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概要

Vehicle Hardware Abstraction Layer(VHAL)インターフェースは OEM が実装可能なプロパティを定義します。プロパティが int であるか、どの変更モードが許可されるかといったプロパティ メタデータが含まれます。VHAL インターフェースは、特定の機能を抽象化したプロパティへのアクセス(読み取り、書き込み、サブスクライブ)に基づいています。

VHAL の操作について詳しくは、次の記事をご覧ください。

  • 車両プロパティ実装できるプロパティについて確認できます。
  • VHAL のデバッグVHAL の現在のステータスをダンプする方法と、VHAL プロセスダンプを dumpstate に含める方法について確認できます。
  • カー ウォッチドッグデバッグツールであるカー ウォッチドッグは、プロセスの健全性をモニタリングし、プロセスが異常状態になったときにプロセスを終了します。