程式攝影機控制參數

在上一版擴充觀看系統 (EVS) 1.0 中,相機裝置 因此不需要具備 ,變更相機控制參數,例如縮放或亮度。

這可能會限制 EVS 應用程式的功能,因此新的 EVS 1.1 會採用新方法,讓應用程式能夠為多個相機程式 控制項參數,所有這些參數都在 enum CameraParam 中定義:

/**
 * EVS Camera Parameter
 */
enum CameraParam : uint32_t {
    /**
     * The brightness of image frames
     */
    BRIGHTNESS,
    /**
     * The contrast of image frames
     */
    CONTRAST,
    /**
     * Automatic gain/exposure control
     */
    AUTOGAIN,
    /**
     * Gain control
     */
    GAIN,
    /**
     * Automatic Whitebalance
     */
    AUTO_WHITE_BALANCE,
    /**
     * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin.
     */
    WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
    /**
     * Image sharpness adjustment
     */
    SHARPNESS,
    /**
     * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or
     * aperture priority.
     */
    AUTO_EXPOSURE,
    /**
     * Manual exposure time of the camera
     */
    ABSOLUTE_EXPOSURE,
    /**
     * Set the focal point of the camera to the specified position. This
     * parameter may not be effective when auto focus is enabled.
     */
    ABSOLUTE_FOCUS,
    /**
     * Enables continuous automatic focus adjustments.
     */
    AUTO_FOCUS,
    /**
     * Specify the objective lens focal length as an absolute value.
     */
    ABSOLUTE_ZOOM,
};

方法的定義為:

/**
 * Requests to be a master client.
 *
 * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of
 * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb
 * other clients' operations. Therefore, the client must call this method
 * to be a master client. When it becomes a master, it can
 * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the
 * role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                master client.
 */
setMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Sets to be a master client forcibly.
 *
 * The client, which owns the display, has a high priority and can take over
 * a master role from other clients without the display.
 *
 * @param  display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client
 *                 is considered as the high priority client and therefore
 *                 it would take over a master role.
 *
 * @return result  EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                 EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                 master client with the display.
 */
forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result);

/**
 * Retires from a master client role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if this call is successful.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a
 *                master client.
 */
unsetMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Retrieves a list of parameters this camera supports.
 *
 * @return params A list of CameraParam that this camera supports.
 */
getParameterList() generates (vec<CameraParam> params);

/**
 * Requests a valid value range of a camera parameter
 *
 * @param  id    The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 *
 * @return min   The lower bound of the valid parameter value range.
 * @return max   The upper bound of the valid parameter value range.
 * @return step  The resolution of values in valid range.
 */
getIntParameterRange(CameraParam id)
    generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step);

/**
 * Requests to set a camera parameter.
 *
 * @param  id             The identifier of camera parameter,
 *                        CameraParam enum.
 *         value          A desired parameter value.
 * @return result         EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter.
 *                        EvsResult::INVALID_ARG if either a requested
 *                        parameter is not supported or a given value is out
 *                        of bounds.
 *         effectiveValue A programmed parameter value. This may differ
 *                        from what the client gives if, for example, the
 *                        driver does not support a target parameter.
 */
setIntParameter(CameraParam id, int32_t value)
    generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue);

/**
 * Retrieves a value of given camera parameter.
 *
 * @param  id     The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is
 *                not supported.
 *         value  A value of requested camera parameter.
 */
getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);

getParameterList() 會傳回參數清單 (CameraParam 列舉) 用戶端可讀取及寫入 (如果用戶端是主要執行個體), 和 getIntParameterRange() 會轉發有效值範圍和解析度。 當主用戶端變更相機參數時,同一部攝影機上的所有其他用戶端都會 就會收到相應的 PARAMETER_CHANGED 事件通知, 參數 ID 和新值

注意: 感應器驅動程式可能會處理無效參數 值不同。它可能只會傳回錯誤代碼或 有效的範圍因此,setIntParameter() 方法會傳回 有效值,而用戶端可以使用這個值確認要求 互動。

要求多個相機用戶端之間進行仲裁

先前的 EVS 設計允許多個應用程式同時運作 可能會遇到單一應用程式 變更相機參數,幹擾其他應用程式的運作。另外, 多個客戶可能希望以不同方式調整同一個參數, 導致執行中的相機服務出現非預期的行為。

為避免這類問題,EVS 管理員僅允許該「主要」用戶端 來編寫相機參數。用戶端在嘗試調整任何相機參數之前 必須呼叫 setMaster() 成為主要用戶端 方法。如果操作失敗,表示已有使用中的主要用戶端 該相機硬體的其他部分直到目前主要用戶端終止或明確部署為止 透過 unsetMaster() 建立主角色,但沒有其他用戶端 變更相機參數當主用戶端傳回其權限時, 其餘所有應用程式都會收到 MASTER_RELEASED 事件通知。

優先順序高的客戶

EVS 經理會處理擁有高額顯示器的用戶端 優先順序,並能讓該主體從目前的主要執行個體中竊取主角色。因為 EVS 新客戶甚至可以接管 用戶端和 IP 位置

高優先順序用戶端必須呼叫 IEvsCamera::forceMaster(sp<IEvsDisplay>& display) 取得主要角色EVS 管理工具會檢查特定螢幕的狀態 處理,且 (僅限) 狀態有效且 DisplayState::NOT_OPEN,或DisplayState::DEAD 主節點。用戶端就會失去主要角色 由 MASTER_RELEASED 事件通知且必須控制代碼 這些資訊