偵錯 VHAL

您可以使用下列指令轉儲 VHAL 偵錯資訊。這會呼叫 VHAL 介面中的 dump() 方法，該方法並未列於介面中，但會為所有 AIDL 服務隱含繼承，並提供指令中提供的所有額外引數。

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default

使用下列指令列出參考 VHAL 支援的偵錯指令：

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help

舉例來說，參考 VHAL 支援透過以下方式讀取屬性值 (例如 INFO_VIN)：

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get INFO_VIN
或 
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100

如要設定屬性值，請使用 --set，例如將區域 ID ROW_1_LEFT 的 SEAT_MEMORY_SELECT 設為 1 值：

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --set SEAT_MEMORY_SELECT -a ROW_1_LEFT -i 1

針對 HIDL VHAL，請使用：

adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default

您也可以使用 VTS 測試 (VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest) 驗證 VHAL 導入作業。如果無法使用特定後端，系統會略過 useAidlBackend 或 useHidlBackend 測試案例。如果後端不支援這項功能，您也可以略過 AIDL 或 HIDL 後端的部分測試。

VTS 測試會驗證所有支援的系統屬性是否有正確的設定。並驗證支援屬性的基本 VHAL 作業。