แพลตฟอร์มอ้างอิง

ด้วยผลิตภัณฑ์ใหม่ชื่อ trout ขณะนี้ Android Automotive (AAOS) ให้การสนับสนุนสำหรับการปรับใช้เป็นเครื่องเสมือนแขก (VM) ในสภาพแวดล้อมที่เข้ากันได้กับมาตรฐาน VirtIO trout จะขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มอ้างอิงเสมือน Cuttlefish และพร้อมใช้งานเป็นการกำหนดค่าอุปกรณ์ trout สามารถดูซอร์สโค้ดของ Userspace ได้ที่ device/google/trout ตารางด้านล่างอธิบายเทคโนโลยีที่ใช้ในการจำลองระบบย่อยแต่ละระบบใน trout

ขยายปลาเทราท์

trout สามารถใช้เป็นจุดเริ่มต้นในการสร้างเป้าหมาย Android ในรถยนต์ Infotainment (IVI) ใหม่ โครงสร้างพื้นฐานของบิลด์ได้รับการออกแบบให้ขยายและปรับแต่งได้ ตัวอย่างเช่น:

# Inherit trout-arm64 default values and settings
$(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk)

# Customize HALs as needed
LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service
LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl

# Configure SELinux policy
BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem

# Configure properties
LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \
    ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \
    ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \
    ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate

[... and more as needed ...]

Android HAL หลายตัวสามารถแทนที่ทีละรายการด้วยการใช้งานแบบกำหนดเอง หรือคงการใช้งานเริ่มต้นไว้ แต่มีการปรับพารามิเตอร์การกำหนดค่าบางอย่างเพื่อสร้างการสื่อสารระหว่าง VM ที่เหมาะสมในสภาพแวดล้อมเป้าหมาย HAL เหล่านี้ (รวมถึง Vehicle HAL, Audio Control HAL และ Dumpstate HAL) ถูกนำมาใช้โดยใช้อินเทอร์เฟซ gRPC ที่สนับสนุนโดยการเชื่อมต่อ vsock ระหว่าง AAOS guest และระบบโฮสต์ที่ให้การใช้งานคุณลักษณะพื้นฐาน สิ่งเหล่านี้ต้องได้รับการกำหนดค่าโดยการจัดหาพารามิเตอร์การเชื่อมต่อ vsock ที่เหมาะสมเป็นคุณสมบัติของผู้ขาย ซอร์สโค้ดทำหน้าที่เป็นความจริงพื้นฐานขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับคุณสมบัติที่พร้อมใช้งานสำหรับการกำหนดค่าและความหมาย

สร้างปลาเทราท์

รวบรวมพื้นที่ผู้ใช้

ในการรวบรวมพื้นที่ผู้ใช้:

1. ดาวน์โหลดแผนผังต้นทางของ Android:

   repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b main
   repo sync -j8
   

2. สร้างสภาพแวดล้อม:

   source build/envsetup.sh
   lunch aosp_trout_arm64-userdebug
   make -j24
   

สร้างเคอร์เนล

สำหรับ trout 1.1 เคอร์เนลโค้ดเบสมีให้ใน AOSP เคอร์เนล trout ประกอบด้วยโค้ดเดียวกันกับอัพสตรีม ACK 5.10 พร้อมด้วยการเพิ่มโมดูลเฉพาะของ trout สำหรับระบบย่อย VirtIO

1. หากต้องการโคลนเคอร์เนล ให้รัน:

   repo init https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b trout-android12-5.10 && repo sync
   

2. หากต้องการสร้างเคอร์เนลให้รัน:

   BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.trout.coqos build/build.sh
   

ซัพพลายเออร์ไฮเปอร์ไวเซอร์ของคุณอาจมีการกำหนดค่าเคอร์เนลอื่นที่จำเป็นหรือโมดูลเพิ่มเติมที่จำเป็นต้องรวบรวม อย่าลืมปฏิบัติตามคำแนะนำเฉพาะนี้ หากระบุไว้

การปฏิบัติตาม

เมื่อ AAOS ทำงานในฐานะ Guest VM เป้าหมายของเราคือการปรับใช้ Android ที่เข้ากันได้จากมุมมองของเฟรมเวิร์ก ปัญหาด้านโฮสต์คือขอบเขตของการนำไปปฏิบัติแต่ละครั้งและอยู่นอกขอบเขตของ trout 1.1

เราไม่ได้ดำเนินการตรวจสอบ xTS เพิ่มเติมใน trout 1.1 โปรดดูการอภิปรายด้านล่างเกี่ยวกับการสนับสนุน CTS ใน trout 1.0

ใน trout 1.0 ปัญหา CTS หลายประการยังคงอยู่ เป็นที่ทราบกันว่าโมดูล CTS ต่อไปนี้รวมถึงความล้มเหลวในการทดสอบ:

เป็นที่ทราบกันว่าพื้นที่ CTS-V ต่อไปนี้รวมถึงความล้มเหลวในการทดสอบ:

บันทึกประจำรุ่น

trout 1.1 มีปัญหาที่ทราบดังต่อไปนี้:

• บิลด์ผู้ใช้ของ trout ไม่พร้อมใช้งาน ระบบถูกสร้างขึ้นเป็น -userdebug ซึ่งอาจส่งผลต่อการทดสอบ CTS บางอย่าง
• ไม่รองรับ Android Verified Boot (AVB)
• ระบบย่อย Android บางระบบอาจไม่พร้อมใช้งาน รวมถึงโลกที่ปลอดภัยและ NNHAL
• โดยทั่วไป การเข้าถึงเครือข่ายแขกจะได้รับผ่านอแด็ปเตอร์ Wi-Fi เสมือนและอุโมงค์ virtio-net การเชื่อมต่อฝั่งโฮสต์ขึ้นอยู่กับการปรับใช้ไฮเปอร์ไวเซอร์เฉพาะของคุณ
• การใช้งานบางอย่างอาจมีความสามารถด้าน Bluetooth ที่จำกัดหรือไม่มีเลย
• การแทรกเหตุการณ์ VHAL อาจใช้งานไม่ได้กับเซ็นเซอร์บางตัว
• ปริมาณงานหนักบางอย่างอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเล่นเสียง
• ในการใช้งานบางอย่าง การรีบูต adb ของ AAOS guest อาจรีบูตทั้งระบบ
• STS อาจทำให้ระบบไม่เสถียรและจำเป็นต้องรีบูต

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูบันทึกประจำรุ่นของพันธมิตรสำหรับการปรับใช้ trout โดยเฉพาะของคุณ