リファレンスプラットフォーム

Android Automotive OS（AAOS）は、trout という新しいプロダクトを通じて、VirtIO 標準に対応している環境にゲスト仮想マシン（VM）としてデプロイするためのサポートを提供するようになりました。trout は Cuttlefish 仮想リファレンスプラットフォームに基づいており、trout デバイス設定として利用できます。ユーザー空間のソースコードは device/google/trout にあります。以下の表に、trout で各サブシステムの仮想化に使用されるテクノロジーを示します。

AAOS プラットフォームチームは、Qualcomm SA8155P チップセット上で、Lantronix のリファレンスハードウェアと OpenSynergy の COQOS Hypervisor SDK を使用して、最初のリファレンスプラットフォームリリース 0.9 の開発と検証を行いました。

機能	テクノロジー
オーディオコントロール HAL	`vsock/gRPC`
オーディオ HAL	`virtio-snd`
Dumpstate HAL	`vsock/gRPC`
拡張ビューシステム（EVS）	`virtio-video and vendor extensions`
ガレージモード	`vsock/gRPC`
グラフィック	`virtio-gpu`
センサー HAL 2.0	`virtio-scmi and IIO`
タッチスクリーン入力	`virtio-input`
車両 HAL	`vsock/gRPC`

`trout` の拡張

trout は、新しい車載インフォテインメント（IVI）Android ターゲットを作成する際のベースとして使用できます。ビルドインフラストラクチャは、拡張とカスタマイズができるように設計されています。次に例を示します。

# Inherit trout-arm64 default values and settings
$(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk)


# Customize HALs as needed
LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service
LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl


# Configure SELinux policy
BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem


# Configure properties
LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \
    ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \
    ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \
    ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate


[... and more as needed ...]

複数の Android HAL を個別にカスタム実装に置き換えることができます。デフォルト実装は維持されますが、特定の構成パラメータは、ターゲット環境で適切な VM 間通信を確立するように調整されます。これらの HAL（車両 HAL、オーディオコントロール HAL、Dumpstate HAL を含む）は、AAOS ゲストと基となる機能の実装を提供するホストシステムとの間の vsock 接続に基づく gPRC インターフェースによって実装されています。ベンダープロパティとして適切な vsock 接続パラメータを指定して構成する必要があります。

`trout` のビルド

ユーザー空間のコンパイル

ユーザー空間をコンパイルするには:

以下のコマンドで、Android ソースツリーをダウンロードします。

repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b master
repo sync -j8

環境を構築します。

source build/envsetup.sh
lunch aosp_trout_arm64-userdebug
make -j24

カーネルのビルド

最初のリファレンスプラットフォームリリース 0.9 では、ハイパーバイザの構成制限により、Android カーネルをカスタマイズできません。OpenSynergy ハイパーバイザリリースの一環として、ビルド済みのカーネルが提供されます。このカーネルは Android 共通カーネルのブランチ common-android11-5.4 をベースとしており、最新の VirtIO ドライバを組み込むように変更されています。参考情報として、対応するカーネルソースコードは次の場所で入手できます。

コンプライアンス

今後のリリースでは、100% の互換性を実現する予定です。

`trout` の制限事項とサポートされていない要素

Bluetooth。
グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）。
LaunchCVD。現在、trout は crosvm で起動しません。
グラフィック。このリリースでは、VirtIO GPU virgl デバイスは dmabuf が無効の場合にのみ動作します。UI の赤色と青色が反転しています。

リファレンス プラットフォーム

trout の拡張

trout のビルド