27 মার্চ, 2025 থেকে, আমরা AOSP তৈরি করতে এবং অবদান রাখতে aosp-main
এর পরিবর্তে android-latest-release
ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। আরও তথ্যের জন্য, AOSP-তে পরিবর্তনগুলি দেখুন।
স্থানীয় ক্লায়েন্টের সাথে VHAL ব্যবহার করুন
সেভ করা পৃষ্ঠা গুছিয়ে রাখতে 'সংগ্রহ' ব্যবহার করুন
আপনার পছন্দ অনুযায়ী কন্টেন্ট সেভ করুন ও সঠিক বিভাগে রাখুন।
VHAL জাভা এবং নেটিভ ক্লায়েন্টদের সমর্থন করে। গাড়ি পরিষেবা VHAL-এর জন্য একমাত্র জাভা ক্লায়েন্ট। গাড়ির অ্যাপগুলির জন্য, VHAL-এর সাথে সরাসরি যোগাযোগ করার পরিবর্তে VHAL বৈশিষ্ট্যগুলি অ্যাক্সেস করতে Car API ব্যবহার করুন (উদাহরণস্বরূপ, CarPropertyManager
)। আসলে, SELinux সরাসরি অ্যাক্সেস ব্লক করে। বিস্তারিত জানার জন্য, প্যাকেজ ইনডেক্সে কার API ডকুমেন্টেশন দেখুন।
স্থানীয় ক্লায়েন্টদের জন্য, Android 13 দিয়ে শুরু করে, VHAL-এর সাথে সরাসরি সংযোগ না করে libvhalclient
ব্যবহার করুন। এটি একটি ক্লায়েন্ট লাইব্রেরি যা একটি সাধারণ ইন্টারফেস প্রকাশ করে, IVhalClient.h
AIDL এবং HIDL VHAL বাস্তবায়নের জন্য। নিম্নলিখিত উদাহরণটি দেখায় কিভাবে একটি ভিএইচএএল নেটিভ ক্লায়েন্ট তৈরি করতে হয় এবং একটি যানবাহন সনাক্তকরণ নম্বর (ভিআইএন) নম্বর পেতে এটি ব্যবহার করতে হয়:
#include <IVhalClient.h>
#include <VehicleHalTypes.h>
#include <VehicleUtils.h>
using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;
int main(int argc, char** argv) {
auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
if (vhalClient == nullptr) {
// handle error.
return -1;
}
auto result = vhalClient->getValueSync(
*vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
// Use result
return 0;
}
আপনার নেটিভ ক্লায়েন্টকে VHAL অ্যাক্সেস করার অনুমতি দেওয়ার জন্য আপনাকে অবশ্যই SELinux নীতি কনফিগার করতে হবে। যেমন:
# Define my domain
type my_native_daemon, domain;
# Define the exec file type.
type my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;
# Initialize domain.
init_daemon_domain(my_native_daemon)
# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.
hwbinder_use(my_native_daemon)
# Allow using binder for AIDL VHAL
binder_use(my_native_daemon)
# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.
hal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)
এই পৃষ্ঠার কন্টেন্ট ও কোডের নমুনাগুলি Content License-এ বর্ণিত লাইসেন্সের অধীনস্থ। Java এবং OpenJDK হল Oracle এবং/অথবা তার অ্যাফিলিয়েট সংস্থার রেজিস্টার্ড ট্রেডমার্ক।
2025-07-29 UTC-তে শেষবার আপডেট করা হয়েছে।
[[["সহজে বোঝা যায়","easyToUnderstand","thumb-up"],["আমার সমস্যার সমাধান হয়েছে","solvedMyProblem","thumb-up"],["অন্যান্য","otherUp","thumb-up"]],[["এতে আমার প্রয়োজনীয় তথ্য নেই","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["খুব জটিল / অনেক ধাপ","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["পুরনো","outOfDate","thumb-down"],["অনুবাদ সংক্রান্ত সমস্যা","translationIssue","thumb-down"],["নমুনা / কোড সংক্রান্ত সমস্যা","samplesCodeIssue","thumb-down"],["অন্যান্য","otherDown","thumb-down"]],["2025-07-29 UTC-তে শেষবার আপডেট করা হয়েছে।"],[],[],null,["# Use VHAL with the native client\n\nVHAL supports Java and native clients. Car Service is the only\nJava client for VHAL. For car apps, use the Car APIs (for example,\n[`CarPropertyManager`](https://developer.android.com/reference/android/car/hardware/property/CarPropertyManager))\nto access VHAL properties instead of directly communicating with\nthe VHAL. In fact, SELinux blocks direct access. For details, see the Car API documentation at\n[Package Index](https://developer.android.com/reference/android/car/packages).\n\nFor native clients, starting with Android 13, use\n[`libvhalclient`](https://android.googlesource.com/platform/packages/services/Car/+/refs/heads/android16-release/cpp/vhal/client/) instead of directly\nconnecting with VHAL. This is a client library that exposes one common interface,\n`IVhalClient.h` for AIDL and HIDL VHAL implementations. The following example shows\nhow to create a VHAL native client and use it to get a Vehicle Identification Number (VIN) number: \n\n```c++\n#include \u003cIVhalClient.h\u003e\n#include \u003cVehicleHalTypes.h\u003e\n#include \u003cVehicleUtils.h\u003e\n\nusing ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;\nusing ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;\nusing ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;\n\nint main(int argc, char** argv) {\n auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();\n if (vhalClient == nullptr) {\n // handle error.\n return -1;\n }\n auto result = vhalClient-\u003egetValueSync(\n *vhalClient-\u003ecreateHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));\n // Use result\n\n return 0;\n}\n```\n\nYou must configure SELinux policy to allow your native client to access VHAL. For example: \n\n```text\n# Define my domain\ntype my_native_daemon, domain;\n\n# Define the exec file type.\ntype my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;\n\n# Initialize domain.\ninit_daemon_domain(my_native_daemon)\n\n# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.\nhwbinder_use(my_native_daemon)\n# Allow using binder for AIDL VHAL\nbinder_use(my_native_daemon)\n# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.\nhal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)\n```\n\n\u003cbr /\u003e"]]