VHAL obsługuje klienty w języku Java i klienty natywne. Serwis samochodowy jest jedynym
Klient Java dla VHAL. W przypadku typowych aplikacji samochodowych użyj interfejsów API samochodu (np.
CarPropertyManager)
w celu uzyskania dostępu do właściwości VHAL zamiast
bezpośredniej komunikacji z
VHAL. SELinux blokuje te funkcje. Szczegółowe informacje znajdziesz w dokumentacji interfejsu Car API na stronie
Indeks pakietu.
W przypadku klientów natywnych, począwszy od Androida 13, używaj
libvhalclient zamiast bezpośrednio
przez połączenie z VHAL. To biblioteka kliencka, która ujawnia jeden wspólny interfejs:
IVhalClient.h na potrzeby implementacji AIDL i HIDL VHAL. Następujący przykład pokazuje:
Jak utworzyć klienta natywnego VHAL i użyć go do uzyskania numeru VIN pojazdu:
using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;
auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
if (vhalClient == nullptr) {
// handle error.
}
auto result = vhalClient->getValueSync(
*vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
// Use result