Детали блока Sensor Fusion Box

На этой странице представлена ​​информация о том, как приобрести или собрать Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, в частности датчиков изображения камер и гироскопов. Он состоит из пластиковых коробчатых компонентов, вырезанных лазером по чертежам системы автоматизированного проектирования (САПР), и блока сервоуправления.

Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или построить свой собственный.

Купите коробку Sensor Fusion Box

Мы рекомендуем приобрести Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.

• Байт Бридж Инк.
  1502 Crocker Ave. Хейворд, Калифорния 94544-7037 США
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  +1-510-373-8899

• МАЙВЕЙ дизайн
  4F., № 163, улица Фу-Ин, район Синьчжуан, город Нью-Тайбэй 242, Тайвань
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Создайте коробку для слияния датчиков

В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке сенсорного блока из вырезанных лазером компонентов акрилонитрил-бутадиен-стирола (АБС) (показано на рисунке 1).

Рисунок 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box

Необходимые инструменты

Прежде чем начать, убедитесь, что вы загрузили технические чертежи Sensor Fusion Box (включены в ZIP-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:

• Крестообразная отвертка
• JIS отвертка с головкой
• Шестигранные ключи
• Набор электродрелей
• Нож X-ACTO
• Лента

Шаг 1. Наклейте виниловые наклейки.

После создания компонентов из АБС-пластика с помощью лазерной резки наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы обеспечить правильный контроль цвета внутри тестовой коробки:

1. Нанесите винил на гладкую сторону ABS, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению винила можно найти на wikiHow .

2. Вырежьте необходимые отверстия на виниле точным ножом.

   
   Рисунок 2. Детали ABS с винилом, нанесенным на гладкую сторону (внутренняя часть коробки)

3. Используя акриловый клей, приклейте круглые детали из АБС-пластика к четырем углам нижней панели.

   
   Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми кусочками АБС-пластика, приклеенными к четырем углам.

Шаг 2. Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.

Чтобы подготовить крепление для телефона к сервоприводу:

1. Проделайте 20 отверстий в креплении телефона с помощью сверла 1/4 дюйма-20.

   
   Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиями.

2. Убедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной серворычаг Actobotics со шлицем C1, винты 4–40 и пружины сжатия.

   
   Рисунок 5. Детали крепления телефона

3. Вверните винты 4–40 и закрепите рычаг сервопривода на задней части крепления телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4–40, затяните разделитель телефона из ABS, вырезанный на передней стороне крепления телефона.

   
   Рисунок 6. Вал на задней стороне приспособления, затянутый винтами, прикрепленными спереди.

   
   Рисунок 7. Винты 4-40, длиной 3/4 дюйма и колпачковые гайки 4-40.

   
   Рис. 8. Задняя (слева) и передняя (справа) части крепления телефона.

Шаг 3. Прикрепите зажимы для телефона

Чтобы прикрепить зажимы для телефона:

1. Отрежьте лист неопрена по форме вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После соответствующего разрезания листа неопрена прикрепите детали к вырезанным зажимам из АБС-пластика, как показано на рисунке. 8.

   
   Рис. 9. Зажим из АБС-пластика с нанесенным неопреном.

2. Прикрепите к зажиму нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку. При необходимости добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винта.

   
   Рис. 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.

3. Вверните винты с накатанной головкой зажимов телефона в резьбовые отверстия крепления телефона, как показано на рисунке 11. Расположение креплений телефона можно регулировать в зависимости от размера телефонов.

   
   Рисунок 11. Механический чертеж крепления телефона.

   
   Рисунок 12. Крепление для телефона в сборе.

Шаг 4. Сборка направляющей раздвижной двери.

1. Закрепите направляющие панели сверху и снизу коробки вперед. На рис. 13 показаны винты 6–32 в предварительно нарезанных отверстиях. Как вариант, можно использовать саморезы.

   
   Рис. 13. Фиксированные направляющие выдвижной панели сверху и снизу коробки.

Шаг 5: Прикрепите освещение

Чтобы прикрепить кронштейны освещения и рассеиватель:

1. Сложите две детали ручки друг на друга и соберите их с помощью шурупов 6–32 (или используйте саморезы).

   
   Рис. 14. Детали ручки Sensor Fusion Box и сборка

2. Подготовьте четыре винта 4-40, гайки и желудевые гайки, чтобы прикрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения к стене коробки.

   
   Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн для освещения на внутренней стенке коробки.

   
   Рисунок 16. Болты и болты-желуды, прикрепленные к винтам с внешней стороны коробки

3. Отрежьте рассеиватель света подходящего размера, чтобы обернуть световые ленты (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).

   
   Рисунок 17. Световые полосы и светорассеиватели.

4. Оберните рассеиватель света вокруг полоски и приклейте его сзади.

   
   Рисунок 18. Световые полосы и светорассеиватели, приклеенные с обратной стороны

5. Закрепите фонари в кронштейнах (можно плотно).

   
   Рисунок 19. Светильники, установленные в кронштейнах

Шаг 6. Прикрепите крепление телефона к пластине сервопривода.

Чтобы прикрепить крепление телефона к пластине сервопривода:

1. Подготовьте четыре винта 6-32 и пластину для сервопривода, чтобы закрепить сервопривод на стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в пластину сервопривода на внешней стене.

   
   Рис. 20. Сервопривод и пластина сервопривода крепятся винтами 6–32.

2. Закрепите крепление телефона на сервоприводе с помощью найлоков (вставив центр вала в центр вращения сервопривода).

   
   Рисунок 21. Сервопривод

3. Используя винт сервопривода, входящий в комплект поставки, прикрутите крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.

   
   Рисунок 22. Сервопривод

Шаг 7: Окончательная сборка

Чтобы завершить сборку сенсорного блока:

1. Начиная с Android 12, испытательная установка Sensor Fusion поставляется с 6-канальным контроллером Arduino. (В Android 11 или более ранней версии установка Sensor Fusion поставляется с контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11 или более поздней версии совместимы с любым контроллером.) Подключите удлинитель сервопривода к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC. соответствует красному проводу, а SIG соответствует желтому проводу.

   
   Рисунок 23. 6-канальный контроллер Arduino

   
   Рисунок 24. 6-канальный контроллер Arduino с отверстием для адаптера питания 5 В.

2. Склейте коробку скотчем, затем скрутите детали вместе (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых частях).

   
   Рисунок 25. Стенд для испытания на сварку ленточного датчика

3. Распечатайте файл checkerboard.pdf (включенный в каталог test/sensor_fusion базы кода) на бумаге формата A3 (или 11 x 17 дюймов) с рисунком шахматной доски, равным ширине бумаги, и приклейте диаграмму на стену напротив крепления телефона. .

   Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски обращена прямо к камере, когда она установлена ​​на приспособлении, как показано ниже.

   
   Рис. 26. Распечатанная шахматная доска, приклеенная к противоположной стене крепления телефона.