搭配原生用戶端使用 VHAL

VHAL 支援 Java 與原生用戶端。Car Service 是 VHAL 唯一的 Java 用戶端。如果是一般的車用應用程式，請使用 Car API (例如 CarPropertyManager)。 存取 VHAL 屬性，而不是直接與 蛋白質。事實上，SELinux 會封鎖這種情況。詳情請參閱 Package Index 中的 Car API 說明文件。

針對原生用戶端，請從 Android 13 開始使用 libvhalclient，而非直接連線至 VHAL。這是用戶端程式庫，可公開一個通用介面 IVhalClient.h，供 AIDL 和 HIDL VHAL 實作。以下範例顯示 如何建立 VHAL 原生用戶端，以及如何使用 VHAL 原生用戶端取得車輛識別號碼 (VIN)： 

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;
  
auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
if (vhalClient == nullptr) {
  // handle error.
}
auto result = vhalClient->getValueSync(
    *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
// Use result