แพลตฟอร์มอ้างอิง

ตอนนี้ Android Automotive (AAOS) รองรับการใช้งานเป็นระบบปฏิบัติการเสมือน (VM) สำหรับผู้เข้าร่วมในสภาพแวดล้อมที่เข้ากันได้กับมาตรฐาน VirtIO ผ่านผลิตภัณฑ์ใหม่ชื่อ trout trout อิงตามแพลตฟอร์มอ้างอิงเสมือนจริงของ Cuttlefish และพร้อมใช้งานเป็นการกำหนดค่าอุปกรณ์ trout ดูซอร์สโค้ดของ userspace ได้ที่ device/google/trout ตารางด้านล่างอธิบายเทคโนโลยีที่ใช้เพื่อจำลองระบบย่อยแต่ละระบบใน trout

ขยายเวลา

trout ใช้เป็นจุดเริ่มต้นในการสร้างเป้าหมายใหม่สำหรับสาระบันเทิงในรถ (IVI) ของ Android ได้ โครงสร้างพื้นฐานการสร้างได้รับการออกแบบให้ขยายและปรับแต่งได้ เช่น

# Inherit trout-arm64 default values and settings
$(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk)

# Customize HALs as needed
LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service
LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl

# Configure SELinux policy
BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem

# Configure properties
LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \
    ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \
    ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \
    ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate

[... and more as needed ...]

คุณแทนที่ HAL ของ Android หลายรายการด้วยการใช้งานที่กําหนดเองทีละรายการได้ หรือจะคงการใช้งานเริ่มต้นไว้แต่ปรับพารามิเตอร์การกําหนดค่าบางอย่างเพื่อตั้งค่าการสื่อสารระหว่าง VM อย่างเหมาะสมในสภาพแวดล้อมเป้าหมายก็ได้ HAL เหล่านี้ (รวมถึง HAL ของยานพาหนะ HAL การควบคุมเสียง และ HAL ของ Dumpstate) ติดตั้งใช้งานผ่านอินเทอร์เฟซ gRPC ที่รองรับvsockการเชื่อมต่อระหว่างผู้ใช้ชั่วคราว AAOS กับระบบโฮสต์ที่ให้บริการใช้งานฟีเจอร์พื้นฐาน คุณต้องกําหนดค่าโดยใช้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อ vsock ที่ถูกต้องเป็นพร็อพเพอร์ตี้ของผู้ให้บริการ โค้ดต้นฉบับจะทำหน้าที่เป็นข้อมูลพื้นฐานที่แท้จริงเกี่ยวกับพร็อพเพอร์ตี้ที่ใช้กำหนดค่าได้และความหมายของพร็อพเพอร์ตี้เหล่านั้น

สร้าง trout

คอมไพล์พื้นที่ผู้ใช้

วิธีคอมไพล์พื้นที่ผู้ใช้

1. ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด Android

   repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b main
   repo sync -j8
   

2. สร้างสภาพแวดล้อม

   source build/envsetup.sh
   lunch aosp_trout_arm64-userdebug
   make -j24
   

สร้างเคอร์เนล

สำหรับ trout 1.1 ฐานโค้ดเคอร์เนลจะอยู่ใน AOSP เคอร์เนล trout ประกอบด้วยโค้ดเดียวกับ ACK 5.10 เวอร์ชัน upstream พร้อมเพิ่มข้อบังคับเฉพาะ trout สำหรับระบบย่อย VirtIO

1. หากต้องการโคลนเคอร์เนล ให้เรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้

   repo init https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b trout-android12-5.10 && repo sync
   

2. วิธีสร้างการเรียกใช้เคอร์เนล

   BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.trout.coqos build/build.sh
   

ผู้ให้บริการไฮเปอร์วิซอร์อาจกำหนดให้ใช้การกำหนดค่าเคอร์เนลอื่นหรือจำเป็นต้องคอมไพล์โมดูลเพิ่มเติม โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำเฉพาะนี้ (หากมี)

การปฏิบัติตามข้อกำหนด

เมื่อ AAOS ทำงานเป็น VM ของผู้ใช้ชั่วคราว เป้าหมายของเราคือการทำให้เป็นการใช้งาน Android ที่เข้ากันได้จากมุมมองเฟรมเวิร์ก ปัญหาฝั่งโฮสต์อยู่ภายใต้ขอบเขตของการติดตั้งใช้งานแต่ละครั้งและอยู่นอกขอบเขตของ trout 1.1

เรายังไม่ได้ดำเนินการตรวจสอบ xTS เพิ่มเติมใน trout 1.1 โปรดอ่านการพูดคุยด้านล่างเกี่ยวกับการสนับสนุน CTS ใน trout 1.0

ใน trout 1.0 ยังคงมีปัญหา CTS อยู่หลายประการ โมดูล CTS ต่อไปนี้ทราบว่ามีการทดสอบไม่ผ่าน

พื้นที่ CTS-V ต่อไปนี้ทราบว่ามีการทดสอบไม่ผ่าน

บันทึกประจำรุ่น

trout 1.1 มีปัญหาที่ทราบดังต่อไปนี้

• บิลด์สำหรับผู้ใช้ของ trout ไม่พร้อมใช้งาน ระบบสร้างขึ้นเป็น -userdebug ซึ่งอาจส่งผลต่อการทดสอบ CTS บางรายการ
• ไม่รองรับการบูตที่ตรวจสอบแล้วของ Android (AVB)
• ระบบย่อยบางอย่างของ Android อาจไม่พร้อมใช้งาน ซึ่งรวมถึง Secure World และ NNHAL
• โดยทั่วไปแล้ว สิทธิ์เข้าถึงเครือข่ายสำหรับผู้มาเยือนจะให้บริการผ่านอะแดปเตอร์ Wi-Fi เสมือนจริงและvirtio-netอุโมงค์ การเชื่อมต่อฝั่งโฮสต์ขึ้นอยู่กับการใช้งานไฮเปอร์วิซอร์ของคุณ
• การติดตั้งใช้งานบางอย่างอาจให้ความสามารถของบลูทูธแบบจํากัดหรือไม่มีเลย
• การส่งผ่านเหตุการณ์ VHAL อาจใช้ไม่ได้กับเซ็นเซอร์บางรุ่น
• ภาระงานบางอย่างที่หนักมากอาจทำให้การเล่นเสียงขัดข้อง
• ในการใช้งานบางกรณี การรีบูต adb ของผู้มาเยือน AAOS อาจรีบูตทั้งระบบ
• STS อาจทําให้ระบบไม่เสถียรและต้องมีการรีบูต

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ในบันทึกประจำรุ่นของพาร์ทเนอร์สำหรับการติดตั้งใช้งาน trout ของคุณ