ตรวจสอบความสมบูรณ์ของระบบ

Watchdog จะตรวจสอบสถานะของบริการของผู้ให้บริการและบริการ VHAL รวมถึง สิ้นสุดกระบวนการที่ไม่สมบูรณ์ เมื่อมีการสิ้นสุดกระบวนการที่ไม่สมบูรณ์ Watchdog จะทิ้งสถานะกระบวนการไปยัง /data/anr เช่นเดียวกับการทิ้งข้อมูลแอปพลิเคชันไม่ตอบสนอง (ANR) อื่นๆ การทำเช่นนี้จะช่วยให้กระบวนการแก้ไขข้อบกพร่องง่ายขึ้น

การตรวจสอบสถานะบริการของผู้ให้บริการ

ระบบจะตรวจสอบบริการของผู้ให้บริการทั้งในฝั่งเนทีฟและฝั่ง Java หากต้องการตรวจสอบบริการของผู้ให้บริการ บริการนั้นต้องลงทะเบียนกระบวนการตรวจสอบสถานะ กับ Watchdog โดยระบุการหมดเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า Watchdog จะตรวจสอบสถานะของกระบวนการตรวจสอบสถานะที่ลงทะเบียนโดยการ Ping ที่ช่วงเวลาที่สัมพันธ์กับระยะหมดเวลาที่ระบุไว้ในระหว่างการลงทะเบียน เมื่อกระบวนการที่ได้รับการ Ping ไม่ตอบสนองภายในระยะหมดเวลา ระบบจะถือว่ากระบวนการนั้นไม่สมบูรณ์

การตรวจสอบความสมบูรณ์ของบริการดั้งเดิม

ระบุ Makefile ของ AIDL ของ Watchdog

1. รวม carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform ใน shared_libs

   Android.bp

   cc_binary {
       name: "sample_native_client",
       srcs: [
           "src/*.cpp"
       ],
       shared_libs: [
           "carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform",
           "libbinder_ndk",
       ],
       vendor: true,
   }

เพิ่มนโยบาย SELinux

1. หากต้องการเพิ่มนโยบาย SELinux ให้โดเมนบริการของผู้ให้บริการใช้ Binder (binder_use มาโคร) และเพิ่มโดเมนบริการของผู้ให้บริการไปยัง โดเมนไคลเอ็นต์ carwatchdog (carwatchdog_client_domain มาโคร) ดูโค้ดด้านล่างสำหรับ sample_client.te และ file_contexts

   sample_client.te

   type sample_client, domain;
   type sample_client_exec, exec_type, file_type, vendor_file_type;
   
   carwatchdog_client_domain(sample_client)
   
   init_daemon_domain(sample_client)
   binder_use(sample_client)

   file_contexts

   /vendor/bin/sample_native_client  u:object_r:sample_client_exec:s0

ใช้คลาสไคลเอ็นต์โดยการรับค่า BnCarWatchdogClient

1. ใน checkIfAlive ให้ทำการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน ตัวเลือกหนึ่งคือการโพสต์ไปยัง ตัวแฮนเดิลลูปของเธรด หากมีสุขภาพดี โปรดโทรหา ICarWatchdog::tellClientAlive ดูโค้ดด้านล่างสำหรับ SampleNativeClient.h และ SampleNativeClient.cpp

   SampleNativeClient.h

   class SampleNativeClient : public BnCarWatchdogClient {
   public:
       ndk::ScopedAStatus checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength
           timeout) override;
       ndk::ScopedAStatus prepareProcessTermination() override;
       void initialize();
   
   private:
       void respondToDaemon();
   private:
       ::android::sp<::android::Looper> mHandlerLooper;
       std::shared_ptr<ICarWatchdog> mWatchdogServer;
       std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> mClient;
       int32_t mSessionId;
   };

   SampleNativeClient.cpp

   ndk::ScopedAStatus WatchdogClient::checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength timeout) {
       mHandlerLooper->removeMessages(mMessageHandler,
           WHAT_CHECK_ALIVE);
       mSessionId = sessionId;
       mHandlerLooper->sendMessage(mMessageHandler,
           Message(WHAT_CHECK_ALIVE));
       return ndk::ScopedAStatus::ok();
   }
   // WHAT_CHECK_ALIVE triggers respondToDaemon from thread handler
   void WatchdogClient::respondToDaemon() {
     // your health checking method here
     ndk::ScopedAStatus status = mWatchdogServer->tellClientAlive(mClient,
           mSessionId);
   }

เริ่มเธรด Binder และลงทะเบียนไคลเอ็นต์

ชื่ออินเทอร์เฟซของ Daemon Watchdog ในรถคือ android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default

1. ค้นหา Daemon ที่มีชื่อและเรียกใช้ ICarWatchdog::registerClient ดูโค้ดด้านล่างสำหรับ main.cpp และ SampleNativeClient.cpp

   main.cpp

   int main(int argc, char** argv) {
       sp<Looper> looper(Looper::prepare(/*opts=*/0));
   
       ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(1);
       ABinderProcess_startThreadPool();
       std::shared_ptr<SampleNativeClient> client =
           ndk::SharedRefBase::make<SampleNatvieClient>(looper);
   
       // The client is registered in initialize()
       client->initialize();
       ...
   }

   SampleNativeClient.cpp

   void SampleNativeClient::initialize() {
       ndk::SpAIBinder binder(AServiceManager_getService(
           "android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default"));
       std::shared_ptr<ICarWatchdog> server =
           ICarWatchdog::fromBinder(binder);
       mWatchdogServer = server;
       ndk::SpAIBinder binder = this->asBinder();
       std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> client =
           ICarWatchdogClient::fromBinder(binder)
       mClient = client;
       server->registerClient(client, TimeoutLength::TIMEOUT_NORMAL);
   }

การตรวจสอบสถานะของบริการ Java

ใช้ไคลเอ็นต์โดยการรับค่า CarWatchdogClientCallback

1. แก้ไขไฟล์ใหม่ดังนี้

   private final CarWatchdogClientCallback mClientCallback = new CarWatchdogClientCallback() {
       @Override
       public boolean onCheckHealthStatus(int sessionId, int timeout) {
           // Your health check logic here
           // Returning true implies the client is healthy
           // If false is returned, the client should call
           // CarWatchdogManager.tellClientAlive after health check is
           // completed
       }
   
       @Override
       public void onPrepareProcessTermination() {}
   };

ลงทะเบียนไคลเอ็นต์

1. โทรหา CarWatchdogManager.registerClient()

   private void startClient() {
       CarWatchdogManager manager =
           (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
           Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
       // Choose a proper executor according to your health check method
       ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(1);
       manager.registerClient(executor, mClientCallback,
           CarWatchdogManager.TIMEOUT_NORMAL);
   }

ยกเลิกการลงทะเบียนไคลเอ็นต์

1. โทรหา CarWatchdogManager.unregisterClient() เมื่อบริการเสร็จสิ้น

   private void finishClient() {
       CarWatchdogManager manager =
           (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
           Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
       manager.unregisterClient(mClientCallback);
   }

การตรวจสอบสถานะของ VHAL

Watchdog จะตรวจสอบสถานะบริการ VHAL โดยการสมัครใช้พร็อพเพอร์ตี้VHAL_HEARTBEATของยานพาหนะ ซึ่งแตกต่างจากการตรวจสอบสถานะบริการของผู้ให้บริการ Watchdog คาดหวังให้มีการอัปเดตค่าของพร็อพเพอร์ตี้นี้ทุกๆ N วินาที เมื่อไม่มีการอัปเดตสัญญาณชีพภายในระยะหมดเวลานี้ Watchdog จะสิ้นสุดบริการ VHAL

หมายเหตุ: Watchdog จะตรวจสอบสถานะบริการ VHAL ก็ต่อเมื่อ บริการ VHAL รองรับVHAL_HEARTBEATพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ

การติดตั้งใช้งานภายใน VHAL อาจแตกต่างกันไปตามผู้ให้บริการ ใช้ตัวอย่างโค้ดต่อไปนี้ เป็นข้อมูลอ้างอิง

1. ลงทะเบียนพร็อพเพอร์ตี้รถ VHAL_HEARTBEAT

   เมื่อเริ่มบริการ VHAL ให้ลงทะเบียนVHAL_HEARTBEATพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ ในตัวอย่างด้านล่าง unordered_map ซึ่งเชื่อมโยงรหัสพร็อพเพอร์ตี้กับการกำหนดค่า ใช้เพื่อเก็บการกำหนดค่าที่รองรับทั้งหมด เพิ่มการกำหนดค่าสำหรับ VHAL_HEARTBEAT ลงในแผนที่ เพื่อให้เมื่อมีการค้นหา VHAL_HEARTBEAT ระบบจะแสดงผลการกำหนดค่าที่เกี่ยวข้อง

   void registerVhalHeartbeatProperty() {
           const VehiclePropConfig config = {
                   .prop = toInt(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT),
                   .access = VehiclePropertyAccess::READ,
                   .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::ON_CHANGE,
           };
          // mConfigsById is declared as std::unordered_map<int32_t, VehiclePropConfig>.
          mConfigsById[config.prop] = config;
   }

2. อัปเดตพร็อพเพอร์ตี้ VHAL_HEARTBEAT ยานพาหนะ

   อัปเดตVHAL_HEARTBEATพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะทุกๆ N วินาทีตามความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพของ VHAL (อธิบายไว้ใน กำหนดความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพของ VHAL") วิธีหนึ่งในการทำเช่นนี้คือการใช้ RecurrentTimer เพื่อเรียกการดำเนินการ ที่ตรวจสอบสถานะ VHAL และอัปเดตพร็อพเพอร์ตี้ VHAL_HEARTBEAT vehicle ภายในระยะหมดเวลา

   ตัวอย่างการใช้งานโดยใช้ RecurrentTimer แสดงอยู่ด้านล่าง

   int main(int argc, char** argv) {
           RecurrentTimer recurrentTimer(updateVhalHeartbeat);
           recurrentTimer.registerRecurrentEvent(kHeartBeatIntervalNs,
                                              static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
           … Run service …
           recurrentTimer.unregisterRecurrentEvent(
                   static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
   }
   
   void updateVhalHeartbeat(const std::vector<int32_t>& cookies) {
          for (int32_t property : cookies) {
                 if (property != static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT)) {
                        continue;
                 }
   
                 // Perform internal health checking such as retrieving a vehicle property to ensure
                 // the service is responsive.
                 doHealthCheck();
   
                 // Construct the VHAL_HEARTBEAT property with system uptime.
                 VehiclePropValuePool valuePool;
                 VehicleHal::VehiclePropValuePtr propValuePtr = valuePool.obtainInt64(uptimeMillis());
                 propValuePtr->prop = static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT);
                 propValuePtr->areaId = 0;
                 propValuePtr->status = VehiclePropertyStatus::AVAILABLE;
                 propValuePtr->timestamp = elapsedRealtimeNano();
   
                 // Propagate the HAL event.
                 onHalEvent(std::move(propValuePtr));
          }
   }

3. (ไม่บังคับ) กำหนดความถี่ของการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของ VHAL

   พร็อพเพอร์ตี้ผลิตภัณฑ์ro.carwatchdog.vhal_healthcheck.intervalแบบอ่านอย่างเดียว ของ Watchdog จะกำหนดความถี่ในการตรวจสอบสถานะของ VHAL ความถี่ในการตรวจสอบสถานะเริ่มต้น (เมื่อไม่ได้กำหนดพร็อพเพอร์ตี้นี้) คือ 3 วินาที หาก 3 วินาทีไม่เพียงพอสำหรับบริการ VHAL ในการอัปเดตVHAL_HEARTBEATพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ ให้กำหนดความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของ VHAL โดยขึ้นอยู่กับการตอบสนองของบริการ

แก้ไขข้อบกพร่องของกระบวนการที่ทำงานผิดปกติซึ่ง Watchdog ปิด

Watchdog จะทิ้งสถานะของกระบวนการและสิ้นสุดกระบวนการที่ไม่สมบูรณ์ เมื่อสิ้นสุด กระบวนการที่ไม่สมบูรณ์ Watchdog จะบันทึกข้อความ carwatchdog terminated <process name> (pid:<process id>) ลงใน logcat บรรทัดบันทึกนี้ ให้ข้อมูลเกี่ยวกับกระบวนการที่สิ้นสุด เช่น ชื่อกระบวนการและรหัสกระบวนการ

1. คุณค้นหาข้อความที่กล่าวถึงข้างต้นใน Logcat ได้โดยเรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้

   $ adb logcat -s CarServiceHelper | fgrep "carwatchdog killed"

   ตัวอย่างเช่น เมื่อแอป KitchenSink เป็นไคลเอ็นต์ Watchdog ที่ลงทะเบียนไว้และ ไม่ตอบสนองต่อ Ping ของ Watchdog แล้ว Watchdog จะบันทึกบรรทัด เช่น บรรทัดด้านล่าง เมื่อสิ้นสุดกระบวนการ KitchenSink ที่ลงทะเบียนไว้

   05-01 09:50:19.683   578  5777 W CarServiceHelper: carwatchdog killed com.google.android.car.kitchensink (pid: 5574)

2. หากต้องการระบุสาเหตุหลักที่ทำให้แอปไม่ตอบสนอง ให้ใช้กระบวนการ การทิ้งข้อมูลที่จัดเก็บไว้ที่ /data/anr เช่นเดียวกับที่ใช้สำหรับกรณี ANR ของกิจกรรม หากต้องการดึงไฟล์การทิ้งข้อมูลสำหรับกระบวนการที่สิ้นสุด ให้ใช้คำสั่งด้านล่าง

   $ adb root
   $ adb shell grep -Hn "pid process_pid" /data/anr/*

   เอาต์พุตตัวอย่างต่อไปนี้ใช้กับแอป KitchenSink โดยเฉพาะ

   $ adb shell su root grep -Hn "pid 5574" /data/anr/*.

   /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:3:----- pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
   /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:285:----- Waiting Channels: pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----

   ไฟล์การทิ้งข้อมูลสำหรับกระบวนการ KitchenSink ที่สิ้นสุดอยู่ที่ /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290 เริ่มการวิเคราะห์โดยใช้ ไฟล์การทิ้ง ANR ของกระบวนการที่สิ้นสุด