ADAS 車輛屬性

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我們已在 Android 14 中新增下列 ADAS 屬性：

• 自動緊急煞車 (AEB)
• 手部偵測 (HOD)
• 車道居中輔助 (LCA)
• 前方碰撞預警系統 (FCW)
• 車道變換警示系統 (BSW)
• 車道偏移警示系統 (LDW)
• 車道維持輔助 (LKA)
• 緊急車道維持輔助 (ELKA)
• 標準巡航定速 (CC)
• 自動巡航控制 (ACC)

下圖說明這些新功能。

圖 1. 支援的 ADAS 功能。

屬性清單

為支援這些新功能，Android 14 新增了一系列屬性。以下列出這些項目。

屬性
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

設計主題

下列設計主題會套用至新增的資源。

資源	說明
已啟用	用於指出功能是否已啟用的屬性。 布林值屬性，其中 true 已啟用，而 false 已停用。 可實作為 Read-only 的 Read 和 Write 屬性。
STATE	透過預先定義的狀態清單傳達功能狀態的屬性。 具有已定義的列舉的 Int32 屬性。 OTHER 欄位，以便支援回溯相容性。 Read-only 屬性。 鏡像或全球區域類型。 使用 ErrorStates.aidl 中定義的值。 在 AreaIdConfig.java 中使用 getSupportedEnumValues() API。
其他	COMMAND 屬性：當需要使用者輸入內容時，可用於功能。 WARNING 屬性，用於表示狀態時可單獨表示。 其他支援的屬性： 視情況提供功能變化版本。 視需要調整功能設定。

狀態圖表範例

本節針對部分支援的 ADAS 功能提供狀態圖表，說明其中包含的屬性如何協同運作。我們提供以下功能的示例。

• 自動緊急煞車 (AEB)
• 車道居中輔助 (LCA)
• 手部偵測 (HOD)

自動緊急煞車

如表格所述，系統為 AEB 定義了兩個屬性。

資源	值
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 在 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定義。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

以下 AEB 狀態圖表範例包含 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定義的支援狀態。

圖 2. 在 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定義的 AEB 狀態。

此圖顯示 AEB 在未支援 USER_OVERRIDE 狀態時的示例。您應透過 AreaIdConfig.java 中的 getSupportedEnumValues() API 指定支援的狀態。

圖 3. 當不支援 USER_OVERRIDE 狀態時，會使用 AEB。

在圖 4 所示的 AEB 範例中，系統會醒目顯示導致 AEB 無法使用的錯誤。這會示範如何使用 ErrorState.aidl 中定義的值。這些錯誤不會導致 CarPropertyManager 擲回例外狀況，而是會以與 CarPropertyValue 的其他變更相同的方式與應用程式共用。

圖 4. 錯誤導致 AEB 無法使用。

車道居中輔助功能

車道置中輔助 (LCA) 提供三個相關聯且定義的屬性。

資源	值
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 定義於 LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 定義於 LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

下圖是狀態圖，說明在支援 LaneCenteringAssistState.aidl 中定義的所有狀態時，LCA 的狀態。綠色線可以是從 LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 啟動的指令 (已實作時)，也可以是透過車輛中的其他機制啟動，並反映 Android Automotive OS (AAOS) 的狀態變更。

圖 5. 在 LaneCenteringAssistState.aidl 中定義的 LCA 狀態。

這個 LCA 範例強調了導致 LCA 無法使用的錯誤。這會示範如何使用 ErrorState.aidl 中定義的值。這些錯誤不會導致 CarPropertyManager 擲回錯誤，而是以與 CarPropertyValue 變更共用其他變更的方式，與應用程式共用。

圖 6. 錯誤導致 LCA 無法使用。

手部偵測

這三個相關聯的屬性是為了手動偵測 (HOD) 而定義。

資源	說明
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE 定義於 HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING 定義於 HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

以下是 HOD 的範例，其中支援 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中所有定義的狀態。

圖 7. 當系統支援 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定義的所有狀態時，就會啟用 HOD。

除了 HANDS_ON_DETECTION_STATE 屬性外，HOD 也提供另一個警告屬性 HANDS_ON_DETECTION_WARNING。圖 8 顯示 HOD 警告值的狀態圖表。

圖 8. 支援 HandsOnDetectionWarning.aidl 中所有定義值時的 HOD。