概览

车载硬件抽象层 (VHAL) 接口会定义原始设备制造商 (OEM) 可以实现的属性，并会包含属性元数据。例如，属性是否为整数以及允许使用哪些更改模式。VHAL 接口以对属性（特定功能的抽象表示）的访问（读取、写入和订阅）为基础。

• 在 Android 13 及更高版本中，VHAL 已迁移到 IVehicle.aidl 中的 AIDL
• 在 Android 12 及更低版本中，VHAL 在 IVehicle.hal 中使用 HIDL 语言进行定义

CarService 和 Android 原生组件支持 HIDL 和 AIDL 后端，并且会优先使用 AIDL 后端（如果可用）。

指南	说明
建议	对于现有的 HIDL VHAL 实现，请迁移到较新的 AIDL 接口。
强烈建议	对于新的 VHAL 实现，请使用 AIDL 接口。

如需详细了解 VHAL，请参阅以下页面：

• VHAL 接口
• 属性配置
• 支持的系统属性
• 特殊属性
• SEAT 和 STEERING_WHEEL 属性
• ADAS 属性
• 参考实现
• 调试 VHAL
• 将 VHAL 与 Native Client 搭配使用
• HIDL VHAL 迁移指南
• HIDL VHAL 接口