Utilizzare VHAL con il client nativo

VHAL supporta i client Java e nativi. Car Service è l'unico client Java per VHAL. Per le app per auto, utilizza le API per auto (ad esempio, CarPropertyManager) per accedere alle proprietà VHAL anziché comunicare direttamente con VHAL. Infatti, SELinux blocca l'accesso diretto. Per maggiori dettagli, consulta la documentazione dell'API Car all'indirizzo Indice dei pacchetti.

Per i client nativi, a partire da Android 13, utilizza libvhalclient anziché connetterti direttamente con VHAL. Si tratta di una libreria client che espone un'interfaccia comune, IVhalClient.h per le implementazioni di AIDL e HIDL VHAL. L'esempio seguente mostra come creare un client nativo VHAL e utilizzarlo per ottenere un numero di telaio (VIN): 

#include <IVhalClient.h>
#include <VehicleHalTypes.h>
#include <VehicleUtils.h>

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;

int main(int argc, char** argv) {
  auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
  if (vhalClient == nullptr) {
    // handle error.
    return -1;
  }
  auto result = vhalClient->getValueSync(
      *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
  // Use result

  return 0;
}

Devi configurare la policy SELinux per consentire al client nativo di accedere a VHAL. Ad esempio: 

# Define my domain
type my_native_daemon, domain;

# Define the exec file type.
type my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;

# Initialize domain.
init_daemon_domain(my_native_daemon)

# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.
hwbinder_use(my_native_daemon)
# Allow using binder for AIDL VHAL
binder_use(my_native_daemon)
# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.
hal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)