Membeli dan menyiapkan kotak Gen2

ITS-in-a-box kamera Gen2 terdiri dari kotak aluminium yang dipotong laser dari gambar desain berbantuan komputer (CAD), kartu uji cetak, dan perangkat yang diuji (DUT). ITS-in-a-box kamera Gen2 memiliki kemampuan yang sama dengan ITS-in-a-box kamera reguler, tetapi mencakup sistem pencahayaan tiga tahap dengan modul LED berkualitas tinggi, motor yang ditingkatkan yang kuat dan memberikan masukan, serta konstruksi full metal untuk meningkatkan kekakuan struktural dan mengurangi kebocoran cahaya.

Gambar 1. ITS-in-a-box kamera Gen2.

Cara menggunakan ITS-in-a-box kamera Gen2

Untuk menggunakan kotak ITS kamera Gen2, ikuti langkah-langkah berikut:

1. Beli kotak ITS Gen2.
2. Siapkan pengontrol dan pasang DUT.
3. Jalankan pengujian ITS kamera.
4. Ambil hasil dari DUT.

Membeli ITS-in-a-box kamera Gen2

Sebaiknya beli ITS-in-a-box kamera Gen2 dari salah satu vendor yang memenuhi syarat berikut.

• Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
  China: 88 West Meiliang Road. Mashan. Wuxi, Jiangsu 214092
  http://www.biohermes.com
  luweijie@biohermes.com.cn
  China: +86-510-85385897 ext 2121

• Byte Bridge Inc.
  Amerika Serikat: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  https://www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  Amerika Serikat: +1-510-373-8899
  China: +86-400-8866-490

Menyiapkan diagram untuk pengujian

Sebelum melakukan pengujian, periksa diagram rig Gen2 karena sidik jari dan goresan pada diagram dapat memengaruhi analisis pengujian secara negatif. Jika diagram rusak atau tidak mencakup semua fitur dalam gambar berikut, instal diagram baru.

Gambar 2. Diagram Gen2.

Diagram Gen2 direvisi di Android 17 untuk mendukung pengujian sensor fusion. Anda dapat memesan rig Gen2-26Q2-0.0 dengan diagram yang direvisi dari vendor yang memenuhi syarat atau menginstal diagram yang direvisi pada rig Gen2 yang ada.

Untuk menginstal revisi peta pada rig yang ada:

1. Hubungi vendor rig Gen2 Anda untuk mendapatkan diagram yang telah direvisi.
2. Tutupi tepi sisi belakang diagram dengan selotip dua sisi. Selotip dengan ketebalan sekitar 1,25 mm sangat ideal.
3. Sejajarkan diagram dengan bagian belakang rig Gen2, dan tetap posisinya di tengah. Tempelkan kartu di satu sisi dan tekan dengan kuat dari satu sudut ke sudut lainnya. Lakukan hal yang sama untuk sisi yang berdekatan hingga keempat sisi terpasang pada rig. Anda dapat menempelkan selotip pada sekrup, asalkan bagian tengah kartu rata.

Video tutorial

Berikut adalah tutorial video tentang cara menyiapkan ITS-in-a-box kamera Gen2:

Menyiapkan pengontrol untuk pengujian

Ikuti langkah-langkah berikut untuk menyiapkan pengontrol ITS-in-a-box kamera Gen2 untuk pengujian.

Gambar 3. Pengontrol Gen2 dengan (kiri) dan tanpa koneksi (kanan).

1. Letakkan rig Gen2 di lokasi yang Anda inginkan.

2. Hubungkan kabel ke port yang sesuai sebagai berikut:

   1. Kabel 4 pin ke port M1.
   2. Kabel 5 pin ke port TEST RIG - 1.
   3. Konektor silinder ke port LED_PWR - 1.
   4. Colokan barel dari dua catu daya ke port 12V_IN_MOTOR dan 12V_IN_LIGHT.
   5. Kabel USB-A ke USB-C ke port USB-C M4.
   6. Kabel USB-A ke USB-B ke port USB-B M3.
   7. Kabel daya dari catu daya ke stopkontak.
   8. Ujung USB-A kabel USB-A/C dan USB-A/B dari pengontrol ke host Anda.

Firmware pengontrol tersedia di gen2_production_v2.ino.

Pertanyaan Umum (FAQ)

Berikut adalah pertanyaan umum (FAQ) tentang ITS-in-a-box kamera Gen2.

Diagram

T: Kartu saya rusak, bagaimana cara mendapatkan kartu baru?

J: Untuk mendapatkan diagram baru, hubungi salah satu vendor kami yang memenuhi syarat, yaitu Biohermes atau Byte Bridge Inc.

T: Apakah saya memiliki diagram yang benar?

J: Ada dua versi diagram. Gambar 3 menunjukkan diagram yang dirancang untuk pengujian scene_ip (kiri) dan diagram yang dirancang untuk pengujian scene_ip, sensor_fusion, dan scene_flash (kanan).

Gambar 4. Versi diagram.

Motorik

T: Rig saya terhubung, tetapi motor tidak mempertahankan posisinya. Apakah ini normal?

J: Ya, hal ini normal dalam siklus pengujian awal. Setelah siklus pengujian awal selesai, motor mempertahankan posisinya.

T: Apa perbedaan motor LSS-HT1 di rig Gen2 dengan motor HS-755MG di rig sensor fusion?

J: Motor LSS-HT1 di rig Gen2 meningkatkan akurasi, presisi, kualitas pembuatan, dan masukan rig. Motor ini juga menyediakan kontrol parameter yang ekstensif.

T: Motor saya berkedip dan tidak bergerak. Apa yang harus saya lakukan?

J: Hal ini menunjukkan bahwa ada penghalang yang menghalangi motor. Periksa DUT dan pelat berputar apakah ada penghalang atau kabel yang terlilit. Setelah masalah teratasi, kirim perintah #0RESET<cr> untuk mereset motor dan melanjutkan pengujian.

T: Di mana saya dapat menemukan lembar data untuk motor (LSS-HT1)?

J: Anda dapat menemukan dokumentasi tentang motor LSS-HT1 di situs Lynxmotion.

LED

T: Bagaimana cara menentukan apakah batang LED saya terpasang dengan benar?

J: Lihat Gambar 4 untuk contoh pemasangan batang LED. Pastikan garis putih pada papan LED sejajar dengan dudukan yang dicetak 3D, dan LED terhubung serta terpasang dengan benar.

Gambar 5. Pemasangan batang LED dengan (kiri) dan tanpa koneksi (kanan).

Pengontrol

T: Apa yang dimaksud dengan saluran yang ditetapkan untuk motor dan LED?

A: Channel 0 untuk motor. Channel 1 untuk LED.

T: Bagaimana cara menguji hardware?

J: Kirim perintah f11 ke pengontrol (Arduino Mega) untuk memulai urutan pengujian pencahayaan. Urutan ini berganti-ganti melalui tiga tahap pencahayaan yang berbeda dan mengaktifkan buzzer beberapa kali secara singkat. Untuk menguji motor, gunakan software konfigurasi Lynxmotion LSS yang tersedia dari Lynxmotion.