Proprietà speciali

Proprietà del fornitore

Per supportare le esigenze specifiche dei partner, VHAL consente l'accesso alle proprietà del fornitore solo tramite le API di sistema. Segui queste linee guida quando lavori con le proprietà dei fornitori:

  • Prova sempre a utilizzare prima le proprietà di sistema. Le proprietà del fornitore devono essere utilizzate come ultima risorsa quando nessuna delle proprietà di sistema soddisfa i tuoi requisiti.
  • Per evitare la frammentazione dell'ecosistema, le proprietà del fornitore non devono essere utilizzate per replicare le proprietà del veicolo esistenti nell'SDK VehiclePropertyIds. Per scoprire di più, consulta la sezione 2.5, Requisiti per i dispositivi automotive del CDD.
  • Utilizza i seguenti campi per generare l'ID proprietà:
    • VehiclePropertyGroup:VENDOR Il gruppo VENDOR viene utilizzato solo per le proprietà del fornitore.
    • VehicleArea Seleziona un tipo di area appropriato.
    • VehiclePropertyType Seleziona il tipo di dati corretto. Il tipo BYTES consente di passare i dati non elaborati, che è sufficiente nella maggior parte dei casi. L'invio frequente di big data tramite le proprietà dei fornitori può rallentare l'accesso alla rete dell'intero veicolo. Fai attenzione quando aggiungi un payload di grandi dimensioni.
    • Property ID Scegli un ID univoco di due byte per la proprietà del fornitore. Ad esempio, 0x1234.
  • Compila VehiclePropConfig.configString con una breve descrizione della proprietà del fornitore. In questo modo, gli strumenti di controllo della validità possono segnalare la replica accidentale delle proprietà dei veicoli esistenti. Ad esempio, "La mia proprietà personalizzata per XYZ".
  • Accedi tramite CarPropertyManager (per i componenti Java) o tramite libvhalclient (per i componenti nativi). Non modificare altre API di auto, in quanto ciò potrebbe causare problemi di compatibilità futuri.

Autorizzazione per le proprietà del fornitore

L'autorizzazione predefinita per le proprietà del fornitore definite è android.car.Car.PERMISSION_VENDOR_EXTENSION. Per una granularità più fine del controllo delle autorizzazioni, supporta la proprietà SUPPORT_CUSTOMIZE_VENDOR_PERMISSION. Questa proprietà STATIC è di sola lettura, per cui l'array config specifica le autorizzazioni per le proprietà del fornitore. configArray viene impostato come segue (i è un numero intero che inizia da 0):

  • configArray[3 * i] propId, l'ID proprietà per la proprietà del fornitore.
  • configArray[3 * i + 1] Un enum in VehicleVendorPermission.aidl per indicare l'autorizzazione a leggere il valore della proprietà.
  • configArray[3 * i + 2] Un enum in VehicleVendorPermission.aidl per indicare l'autorizzazione a scrivere il valore della proprietà.

Ad esempio, il seguente array di configurazione configura due proprietà del fornitore, vendor_prop_1 e vendor_prop_2, in modo che abbiano le autorizzazioni:

  • vendor_prop_1 richiede android.car.hardware.property.VehicleVendorPermission.PERMISSION_GET_CAR_VENDOR_CATEGORY_SEAT di leggere, android.car.hardware.property.VehicleVendorPermission.PERMISSION_SET_CAR_VENDOR_CATEGORY_SEAT di scrivere.
  • vendor_prop-2 richiede la lettura di android.car.hardware.property.VehicleVendorPermission.PERMISSION_GET_CAR_VENDOR_CATEGORY_INFO e non è scrivibile per le app per Android.
configArray = {
  PERMISSION_SET_VENDOR_CATEGORY_SEAT
    vendor_prop_2, PERMISSION_GET_VENDOR_CATEGORY_INFO, PERMISSION_NOT_ACCESSIBLE
}

Le proprietà del fornitore non incluse in questo array assumono l'autorizzazione predefinita del fornitore. Quando viene selezionato PERMISSION_NOT_ACCESSIBLE, le app per Android non possono accedere alla proprietà. Nell'esempio, le app per Android non possono scrivere un valore per vendor_prop_2. Solo i client VHAL di sistema possono scrivere in questa proprietà.

Sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS)

Consulta Proprietà del veicolo ADAS.

SEAT and STEERING

Vedi Proprietà sedile e volante.

Climatizzazione

Puoi utilizzare il VHAL per controllare l'impianto di climatizzazione impostando le proprietà correlate. La maggior parte delle proprietà HVAC è associata a aree specifiche del veicolo, anche se alcune sono proprietà globali. Ecco alcune proprietà definite di esempio:

Proprietà Finalità
HVAC_TEMPERATURE_SET Imposta la temperatura in base all'ID area.
HVAC_POWER_ON Lo stato dell'alimentazione dell'impianto di climatizzazione per ID area.

Le proprietà HVAC che dipendono dallo stato di alimentazione dell'impianto di climatizzazione devono essere elencate nell'array di configurazione HVAC_POWER_ON. Per visualizzare un elenco completo delle proprietà di climatizzazione, cerca HVAC_* in VehicleProperty.aidl, consulta Proprietà di sistema supportate. proprietà.

Regole per mappare le proprietà HVAC di tipo non GLOBAL VehicleArea ad AreaID: Ogni "area" per un tipo VehicleArea specifico interessato dalla proprietà deve essere inclusa in un ID area per quella proprietà. I regolatori della temperatura vengono assegnati ai sedili su cui hanno "maggiore influenza", ma ogni sedile interessato deve essere incluso esattamente una volta. L'assegnazione del sedile posteriore centrale all'AreaID sinistro o destro potrebbe sembrare arbitraria, ma l'inclusione di tutti i sedili interessati in esattamente un AreaID garantisce che i sedili nell'auto siano tutti espressi e che sia disponibile un modo ragionevole per influire su ogni sedile.

Esempio 1

Un'auto ha due sedili anteriori (ROW_1_LEFT, ROW_1_RIGHT) e tre sedili posteriori (ROW_2_LEFT, ROW_2_CENTER, ROW_2_RIGHT). Esistono due unità di controllo della temperatura, una per il lato guida e una per il lato passeggero. Un insieme di mappatura valido di AreaID per HVAC_TEMPERATURE_SET sarebbe un array di due elementi:

  • ROW_1_LEFT | ROW_2_LEFT
  • ROW_1_RIGHT | ROW_2_CENTER | ROW_2_RIGHT

Una mappatura alternativa per la stessa configurazione hardware è:

  • ROW_1_LEFT | ROW_2_CENTER | ROW_2_LEFT
  • ROW_1_RIGHT | ROW_2_RIGHT

Esempio 2

Un'auto ha tre file di sedili con due sedili nella prima fila (ROW_1_LEFT, ROW_1_RIGHT) e tre sedili nella seconda (ROW_2_LEFT, ROW_2_CENTER, ROW_2_RIGHT) e terza fila (ROW_3_LEFT, ROW_3_CENTER, ROW_3_RIGHT). Esistono tre unità di controllo della temperatura, una per il lato conducente, una per il lato passeggero e una per il posteriore. Un modo ragionevole per mappareHVAC_TEMPERATURE_SET ad AreaIDs è un array di tre elementi:

  • ROW_1_LEFT
  • ROW_1_RIGHT
  • ROW_2_LEFT | ROW_2_CENTER | ROW_2_RIGHT | ROW_3_LEFT | ROW_3_CENTER | ROW_3_RIGHT

Esempio 3

Un'auto ha due sedili anteriori (ROW_1_LEFT, ROW_1_RIGHT) e tre sedili posteriori (ROW_2_LEFT, ROW_2_CENTER, ROW_2_RIGHT). Supponiamo che l'auto supporti HVAC_AUTO_ON solo per i due sedili anteriori. Un insieme di mappatura valido di AreaID per HVAC_AUTO_ON sarebbe un singolo array di elementi:

  • ROW_1_LEFT | ROW_1_RIGHT

Se HVAC_AUTO_ON avesse due unità di controllo separate per il lato del conducente e per il lato del passeggero, una mappatura alternativa sarebbe un array di due elementi:

  • ROW_1_LEFT
  • ROW_1_RIGHT

INFO_EXTERIOR_DIMENSIONS

Le dimensioni esterne di un veicolo vengono misurate in millimetri, come illustrato nella Figura 1.

Figura 1. Dimensioni esterne del veicolo, vista anteriore.
Figura 2. Dimensioni esterne del veicolo, vista laterale.

Utilizza le proprietà descritte in questa tabella per definire le dimensioni esterne di un veicolo.

Proprietà del veicolo Campo VHAL Descrizione
Altezza int32Values[0] Distanza verticale tra il suolo e il punto più alto del veicolo. Si presume che le ruote di fabbrica siano gonfiate normalmente.
Lunghezza int32Values[1] Distanza orizzontale tra i punti più esterni della parte anteriore e posteriore del veicolo.
Larghezza, esclusi gli specchi int32Values[2] Distanza orizzontale tra i due punti più esterni su ciascun lato del veicolo, esclusi gli specchietti laterali.
Larghezza, inclusi gli specchi int32Values[3] Distanza orizzontale tra i due punti più esterni su ciascun lato del veicolo, inclusi gli specchietti laterali.
Base delle ruote int32Values[4] Distanza tra il centro delle ruote anteriori e posteriori del veicolo.
Larghezza del binario, anteriore int32Values[5] Distanza tra la ruota anteriore, misurata dalla linea di mezzeria di uno pneumatico alla linea di mezzeria dello pneumatico opposto.
Larghezza del binario, posteriore int32Values[6] Distanza tra la ruota posteriore, misurata dalla linea di mezzeria di uno pneumatico alla linea di mezzeria dello pneumatico opposto.
Diametro di svolta dal marciapiede al marciapiede int32Values[7] Il diametro del cerchio tracciato dalle ruote esterne del veicolo quando si effettua una svolta completa con il volante completamente bloccato.

Conformità ai regolamenti generali sulla sicurezza dell'Unione europea

Se il veicolo deve essere conforme ai requisiti del General Safety Regulation (GSR) dell'Unione europea tramite Android, la proprietà GENERAL_SAFETY_REGULATION_COMPLIANCE_REQUIREMENT deve essere supportata. Un esempio di caso d'uso è GSR-ISA (Intelligent Speed Assist) come definito nel Regolamento UE 2019/2144. Questa proprietà viene aggiunta in AIDL VHAL da Android 13, ma è supportata in Car Service dalla release di Android 12. Questa proprietà è definita come proprietà di numero intero globale statica di sola lettura, con possibili valori definiti dall'enum GsrComplianceRequirementType:

Nome Valore Descrizione
GSR_COMPLIANCE_NOT_REQUIRED 0 La conformità al GSR non è obbligatoria
GSR_COMPLIANCE_REQUIRED_V1 1 È richiesta la conformità a GSR e la versione della soluzione dei requisiti è 1.

Per supportare questa proprietà in HIDL VHAL (in Android 12), i fornitori devono codificare l'ID proprietà. Ad esempio, lo snippet seguente mostra come questa funzionalità è supportata nel VHAL HIDL di riferimento DefaultConfig.h:

{
  .config =
      {
          // GENERAL_SAFETY_REGULATION_COMPLIANCE_REQUIREMENT
          .prop = 0x11400F47,
          .access = VehiclePropertyAccess::READ,
          .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::STATIC,
      },
  // GsrComplianceRequirementType::GSR_COMPLIANCE_REQUIRED_V1
  .initialValue = {.int32Values = {1}},
}

Per supportare questa proprietà in AIDL VHAL (da Android 13), i fornitori possono utilizzare l'ID proprietà da VehicleProperty.h e l'enum da GsrComplianceRequirementType.h. Ad esempio, come nel VHAL AIDL di riferimento DefaultProperties.json:

{
  "property": "VehicleProperty::GENERAL_SAFETY_REGULATION_COMPLIANCE_REQUIREMENT",
  "defaultValue": {
    "int32Values": [
      "GsrComplianceRequirementType::GSR_COMPLIANCE_REQUIRED_V1"
    ]
  }
}

Per leggere questa proprietà da un'app per Android, utilizza CarPropertyManager.getIntProperty.