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車輛硬體抽象層 (VHAL) 介面定義了原始設備製造商 (OEM) 可實作的屬性，並包含屬性中繼資料。例如屬性是否為整數，以及允許哪些變更模式。VHAL 介面是以存取 (讀取、寫入及訂閱) 屬性為基礎，屬性是特定函式的抽象概念。

• 在 Android 13 以上版本中，VHAL 會在 IVehicle.aidl 遷移至 AIDL
• 在 Android 12 以下版本中，VHAL 會使用 IVehicle.hal 中的 HIDL 語言定義

CarService 和 Android 原生元件支援 HIDL 和 AIDL 後端，並在 AIDL 後端可用時優先使用 AIDL 後端。

指南	說明
RECOMMEND	針對現有 HIDL VHAL 實作項目，請遷移至較新的 AIDL 介面。
強烈建議	如要實作新的 VHAL，請使用 AIDL 介面。

如要進一步瞭解 VHAL，請參閱下列頁面：

• VHAL 介面
• 資源設定
• 支援的系統屬性
• 特殊資源
• SEAT 和 STEERING_WHEEL 屬性
• ADAS 屬性
• 參考實作
• 對 VHAL 進行偵錯
• 在原生用戶端中使用 VHAL
• HIDL VHAL 遷移指南
• HIDL VHAL 介面