Use as instruções a seguir para despejar informações de depuração do VHAL. Isso chama o
método dump() na interface VHAL, que não está listada na interface, mas é
herdada implicitamente para todos os serviços AIDL, com todos os argumentos adicionais fornecidos no
comando.
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default
Use o comando a seguir para listar os comandos de depuração compatíveis com o VHAL de referência:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help
Por exemplo, o VHAL de referência oferece suporte à leitura de um valor de propriedade
(como INFO_VIN) por:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get INFO_VIN
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100
Para definir um valor de propriedade, use --set, por exemplo, para definir SEAT_MEMORY_SELECT
para o ID da área: ROW_1_LEFT para o valor 1:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --set SEAT_MEMORY_SELECT -a ROW_1_LEFT -i 1
Para o VHAL HIDL, use:
adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default
Também é possível usar o teste VTS,
VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest,
para verificar a implementação do VHAL. O caso de teste, useAidlBackend ou
useHidlBackend, é ignorado se o back-end específico não estiver disponível. Alguns testes
também podem ser pulados para o back-end AIDL ou HIDL se ele não tiver suporte a esse recurso.
O teste VTS verifica se todas as propriedades do sistema com suporte têm configurações corretas. Ele também verifica operações básicas do VHAL para propriedades com suporte.