ตั้งแต่วันที่ 27 มีนาคม 2025 เป็นต้นไป เราขอแนะนำให้ใช้ android-latest-release
แทน aosp-main
เพื่อสร้างและมีส่วนร่วมใน AOSP โปรดดูข้อมูลเพิ่มเติมที่หัวข้อการเปลี่ยนแปลงใน AOSP
ใช้ VHAL กับไคลเอ็นต์เนทีฟ
จัดทุกอย่างให้เป็นระเบียบอยู่เสมอด้วยคอลเล็กชัน
บันทึกและจัดหมวดหมู่เนื้อหาตามค่ากำหนดของคุณ
VHAL รองรับไคลเอ็นต์ Java และเนทีฟ Car Service เป็นไคลเอ็นต์ Java เพียงรายการเดียวสําหรับ VHAL สำหรับแอปรถยนต์ ให้ใช้ Car API (เช่น CarPropertyManager
) เพื่อเข้าถึงพร็อพเพอร์ตี้ VHAL แทนการติดต่อ VHAL โดยตรง ความจริงแล้ว SELinux จะบล็อกการเข้าถึงโดยตรง โปรดดูรายละเอียดในเอกสารประกอบของ Car API ที่ดัชนีแพ็กเกจ
สำหรับไคลเอ็นต์เนทีฟ ตั้งแต่ Android 13 เป็นต้นไป ให้ใช้ libvhalclient
แทนการเชื่อมต่อกับ VHAL โดยตรง ไลบรารีไคลเอ็นต์นี้จะแสดงอินเทอร์เฟซทั่วไป 1 รายการ IVhalClient.h
สำหรับการใช้งาน VHAL ของ AIDL และ HIDL ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงวิธีสร้างไคลเอ็นต์ VHAL เดิมและใช้เพื่อรับหมายเลขประจำยานพาหนะ (VIN)
#include <IVhalClient.h>
#include <VehicleHalTypes.h>
#include <VehicleUtils.h>
using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;
int main(int argc, char** argv) {
auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
if (vhalClient == nullptr) {
// handle error.
return -1;
}
auto result = vhalClient->getValueSync(
*vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
// Use result
return 0;
}
คุณต้องกำหนดค่านโยบาย SELinux เพื่ออนุญาตให้ไคลเอ็นต์เนทีฟเข้าถึง VHAL เช่น
# Define my domain
type my_native_daemon, domain;
# Define the exec file type.
type my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;
# Initialize domain.
init_daemon_domain(my_native_daemon)
# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.
hwbinder_use(my_native_daemon)
# Allow using binder for AIDL VHAL
binder_use(my_native_daemon)
# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.
hal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)
ตัวอย่างเนื้อหาและโค้ดในหน้าเว็บนี้ขึ้นอยู่กับใบอนุญาตที่อธิบายไว้ในใบอนุญาตการใช้เนื้อหา Java และ OpenJDK เป็นเครื่องหมายการค้าหรือเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Oracle และ/หรือบริษัทในเครือ
อัปเดตล่าสุด 2025-07-26 UTC
[[["เข้าใจง่าย","easyToUnderstand","thumb-up"],["แก้ปัญหาของฉันได้","solvedMyProblem","thumb-up"],["อื่นๆ","otherUp","thumb-up"]],[["ไม่มีข้อมูลที่ฉันต้องการ","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["ซับซ้อนเกินไป/มีหลายขั้นตอนมากเกินไป","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["ล้าสมัย","outOfDate","thumb-down"],["ปัญหาเกี่ยวกับการแปล","translationIssue","thumb-down"],["ตัวอย่าง/ปัญหาเกี่ยวกับโค้ด","samplesCodeIssue","thumb-down"],["อื่นๆ","otherDown","thumb-down"]],["อัปเดตล่าสุด 2025-07-26 UTC"],[],[],null,["# Use VHAL with the native client\n\nVHAL supports Java and native clients. Car Service is the only\nJava client for VHAL. For car apps, use the Car APIs (for example,\n[`CarPropertyManager`](https://developer.android.com/reference/android/car/hardware/property/CarPropertyManager))\nto access VHAL properties instead of directly communicating with\nthe VHAL. In fact, SELinux blocks direct access. For details, see the Car API documentation at\n[Package Index](https://developer.android.com/reference/android/car/packages).\n\nFor native clients, starting with Android 13, use\n[`libvhalclient`](https://android.googlesource.com/platform/packages/services/Car/+/refs/heads/android16-release/cpp/vhal/client/) instead of directly\nconnecting with VHAL. This is a client library that exposes one common interface,\n`IVhalClient.h` for AIDL and HIDL VHAL implementations. The following example shows\nhow to create a VHAL native client and use it to get a Vehicle Identification Number (VIN) number: \n\n```c++\n#include \u003cIVhalClient.h\u003e\n#include \u003cVehicleHalTypes.h\u003e\n#include \u003cVehicleUtils.h\u003e\n\nusing ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;\nusing ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;\nusing ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;\n\nint main(int argc, char** argv) {\n auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();\n if (vhalClient == nullptr) {\n // handle error.\n return -1;\n }\n auto result = vhalClient-\u003egetValueSync(\n *vhalClient-\u003ecreateHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));\n // Use result\n\n return 0;\n}\n```\n\nYou must configure SELinux policy to allow your native client to access VHAL. For example: \n\n```text\n# Define my domain\ntype my_native_daemon, domain;\n\n# Define the exec file type.\ntype my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;\n\n# Initialize domain.\ninit_daemon_domain(my_native_daemon)\n\n# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.\nhwbinder_use(my_native_daemon)\n# Allow using binder for AIDL VHAL\nbinder_use(my_native_daemon)\n# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.\nhal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)\n```\n\n\u003cbr /\u003e"]]