2025 年 3 月 27 日より、AOSP のビルドとコントリビューションには aosp-main ではなく android-latest-release を使用することをおすすめします。詳細については、AOSP の変更をご覧ください。
VHAL のデバッグ
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VHAL デバッグ情報をダンプするには、次の手順に沿って行います。この呼び出しは VHAL インターフェースで dump() メソッドを呼び出します。これはインターフェースには含まれませんが、コマンドによる追加の引数すべてを含め、暗黙的にすべての AIDL サービスに継承されます。
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default
以下のコマンドを使用して、リファレンス VHAL でサポートされているデバッグ コマンドを一覧表示します。
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help
たとえば、次のようにリファラー VHAL でのプロパティ値（INFO_VIN など）の読み取りをサポートします。
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100
HIDL VHAL の場合は、以下を使用します。
adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default
VTS テストの VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest を使用して、VHAL 実装を確認することもできます。特定のバックエンドが利用可能でない場合、テストケースの useAidlBackend と useHidlBackend のどちらかがスキップされます。一部のテストでは、バックエンドでこの機能がサポートされていない場合、AIDL または HIDL バックエンドがスキップされる場合があります。
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最終更新日 2025-03-26 UTC。
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