Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box-টি কম্পিউটার-এইডেড ডিজাইন (CAD) ড্রয়িং থেকে লেজার কাটিংয়ের মাধ্যমে তৈরি একটি অ্যালুমিনিয়ামের বাক্স, একটি মুদ্রিত টেস্ট চার্ট এবং একটি পরীক্ষাধীন ডিভাইস (DUT) নিয়ে গঠিত। Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box-টির সক্ষমতা সাধারণ ক্যামেরা ITS-in-a-box-এর মতোই, তবে এতে উচ্চ-মানের LED মডিউলসহ একটি তিন-পর্যায়ের লাইটিং সিস্টেম, একটি উন্নত ও মজবুত মোটর যা ফিডব্যাক প্রদান করে, এবং কাঠামোগত দৃঢ়তা বাড়াতে ও আলোর লিকেজ কমাতে সম্পূর্ণ ধাতব কাঠামো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
চিত্র ১. বাক্সের ভেতরে দ্বিতীয় প্রজন্মের ক্যামেরা আইটিএস।
Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box কীভাবে ব্যবহার করবেন
Gen2 ক্যামেরা ITS বক্স ব্যবহার করতে, এই ধাপগুলো অনুসরণ করুন:
- Gen2 ITS বক্সটি কিনুন।
- কন্ট্রোলারটি সেট আপ করুন এবং DUT-টি মাউন্ট করুন।
- ক্যামেরার ITS টেস্টগুলো চালান।
- DUT থেকে ফলাফলগুলো সংগ্রহ করুন।
একটি Gen2 ক্যামেরা কিনুন যা বাক্সে রয়েছে।
আমরা নিম্নলিখিত যোগ্য বিক্রেতাদের যেকোনো একটি থেকে Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box কেনার সুপারিশ করছি।
উক্সি বায়োহার্মিস বায়োএন্ডমেডিকেল টেকনোলজি কোং, লিমিটেড।
চীন: 88 পশ্চিম মেলিয়াং রোড। মাশান। উক্সি, জিয়াংসু 214092
http://www.biohermes.com
luweijie@biohermes.com.cn
চীন: +86-510-85385897 এক্সটেনশন 2121বাইট ব্রিজ ইনকর্পোরেটেড।
USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
চীন: ২২এফ #০৬-০৮, হংওয়েল ইন্টারন্যাশনাল প্লাজা টাওয়ার এ, ১৬০০ পশ্চিম ঝংশান রোড, শুহুই, সাংহাই, ২০০২৩৫
https://www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র: +1-510-373-8899
চীন: +86-400-8866-490
পরীক্ষার জন্য চার্টটি প্রস্তুত করুন।
পরীক্ষা করার আগে, Gen2 রিগ চার্টটি যাচাই করে নিন, কারণ চার্টের উপর থাকা আঙুলের ছাপ এবং আঁচড় পরীক্ষার বিশ্লেষণকে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করতে পারে। যদি চার্টটি ক্ষতিগ্রস্ত হয় অথবা নিচের ছবিতে দেখানো সমস্ত বৈশিষ্ট্য এতে অন্তর্ভুক্ত না থাকে, তাহলে একটি নতুন চার্ট ইনস্টল করুন।
চিত্র ২. জেন২ চার্ট।
সেন্সর ফিউশন টেস্ট সমর্থন করার জন্য অ্যান্ড্রয়েড ১৭-এ জেন২ চার্টটি সংশোধন করা হয়েছে। আপনি একজন যোগ্য বিক্রেতার কাছ থেকে সংশোধিত চার্টসহ একটি জেন২-২৬কিউ২-০.০ রিগ অর্ডার করতে পারেন অথবা আপনার বিদ্যমান কোনো জেন২ রিগে সংশোধিত চার্টটি ইনস্টল করতে পারেন।
বিদ্যমান রিগে সংশোধিত চার্টটি ইনস্টল করতে:
- সংশোধিত চার্টটির জন্য আপনার Gen2 রিগ বিক্রেতার সাথে যোগাযোগ করুন।
- চার্টটির পিছনের দিকের কিনারাগুলো ডাবল-সাইডেড টেপ দিয়ে ঢেকে দিন। প্রায় ১.২৫ মিমি পুরু টেপ সবচেয়ে ভালো।
- চার্টটিকে মাঝখানে রেখে Gen2 রিগের পেছনের অংশে স্থাপন করুন। চার্টটির এক পাশ লাগিয়ে এক কোণা থেকে অন্য কোণা পর্যন্ত শক্তভাবে চাপ দিন। পাশাপাশি থাকা পাশগুলোর জন্যও একই কাজ করুন, যতক্ষণ না চারটি পাশই রিগের সাথে সংযুক্ত হয়। আপনি স্ক্রুগুলোর উপর টেপ লাগিয়ে দিতে পারেন, তবে শর্ত হলো চার্টটির মাঝখানটা যেন সমতল থাকে।
ভিডিও টিউটোরিয়াল
এটি হলো Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box সেট আপ করার একটি ভিডিও টিউটোরিয়াল:
পরীক্ষার জন্য কন্ট্রোলারটি সেট আপ করুন।
পরীক্ষার জন্য Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box কন্ট্রোলারটি সেট আপ করতে এই ধাপগুলো অনুসরণ করুন।
চিত্র ৩. সংযোগসহ (বামে) এবং সংযোগবিহীন (ডানে) জেন২ কন্ট্রোলার।
- Gen2 রিগটি আপনার পছন্দসই স্থানে রাখুন।
নিম্নলিখিতভাবে ক্যাবলগুলো উপযুক্ত পোর্টগুলোতে সংযুক্ত করুন:
- M1 পোর্টে ৪-পিন ক্যাবল।
- টেস্ট রিগের ১টি পোর্টের জন্য ৫-পিন ক্যাবল।
- ব্যারেল প্লাগটি LED_PWR - 1 পোর্টে সংযুক্ত করুন।
- দুটি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ব্যারেল প্লাগগুলো 12V_IN_MOTOR এবং 12V_IN_LIGHT পোর্টে সংযুক্ত করুন।
- M4- এর USB-C পোর্টে USB-A থেকে USB-C ক্যাবল।
- M3- এর USB-B পোর্টে USB-A থেকে USB-B কেবল সংযোগ করুন।
- পাওয়ার সাপ্লাই থেকে পাওয়ার আউটলেটে পাওয়ার কর্ড।
- কন্ট্রোলার থেকে আপনার হোস্টে USB-A/C এবং USB-A/B কেবলের USB-A প্রান্তটি সংযোগ করুন।
কন্ট্রোলার ফার্মওয়্যারটি gen2_production_v2.ino ফাইলে পাওয়া যাবে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী (FAQs)
নিচে Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box সম্পর্কে প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী দেওয়া হলো।
চার্ট
আমার চার্টটি নষ্ট হয়ে গেছে, আমি কীভাবে একটি নতুন চার্ট পেতে পারি?
নতুন চার্ট পেতে আমাদের যোগ্যতাসম্পন্ন বিক্রেতা প্রতিষ্ঠান বায়োহার্মিস বা বাইট ব্রিজ ইনকর্পোরেটেড-এর সাথে যোগাযোগ করুন ।
প্রশ্ন: আমার কাছে কি সঠিক চার্টটি আছে?
এ: চার্টটির দুটি সংস্করণ রয়েছে। চিত্র ৩-এ scene_ip পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা চার্টটি (বামে) এবং scene_ip , sensor_fusion ও scene_flash পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা চার্টটি (ডানে) দেখানো হয়েছে।
চিত্র ৪. চার্টের সংস্করণসমূহ।
মোটর
আমার রিগটি সংযুক্ত হয়, কিন্তু মোটরটি তার অবস্থান ধরে রাখতে পারে না। এটা কি স্বাভাবিক?
এ: হ্যাঁ, প্রাথমিক পরীক্ষা চক্রে এটি স্বাভাবিক। প্রাথমিক পরীক্ষা চক্রটি সম্পন্ন হওয়ার পর মোটরটি তার অবস্থান বজায় রাখে।
জেন২ রিগের LSS-HT1 মোটর এবং সেন্সর ফিউশন রিগের HS-755MG মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী ?
এ: জেন২ রিগের LSS-HT1 মোটরটি রিগটির নির্ভুলতা, সূক্ষ্মতা, নির্মাণ গুণমান এবং ফিডব্যাক উন্নত করে। এই মোটরটি ব্যাপক প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের সুবিধাও প্রদান করে।
আমার মোটরটি শুধু জ্বলে-নিভে, কিন্তু ঘোরে না। আমার কী করা উচিত?
এর মানে হলো, কোনো প্রতিবন্ধকতা মোটরটিকে আটকে রেখেছে। DUT এবং ঘূর্ণায়মান প্লেটে কোনো প্রতিবন্ধকতা বা প্যাঁচানো তার আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। সমস্যাটি সমাধান করার পর, মোটরটি রিসেট করতে এবং পরীক্ষা চালিয়ে যেতে #0RESET<cr> কমান্ডটি পাঠান।
প্রশ্ন: আমি মোটরটির (LSS-HT1) ডেটাশিট কোথায় খুঁজে পাব?
এ: আপনি লিঙ্কসমোশন ওয়েবসাইটে LSS-HT1 মোটর সম্পর্কিত ডকুমেন্টেশন খুঁজে পেতে পারেন।
এলইডি
আমার এলইডি বারগুলো সঠিকভাবে ইনস্টল হয়েছে কিনা, তা আমি কীভাবে বুঝব?
ক: এলইডি বার স্থাপনের একটি উদাহরণের জন্য চিত্র ৪ দেখুন। নিশ্চিত করুন যে এলইডি বোর্ডের সাদা লাইনটি থ্রিডি-প্রিন্টেড হোল্ডারের সাথে মিলে যায় এবং এলইডিগুলো সঠিকভাবে সংযুক্ত ও বসানো হয়েছে।
চিত্র ৫। সংযোগসহ (বামে) এবং সংযোগ ছাড়া (ডানে) এলইডি বার স্থাপন।
নিয়ন্ত্রক
মোটর এবং এলইডি-গুলির জন্য নির্ধারিত চ্যানেলগুলো কী কী?
এ: চ্যানেল ০ মোটরের জন্য। চ্যানেল ১ এলইডিগুলোর জন্য।
আমি হার্ডওয়্যারটি কীভাবে পরীক্ষা করব?
এ: লাইটিংয়ের জন্য একটি টেস্ট সিকোয়েন্স শুরু করতে কন্ট্রোলারে (আরডুইনো মেগা) f11 কমান্ডটি পাঠান। এই সিকোয়েন্সটি তিনটি স্বতন্ত্র লাইটিং পর্যায়ের মধ্যে দিয়ে চক্রাকারে চলে এবং একাধিকবার অল্প সময়ের জন্য বাজারটি সক্রিয় করে। মোটরটি পরীক্ষা করার জন্য, লিংক্সমোশন থেকে উপলব্ধ লিংক্সমোশন এলএসএস কনফিগারেশন সফটওয়্যারটি ব্যবহার করুন।