ADAS 車輛屬性

我們在 Android 14 中新增了下列 ADAS 屬性：

• 自動緊急煞車 (AEB)
• 手部偵測 (HOD)
• 車道置中輔助 (LCA)
• 前方碰撞警告 (FCW)
• 盲點警示 (BSW)
• 車道偏離警示 (LDW)
• 車道維持輔助系統 (LKA)
• 緊急車道維持輔助 (ELKA)
• 標準巡航定速 (CC)
• 自動巡航控制 (ACC)

下圖說明這些新功能。

圖 1. 支援的 ADAS 功能。

屬性清單

為支援這些新功能，Android 14 新增了屬性清單。詳情請參閱下文。

屬性
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

設計主題

系統會將下列設計主題套用至新加入的房源。

屬性	說明
已啟用	指出功能是否已啟用或停用的屬性。 布林值屬性，其中 true 為啟用，false 為停用。 Read 和 Write 屬性，可實作為 Read-only。
STATE	透過預先定義的狀態清單傳達功能狀態的屬性。 具有已定義列舉的 Int32 屬性。 OTHER 欄位，以支援回溯相容性。 Read-only 屬性。 鏡像或全球區域類型。 使用 ErrorStates.aidl 中定義的值。 在 AreaIdConfig.java 中使用 getSupportedEnumValues() API。
其他	COMMAND 屬性，以便在需要使用者輸入內容時提供功能。 狀態可分別表示時的 WARNING 屬性。 其他要支援的屬性： 視情況提供功能變化。 視需要調整功能設定。

狀態圖範例

本節提供部分支援 ADAS 功能的狀態圖，說明內含屬性的協同運作方式。我們提供下列功能的範例。

• 自動緊急煞車 (AEB)
• 車道中心輔助 (LCA)
• 手握偵測 (HOD)

自動緊急煞車

如本表所述，AEB 定義了兩項屬性。

屬性	值
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 定義於 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

下列 AEB 範例狀態圖包含 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定義的支援狀態。

圖 2. AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定義的 AEB 狀態。

下圖顯示不支援 USER_OVERRIDE 狀態時的 AEB 範例。支援的狀態應透過 AreaIdConfig.java 中的 getSupportedEnumValues() API 指定。

圖 3. 不支援 USER_OVERRIDE 狀態時的 AEB。

圖 4 所示的 AEB 範例中，導致 AEB 無法使用的錯誤已醒目顯示。這項範例說明如何使用在 ErrorState.aidl 中定義的值。這些錯誤不會導致 CarPropertyManager 擲回例外狀況，而是會以與 CarPropertyValue 的任何其他變更相同的方式，與應用程式共用。

圖 4. 錯誤導致 AEB 無法使用。

車道中線輔助

車道置中輔助 (LCA) 提供三項相關且已定義的屬性。

屬性	值
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 定義於 LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 定義於 LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

下圖說明支援 LaneCenteringAssistState.aidl 中所有已定義狀態時的 LCA。綠線可以是從 LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (實作時) 啟動的指令，也可以是透過車輛中的其他機制啟動，並反映 Android Automotive OS (AAOS) 的狀態變化。

圖 5. LaneCenteringAssistState.aidl 中定義的 LCA 狀態。

這個 LCA 範例著重說明導致 LCA 無法使用的錯誤。這項範例說明如何使用 ErrorState.aidl 中定義的值。這些錯誤不會導致 CarPropertyManager 擲回錯誤，而是會以與其他 CarPropertyValue 變更相同的方式，與應用程式共用。

圖 6. 錯誤導致 LCA 無法使用。

手部偵測

這三項相關聯的屬性是為手部偵測 (HOD) 所定義。

屬性	說明
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE 定義於 HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING 定義於 HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

下圖是 HOD 的範例，其中支援 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定義的所有狀態。

圖 7. 支援 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定義的所有狀態時，HOD 會傳回此值。

除了 HANDS_ON_DETECTION_STATE 屬性，HOD 也提供個別的警告屬性 HANDS_ON_DETECTION_WARNING。圖 8 說明 HOD 警告值的狀態圖。

圖 8. 支援 HandsOnDetectionWarning.aidl 中定義的所有值時，HOD 為 true。