נכסי SEAT ו-STEERING_WHEEL

בדף הזה נסביר איך כל מאפיין רכב מסוג SEAT_* ו-STEERING_WHEEL_* קשור למיקום ולתנועה של מושב ורכב ברכבים.

המאפיינים SEAT_* ו-STEERING_WHEEL_* הם מאפייני רכב שמוגדרים ב-VehicleProperty.aidl בספרייה hardware/interfaces וב-VehiclePropertyIds.java בספרייה packages/services/Car ונחשפים דרך CarPropertyManager. יש להשתמש במאפיינים האלו כדי לשלוט במצב ובתנועה של כל האקטואטורים שקיימים בדרך כלל במושב ובגלגל ההגה. לדוגמה, הזווית והתנועה של משענת הגב של המושב הופכות לדיגיטליות באמצעות המאפיינים SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*.

מאפיינים

לכל אקטואטור מצורפים שני מאפיינים:

• _POS מתאר את המיקום הנוכחי של החלק של המושב ועמודת ההיגוי שנמצאים בשליטתו.

• השדה _MOVE מתאר את הכיוון והמהירות שבהם החלק נע, והוא מוגדר ל-0 כשהחלק נייח.

עיצובים מפורטים

החלקים המודגשים בכל תרשים מציגים אילו חלקים של המושב וההגה זזים בגלל שינוי הערך של המאפיין התואם. החץ המוצק מייצג את התנועה כשהערך של המאפיין _MOVE הוא חיובי (לדוגמה, הערך של המאפיין _POS עולה), והחץ המקווקו מייצג את התנועה כשהערך של המאפיין _MOVE הוא שלילי (לדוגמה, הערך של המאפיין _POS יורד).

שם הנכס ב-VehicleProperty.aidl
SEAT_BACKREST_ANGLE_1 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
SEAT_BACKREST_ANGLE_2 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
SEAT_BELT_HEIGHT SEAT_BELT_HEIGHT_POS SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_DEPTH SEAT_DEPTH_POS SEAT_DEPTH_MOVE
SEAT_FORE_AFT SEAT_FORE_AFT_POS SEAT_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_ANGLE SEAT_HEADREST_ANGLE_POS SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
SEAT_HEADREST_FORE_AFT SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_HEIGHT SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
SEAT_HEIGHT SEAT_HEIGHT_POS SEAT_HEIGHT_MOVE
SEAT_LUMBAR_FORE_AFT SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_LUMBAR_VERTICAL SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
SEAT_TILT SEAT_TILT_POS SEAT_TILT_MOVE
SEAT_WALK_IN SEAT_WALK_IN_POS
STEERING_WHEEL_DEPTH STEERING_WHEEL_DEPTH_POS STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
STEERING_WHEEL_HEIGHT STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE