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車輛硬體抽象層 (VHAL) 介面定義 OEM 可以實現的屬性並包含屬性元資料。例如，屬性是否為整數以及允許哪些變更模式。 VHAL 介面是基於存取（讀取、寫入和訂閱）屬性，該屬性是特定函數的抽象。

  • 在 Android 13 及更高版本中，VHAL 遷移到位於IVehicle.aidl的 AIDL
  • 在 Android 12 及更低版本中，VHAL 在IVehicle.hal中使用 HIDL 語言定義

CarService 和 Android 本機元件支援 HIDL 和 AIDL 後端，並且在可用時更喜歡使用 AIDL 後端。

指導描述
推薦對於現有HIDL VHAL 實現，請移轉到較新的 AIDL 介面。
強烈推薦對於新的VHAL 實現，請使用 AIDL 介面。

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