概要

車両ハードウェア抽象化レイヤー (VHAL) インターフェイスは、OEM が実装できるプロパティを定義し、プロパティ メタデータを含みます。たとえば、プロパティが整数であるかどうか、どの変更モードが許可されているかなどです。 VHAL インターフェイスは、特定の関数の抽象化であるプロパティへのアクセス (読み取り、書き込み、およびサブスクライブ) に基づいています。

  • Android 13 以降では、VHAL はIVehicle.aidlで AIDL に移行されました。
  • Android 12 以前では、VHAL はIVehicle.halの HIDL 言語で定義されています。

CarService および Android ネイティブ コンポーネントは、HIDL および AIDL バックエンドをサポートしており、利用可能な場合は AIDL バックエンドを優先します。

ガイダンス説明
推薦する既存のHIDL VHAL 実装の場合は、新しい AIDL インターフェイスに移行します。
強くお勧めします新しいVHAL 実装の場合は、AIDL インターフェイスを使用します。

VHAL の詳細については、次のページを参照してください。