pokazuje błąd, który powoduje niedostępność LCA. Ten przykład pokazuje, jak używać wartości zdefiniowanych w ErrorState.aidl. Te błędy nie powodują zgłaszania błędu przez CarPropertyManager, ale są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób jak inne zmiany w CarPropertyValue.

Rysunek 6. Błąd powoduje, że LCA staje się niedostępny.

Wykrywanie dotyku

Te 3 powiązane właściwości są zdefiniowane na potrzeby wykrywania dotyku (HOD).

Właściwość	Opis
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Zdefiniowano w HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Zdefiniowano w HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Ilustracja poniżej przedstawia przykład HOD, w którym obsługiwane są wszystkie zdefiniowane stany w HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Rysunek 7. HOD, gdy obsługiwane są wszystkie zdefiniowane stany w pliku HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Oprócz właściwości HANDS_ON_DETECTION_STATE HOD udostępnia też oddzielną właściwość ostrzegawczą HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Diagram stanów dla wartości ostrzegawczych HOD przedstawiono na rysunku 8.

Rysunek 8. HOD, gdy obsługiwane są wszystkie zdefiniowane wartości w pliku HandsOnDetectionWarning.aidl.