Muitas arquiteturas de veículos atuais contêm múltiplas unidades de controle eletrônico (ECUs) fora do sistema de infoentretenimento que controlam a ergonomia, como configurações de assentos e ajustes de espelhos. Com base nas atuais arquiteturas de hardware e energia, muitas ECUs são ligadas antes que o sistema de infoentretenimento baseado em Android seja ligado. Essas ECUs podem interagir com um sistema de infoentretenimento baseado em Android por meio da camada de abstração de hardware do veículo (VHAL) .
A partir do Android 11, o Android Automotive OS (AAOS) introduziu um novo conjunto de propriedades no VHAL para criar, alternar, remover e associar acessórios externos para identificar usuários. Por exemplo, essas novas propriedades permitem que um motorista vincule um acessório externo, como um chaveiro, ao seu usuário Android. Então, quando o motorista se aproxima do veículo, uma ECU acorda e detecta o chaveiro. Esta ECU indica ao HAL qual usuário do Android o infoentretenimento deve iniciar a inicialização, o que reduz o tempo que um motorista espera pelo carregamento do usuário do Android.
Habilitar o HAL do usuário
As propriedades HAL do usuário devem ser habilitadas explicitamente, garantindo que a propriedade do sistema android.car.user_hal_enabled
esteja definida como true
. (Isso também pode ser feito no arquivo car.mk
, para que não precise ser definido manualmente.) Verifique se user_hal_enabled=true
está ativado descartando UserHalService
:
$ adb shell dumpsys car_service --hal UserHalService|grep enabled user_hal_enabled=true
Você também pode verificar user_hal_enabled
usando adb shell getprop android.car.user_hal_enabled
ou adb logcat CarServiceHelper *:s
. Se a propriedade estiver desabilitada, uma mensagem como a seguinte será exibida quando system_server
for iniciado:
I CarServiceHelper: Not using User HAL
Para ativar manualmente user_hal_enabled
, defina a propriedade do sistema android.car.user_hal_enabled
e reinicie system_server
:
$ adb shell setprop android.car.user_hal_enabled true $ adb shell stop && adb shell start
A saída logcat
aparece da seguinte forma:
I CarServiceHelper: User HAL enabled with timeout of 5000ms D CarServiceHelper: Got result from HAL: OK I CarServiceHelper: User HAL returned DEFAULT behavior
Propriedades HAL do usuário
Propriedades do ciclo de vida do usuário
As propriedades a seguir fornecem informações HAL para estados do ciclo de vida do usuário, que permitem a sincronização do ciclo de vida do usuário entre o sistema Android e uma ECU externa. Essas propriedades utilizam um protocolo de solicitação e resposta, no qual o sistema Android faz uma solicitação definindo um valor de propriedade e o HAL responde emitindo um evento de alteração de propriedade.
Nota: Quando o User HAL é suportado, todas as propriedades a seguir devem ser implementadas.
Propriedade HAL | Descrição |
---|---|
INITIAL_USER_INFO (LER ESCREVER) | Essa propriedade é chamada pelo sistema Android para determinar qual usuário Android o sistema inicia quando o dispositivo é inicializado ou retoma da suspensão para RAM (STR). Quando chamado, o HAL deve responder com uma destas opções:
Nota: Se o HAL não responder, o comportamento padrão é executar após um período de tempo limite (cinco segundos por padrão), o que atrasa a inicialização. Se o HAL responder, mas o sistema Android não conseguir executar a ação (por exemplo, se o número máximo de usuários tiver sido atingido), o comportamento padrão será usado. Exemplo: Por padrão, o sistema Android inicia no último usuário ativo na inicialização. Se um chaveiro para um usuário diferente for detectado, a ECU substitui a propriedade HAL e, durante a inicialização, o sistema Android muda para iniciar nesse usuário especificado. |
SWITCH_USER (LER ESCREVER) | Esta propriedade é chamada ao alternar o usuário Android ativo em primeiro plano. A propriedade pode ser chamada pelo sistema Android ou pelo HAL para solicitar uma troca de usuário. Os três fluxos de trabalho são:
O fluxo de trabalho Moderno usa uma abordagem de confirmação em duas fases para garantir que o sistema Android e a ECU externa sejam sincronizados. Quando o Android inicia a troca:
O HAL deve esperar até a resposta Exemplo: enquanto está em movimento, um motorista tenta trocar de usuário do Android na IU de infoentretenimento. No entanto, como as configurações do assento de carro estão vinculadas ao usuário do Android, o assento se move durante a troca de usuário. Assim, a ECU que controla os assentos não confirma a troca, o HAL responde com falha e o usuário Android não é trocado. O fluxo de trabalho legado é uma chamada unidirecional enviada após a troca do usuário (portanto, o HAL não pode bloquear a troca). Ele é chamado apenas na inicialização (após a troca inicial de usuário) ou para aplicativos que chamam Exemplo: se um aplicativo usar O fluxo de trabalho Veículo se origina do HAL, não do sistema Android:
Exemplo: Bob usou o chaveiro de Alice para abrir o carro e o HAL respondeu à solicitação |
CREATE_USER (LER ESCREVER) | Esta propriedade é chamada pelo sistema Android quando um novo usuário Android é criado (usando a API CarUserManager.createUser() ). O HAL responde com Exemplo: um motorista toca em um ícone da interface de infoentretenimento para criar um novo usuário Android. Isso envia uma solicitação ao HAL e aos demais subsistemas do veículo. As ECUs são informadas sobre o usuário recém-criado. Outros subsistemas e ECUs associam seu ID de usuário interno ao ID de usuário do Android. |
REMOVE_USER (somente ESCREVER) | O sistema Android chama essa propriedade depois que um usuário Android é removido (com o método CarUserManager.removeUser() ).Esta é uma chamada unilateral – nenhuma resposta é esperada do HAL. Exemplo: um motorista toca para remover um usuário Android existente na IU de infoentretenimento. O HAL é informado e outros subsistemas do veículo e ECUs são informados da remoção do usuário para que possam remover seu ID de usuário interno. |
Propriedades adicionais
A seguir estão propriedades adicionais, não relacionadas aos estados do ciclo de vida do usuário. Cada um pode ser implementado sem suporte ao HAL do usuário.
Propriedade HAL | Descrição |
---|---|
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION (LER ESCREVER) | Use esta propriedade para associar qualquer usuário Android a um mecanismo de identificação, como um chaveiro ou telefone. Use esta mesma propriedade para get ou set associações. Exemplo: um motorista toca em um ícone da IU de infoentretenimento para associar o chaveiro usado para abrir o veículo ( |
Bibliotecas auxiliares
Todos os objetos usados nas mensagens de solicitação e resposta (como UserInfo
, InitialUserInfoRequest
, InitialUSerInfoResponse
e assim por diante) têm uma representação de alto nível usando struct
C++, mas a remoção deve ser nivelada em objetos VehiclePropValue
padrão (veja os exemplos abaixo). Para facilitar o desenvolvimento, uma biblioteca auxiliar C++ é fornecida no AOSP para converter automaticamente structs
HAL do usuário em um VehiclePropValue
(e vice-versa).
Exemplos
INITIAL_USER_INFO
Exemplo de solicitação (na primeira inicialização)
VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoRequest prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO prop.values.int32Values: [0] = 1 // Request ID [1] = 1 // InitialUserInfoRequestType.FIRST_BOOT [2] = 0 // user id of current user [3] = 1 // flags of current user (SYSTEM) [4] = 1 // number of existing users [5] = 0 // existingUser[0].id [6] = 1 // existingUser[0].flags }
Exemplo de resposta (criar usuário administrador)
VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoResponse prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO prop.values.int32Values: [0] = 1 // Request ID (must match request) [1] = 2 // InitialUserInfoResponseAction.CREATE [2] = -10000 // user id (not used on CREATE) [3] = 8 // user flags (ADMIN) prop.values.stringValue: "en-US||Car Owner" // User locale and User name }
MUDAR DE UTILIZADOR
O nome real das classes e propriedades difere um pouco, mas o fluxo de trabalho geral é o mesmo, conforme ilustrado abaixo:
Figura 1. Fluxo de trabalho de propriedades HAL do usuário
Exemplo de solicitação de fluxo de trabalho moderno
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896585 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1] = 2 // SwitchUserMessageType::ANDROID_SWITCH ("modern") [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 10,8 // current user id (10) and flags (ADMIN) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
Exemplo de resposta de fluxo de trabalho moderno
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserResponse prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match request) [1] = 3 // SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE [2] = 1 // SwitchUserStatus::SUCCESS }
Exemplo de resposta pós-mudança de fluxo de trabalho moderno
Essa resposta normalmente ocorre quando uma troca do Android é bem-sucedida:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 11,0 // current user id (11) and flags (none in this case) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
Resposta pós-troca de fluxo de trabalho moderno
Essa resposta normalmente ocorre quando uma opção do Android falha:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 10,8 // current user id (10) and flags (ADMIN) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
Exemplo de solicitação de fluxo de trabalho legado
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 2 // Request ID [1] = 1 // SwitchUserMessageType::LEGACY_ANDROID_SWITCH [2,3] = 10,8 // target user id (10) and flags (ADMIN) [4,5] = 0,1 // current user id (0) and flags (SYSTEM) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
Exemplo de solicitação de fluxo de trabalho de veículo
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = -108 // Request ID (must be negative) [1] = 4 // SwitchUserMessageType::VEHICLE_REQUEST [2] = 11 // target user id }
Resposta pós-troca do fluxo de trabalho legado
Essa resposta normalmente ocorre quando uma troca do Android é bem-sucedida:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = -108 // Request ID (must match from vehicle request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 11,0 // current user id (11) and flags (none in this case) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
CREATE_USER
Exemplo de solicitação
VehiclePropValue { // flattened from CreateUserRequest prop: 299896585 // CREATE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1,2] = 11,6 // Android id of the created user and flags (id=11, flags=GUEST, EPHEMERAL) [3,4] = 10,0 // current user id (10) and flags (none in this case) [5] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [6,7] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [8,9] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [10,11] = 11,6 // newUser[2] (id=11, flags=GUEST,EPHEMERAL) }
Exemplo de resposta
VehiclePropValue { // flattened from CreateUserResponse prop: 299896585 // CREATE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match request) [1] = 3 // CreateUserStatus::SUCCESS }
REMOVE_USER
Exemplo de solicitação
VehiclePropValue { // flattened from RemoveUserRequest prop: 299896586 // REMOVE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1,2] = 11,0 // Android id of the removed user and flags (none in this case) [3,4] = 10,0 // current user id (10) and flags (none in this case) [5] = 2 // number of existing users (0, 10) [6,7] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [8,9] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) }
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION
Definir exemplo (chaveiro associado ao usuário 10)
VehiclePropValue { // flattened from UserIdentificationSetRequest prop: 299896587 // USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION prop.values.int32Values: [0] = 43 // Request ID [1,2] = 10,0 // Android id (10) and flags (none in this case) [3] = 1 // number of associations being set [4] = 1 // 1st type: UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB [5] = 1 // 1st value: UserIdentificationAssociationSetValue::ASSOCIATE_CURRENT_USER }