سمات المركبات في نظام مساعدة السائق المتقدّم (ADAS)

أضفنا سمات ADAS الجديدة التالية إلى نظام التشغيل Android 14:

• نظام الفرملة التلقائية في حالات الطوارئ (AEB)
• الرصد المباشر (HOD)
• نظام المساعدة في البقاء في وسط المسار (LCA)
• نظام التحذير من الاصطدام الأمامي (FCW)
• نظام التحذير من النقطة العمياء (BSW)
• نظام التحذير من مغادرة حارة السير (LDW)
• نظام المساعدة في البقاء ضمن المسار (LKA)
• نظام المساعدة في البقاء في المسار في حالات الطوارئ (ELKA)
• نظام التحكّم العادي في ثبات السرعة (CC)
• نظام التحكّم التكيّفي في السرعة (ACC)

يوضّح الشكل التالي هذه الإمكانات الجديدة.

الشكل 1. ميزات أنظمة مساعدة السائق المتقدّمة المتوافقة

قائمة السمات

ولإتاحة هذه الميزات الجديدة، تمت إضافة قائمة بالخصائص إلى نظام التشغيل Android 14. يمكنك الاطّلاع عليها أدناه.

الخصائص
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

مظاهر التصميم

يتم تطبيق مواضيع التصميم التالية على العقارات التي تمت إضافتها حديثًا.

الخاصية	الوصف
مفعّلة	سمات لتحديد ما إذا كانت إحدى الميزات مفعّلة أو غير مفعّلة السمات المنطقية التي تم فيها تفعيل true وإيقاف false السمتان Read وWrite اللتان يمكن تنفيذهما كـ Read-only
STATE	السمات التي يتم من خلالها إرسال حالة الميزة عبر قائمة بالحالات المحدّدة مسبقًا سمات Int32 مع تعدادات محدّدة الحقل OTHER لضمان التوافق مع الأنظمة القديمة Read-only مواقع أنواع المناطق المتطابقة أو العالمية يستخدم قيمًا محدّدة في ErrorStates.aidl. استخدِم getSupportedEnumValues() واجهة برمجة التطبيقات في AreaIdConfig.java.
بنود متنوعة	سمات COMMAND للميزات التي تتطلّب إدخال بيانات من المستخدم سمات WARNING للحالات التي يمكن فيها تمثيل الحالة بشكل منفصل السمات الأخرى التي يجب توفيرها: اختلافات الميزات عند الاقتضاء اضبط إعدادات الميزات عند الاقتضاء.

أمثلة على مخططات الحالة

يقدّم هذا القسم مخططات حالات لمجموعة فرعية من ميزات أنظمة مساعدة السائق المتقدّمة المتوافقة لتوضيح كيفية عمل الخصائص المضمّنة معًا. قدّمنا أمثلة على الميزات التالية.

• نظام الفرملة التلقائية في حالات الطوارئ (AEB)
• نظام المساعدة في البقاء في وسط المسار (LCA)
• نظام رصد اليدين على عجلة القيادة (HOD)

نظام الفرملة التلقائية في حالات الطوارئ

يتم تحديد سمتَين لـ AEB كما هو موضّح في هذا الجدول.

الخاصية	القيم
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE محدّد في AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

يتضمّن مخطط الحالة النموذجي التالي لـ AEB الحالات المتوافقة المحدّدة في AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

الشكل 2. حالات AEB المحدّدة في AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

يوضّح هذا الشكل مثالاً على ميزة AEB عندما تكون حالة USER_OVERRIDE غير متاحة. يجب تحديد الحالات المتوافقة من خلال getSupportedEnumValues() واجهة برمجة التطبيقات في AreaIdConfig.java.

الشكل 3. AEB عندما لا تكون الحالة USER_OVERRIDE متاحة

في مثال AEB الموضّح في الشكل 4، تم تمييز الخطأ الذي يتسبّب في عدم توفّر AEB. يوضّح هذا المثال كيفية استخدام القيم المحدّدة في ErrorState.aidl. لا تؤدي هذه الأخطاء إلى حدوث استثناء يتم طرحه بواسطة CarPropertyManager، بل تتم مشاركتها مع التطبيقات بالطريقة نفسها التي تتم بها مشاركة أي تغيير آخر في CarPropertyValue.

الشكل 4. يؤدي الخطأ إلى عدم توفّر ميزة "الفرملة التلقائية في حالات الطوارئ".

نظام المساعدة في الحفاظ على مسار القيادة

تقدّم ميزة "المساعدة في توسيط المسار" (LCA) ثلاث سمات مرتبطة ومحدّدة.

الخاصية	القيم
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE محدّد في LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND محدّد في LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

يوضّح مخطط الحالة التالي عملية LCA عندما تكون جميع الحالات المحدّدة في LaneCenteringAssistState.aidl متوافقة. يمكن أن تكون الخطوط الخضراء أمرًا تم تنفيذه من خلال LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (عند التنفيذ) أو من خلال آلية أخرى في السيارة، وتعكس تغييرًا في الحالة على نظام التشغيل Android Automotive (AAOS).

الشكل 5. حالات LCA المحدّدة في LaneCenteringAssistState.aidl

يوضّح مثال LCA هذا خطأً يؤدي إلى عدم توفّر LCA. يوضّح هذا المثال كيفية استخدام القيم المحدّدة في ErrorState.aidl. لا تؤدي هذه الأخطاء إلى ظهور خطأ في CarPropertyManager، بل تتم مشاركتها مع التطبيقات بالطريقة نفسها التي تتم بها مشاركة التغييرات الأخرى في CarPropertyValue.

الشكل 6. يتسبّب الخطأ في عدم توفّر ميزة "التحكّم في الوصول إلى التطبيقات".

اكتشاف الجهاز أثناء حمله

تم تحديد هذه الخصائص الثلاث المرتبطة بالكشف العملي (HOD).

الخاصية	الوصف
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE محدّد في HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING محدّد في HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

في ما يلي مثال على HOD، حيث تتوفّر جميع الحالات المحدّدة في HandsOnDetectionDriverState.aidl.

الشكل 7. HOD عندما تكون جميع الحالات المحدّدة في HandsOnDetectionDriverState.aidl متوافقة.

بالإضافة إلى السمة HANDS_ON_DETECTION_STATE، يوفّر HOD أيضًا سمة تحذير منفصلة، وهي HANDS_ON_DETECTION_WARNING. يوضّح الشكل 8 مخطط الحالة لقيم التحذير الخاصة بـ HOD.

الشكل 8. HOD عندما تكون جميع القيم المحدّدة في HandsOnDetectionWarning.aidl متوافقة