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La interfaz de la capa de abstracción de hardware del vehículo (VHAL) define las propiedades que los OEMs pueden implementar y contiene metadatos de propiedades. Por ejemplo, si una propiedad es un número entero y cuáles son los modos de cambio permitidos. La interfaz de VHAL se basa en el acceso (lectura, escritura y suscripción) a una propiedad, que es una abstracción para una función específica.
En Android 13 y versiones posteriores, VHAL migró a AIDL en IVehicle.aidl.
En Android 12 y versiones anteriores, VHAL se define con el lenguaje HIDL en IVehicle.hal.
CarService y los componentes nativos de Android admiten el backend de HIDL y AIDL, y prefieren el backend de AIDL cuando está disponible.
Orientación
Descripción
MUY RECOMENDABLE
En el caso de las implementaciones de VHAL de HIDL existentes, migra a la interfaz de AIDL más reciente.
DEBER
Para implementaciones nuevas de VHAL, usa la interfaz AIDL.
Para obtener más información sobre el VHAL, consulta las siguientes páginas:
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Última actualización: 2025-07-27 (UTC)
[[["Fácil de comprender","easyToUnderstand","thumb-up"],["Resolvió mi problema","solvedMyProblem","thumb-up"],["Otro","otherUp","thumb-up"]],[["Falta la información que necesito","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Muy complicado o demasiados pasos","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Desactualizado","outOfDate","thumb-down"],["Problema de traducción","translationIssue","thumb-down"],["Problema con las muestras o los códigos","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Otro","otherDown","thumb-down"]],["Última actualización: 2025-07-27 (UTC)"],[],[],null,["# Overview\n\nThe vehicle hardware abstraction layer (VHAL) interface defines the properties OEMs can\nimplement and contains property metadata. For example, whether a property is an integer and\nwhich change modes are allowed. The VHAL interface is based on accessing (reading, writing, and\nsubscribing) a property, which is an abstraction for a specific function.\n\n- In Android 13 and higher, VHAL migrated to AIDL at `IVehicle.aidl`\n- In Android 12 and lower, VHAL is defined with HIDL language in `IVehicle.hal`\n\n| **Note:** All new features, including new property definitions, will be added to the AIDL interface **only.**\n\nCarService and Android native components support HIDL and AIDL backend and prefer the AIDL\nbackend when it's available.\n\n| Guidance | Description |\n|--------------------|----------------------------------------------------------------------------------|\n| STRONGLY RECOMMEND | For **existing** HIDL VHAL implementations, migrate to the newer AIDL interface. |\n| MUST | For **new** VHAL implementations, use the AIDL interface. |\n\n\nTo learn more about the VHAL, see these pages:\n\n- [VHAL interface](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)[Property configurations](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n[](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n- [](/docs/automotive/vhal/property-configuration)[Supported system properties](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/system-properties)[Special properties](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/special-properties)[SEAT and STEERING_WHEEL properties](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n[](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n- [](/docs/automotive/vhal/seat-steering)[ADAS properties](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/adas-properties)[Reference implementation](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n[](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n- [](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)[Debug the VHAL](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)[Use VHAL with the native client](/docs/automotive/vhal/native-client)\n[](/docs/automotive/vhal/native-client)\n- [](/docs/automotive/vhal/native-client)[HIDL VHAL migration guide](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-migration)\n- [HIDL VHAL interface](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-interface)"]]
