ซื้อและตั้งค่ากล่อง Gen2

ITS-in-a-box ของกล้อง Gen2 ประกอบด้วยกล่องอะลูมิเนียมที่ตัดด้วยเลเซอร์จาก ภาพวาดการออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) แผนภูมิทดสอบที่พิมพ์ และอุปกรณ์ภายใต้ การทดสอบ (DUT) กล้อง ITS-in-a-box รุ่น Gen2 มีความสามารถเช่นเดียวกับ กล้อง ITS-in-a-box ปกติ แต่มีระบบไฟ 3 ขั้นตอนพร้อม โมดูล LED คุณภาพสูง มอเตอร์ที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งมีความทนทานและให้ความคิดเห็น รวมถึงโครงสร้างโลหะทั้งหมดเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งของโครงสร้างและลดการรั่วไหลของแสง

รูปที่ 1 ITS-in-a-box ของกล้อง Gen2

วิธีใช้กล้อง Gen2 ITS-in-a-box

หากต้องการใช้กล่อง ITS ของกล้อง Gen2 ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้

1. ซื้อกล่อง ITS Gen2
2. ตั้งค่าคอนโทรลเลอร์และติดตั้ง DUT
3. เรียกใช้การทดสอบ ITS ของกล้อง
4. ดึงข้อมูลผลลัพธ์จาก DUT

ซื้อ ITS-in-a-box รุ่นที่ 2

เราขอแนะนำให้ซื้อกล้อง ITS-in-a-box รุ่น Gen2 จากผู้ให้บริการที่มีคุณสมบัติตามเกณฑ์รายใดรายหนึ่งต่อไปนี้

• Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
  China: 88 West Meiliang Road. Mashan Wuxi, Jiangsu 214092
  http://www.biohermes.com
  luweijie@biohermes.com.cn
  China: +86-510-85385897 ext 2121

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  https://www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  USA: +1-510-373-8899
  China: +86-400-8866-490

ตั้งค่าแผนภูมิสำหรับการทดสอบ

ก่อนทำการทดสอบ ให้ตรวจสอบแผนภูมิแท่นขุดเจาะ Gen2 เนื่องจากรอยนิ้วมือและรอยขีดข่วนบน แผนภูมิอาจส่งผลเสียต่อการวิเคราะห์การทดสอบ หากแผนภูมิเสียหายหรือไม่มี ฟีเจอร์ทั้งหมดในรูปภาพต่อไปนี้ ให้ติดตั้งแผนภูมิใหม่

รูปที่ 2 แผนภูมิ Gen2

ใน Android 17 มีการแก้ไขแผนภูมิ Gen2 เพื่อรองรับ การทดสอบการรวมเซ็นเซอร์ คุณสามารถสั่งซื้อแท่นขุดเจาะ Gen2-26Q2-0.0 พร้อมชาร์ตที่แก้ไขแล้ว จากผู้ให้บริการที่มีคุณสมบัติเหมาะสม หรือติดตั้งชาร์ตที่แก้ไขแล้วในแท่นขุดเจาะ Gen2 ที่มีอยู่

วิธีติดตั้งแผนภูมิที่แก้ไขแล้วในแท่นขุดที่มีอยู่

1. โปรดติดต่อผู้ให้บริการอุปกรณ์ Gen2 เพื่อขอแผนภูมิที่แก้ไขแล้ว
2. ปิดขอบด้านหลังของแผนภูมิด้วยเทปกาวสองหน้า เทป ที่มีความหนาประมาณ 1.25 มม. เหมาะที่สุด
3. จัดแนวแผนภูมิไปที่ด้านหลังของแท่น Gen2 โดยให้ตรงกลาง ติด แผนภูมิที่ด้านหนึ่ง แล้วกดให้แน่นจากมุมหนึ่งไปยังอีกมุมหนึ่ง ทำ เช่นเดียวกันกับด้านที่อยู่ติดกันจนกว่าทั้ง 4 ด้านจะติดกับแท่น คุณสามารถติดเทปทับสกรูได้ ตราบใดที่ตรงกลางของชาร์ตเรียบ

วิดีโอแนะนำ

วิดีโอแนะนำวิธีตั้งค่ากล้อง ITS-in-a-box รุ่นที่ 2 มีดังนี้

ตั้งค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการทดสอบ

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตั้งค่าตัวควบคุม ITS-in-a-box ของกล้อง Gen2 สำหรับ การทดสอบ

รูปที่ 3 อุปกรณ์ควบคุม Gen2 ที่มี (ซ้าย) และไม่มีการเชื่อมต่อ (ขวา)

1. วางอุปกรณ์ Gen2 ในตำแหน่งที่ต้องการ

2. ต่อสายเข้ากับพอร์ตที่เหมาะสมดังนี้

   1. สายเคเบิล 4 พินไปยังพอร์ต M1
   2. สาย 5 พินไปยังพอร์ต TEST RIG - 1
   3. ปลั๊กกลมเข้ากับพอร์ต LED_PWR - 1
   4. เสียบปลั๊กกลมของแหล่งจ่ายไฟทั้ง 2 เข้ากับพอร์ต 12V_IN_MOTOR และ 12V_IN_LIGHT
   5. สายเชื่อม USB-A กับ USB-C ไปยังพอร์ต USB-C ของ M4
   6. สาย USB-A กับ USB-B ไปยังพอร์ต USB-B ของ M3
   7. สายไฟจากแหล่งจ่ายไฟไปยังเต้ารับ
   8. ปลาย USB-A ของสาย USB-A/C และ USB-A/B จาก คอนโทรลเลอร์ไปยังโฮสต์

เฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์อยู่ที่ gen2_production_v2.ino

คำถามที่พบบ่อย

ต่อไปนี้คือคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับกล้อง ITS-in-a-box รุ่นที่ 2

แผนภูมิ

คำถาม: แผนภูมิของฉันเสียหาย ฉันจะขอแผนภูมิใหม่ได้อย่างไร

ตอบ: หากต้องการแผนภูมิใหม่ โปรดติดต่อผู้ให้บริการที่มีคุณสมบัติของเรา Biohermes หรือ Byte Bridge Inc.

คำถาม: ฉันมีชาร์ตที่ถูกต้องไหม

ตอบ: ชาร์ตมี 2 เวอร์ชัน รูปที่ 3 แสดงแผนภูมิที่ออกแบบมา สำหรับการทดสอบ scene_ip (ซ้าย) และแผนภูมิที่ออกแบบมา สำหรับการทดสอบ scene_ip, sensor_fusion และ scene_flash (ขวา)

รูปที่ 4 เวอร์ชันของชาร์ต

การเคลื่อนไหว

คำถาม: อุปกรณ์ของฉันเชื่อมต่อได้ แต่มอเตอร์ไม่คงตำแหน่ง การดำเนินการนี้ ปกติไหม

ตอบ: ใช่แล้ว นี่เป็นเรื่องปกติในรอบการทดสอบเริ่มต้น หลังจากรอบการทดสอบเริ่มต้น เสร็จสมบูรณ์แล้ว มอเตอร์จะคงตำแหน่งไว้

ถาม: มอเตอร์ LSS-HT1 ในแท่นยึด Gen2 แตกต่างจากมอเตอร์ HS-755MG ในแท่นยึดการรวมเซ็นเซอร์อย่างไร

ตอบ: มอเตอร์ LSS-HT1 ในริก Gen2 ช่วยปรับปรุงความแม่นยำ ความเที่ยงตรง คุณภาพการสร้าง และการตอบสนองของริก นอกจากนี้ มอเตอร์ยังมีการควบคุมพารามิเตอร์ที่ครอบคลุมอีกด้วย

ถาม: มอเตอร์กะพริบและไม่ขยับ ฉันควรทำอย่างไร

ตอบ: แสดงว่ามีสิ่งกีดขวางมอเตอร์ ตรวจสอบ DUT และจานหมุนว่ามีสิ่งกีดขวางหรือสายพันกันหรือไม่ หลังจากแก้ไขปัญหาแล้ว ให้ส่งคำสั่ง #0RESET<cr> เพื่อรีเซ็ตมอเตอร์และทำการทดสอบต่อ

คำถาม: ฉันจะดูเอกสารข้อมูลของมอเตอร์ (LSS-HT1) ได้จากที่ใด

คำตอบ: คุณดูเอกสารประกอบเกี่ยวกับมอเตอร์ LSS-HT1 ได้ที่เว็บไซต์ Lynxmotion

LED

คำถาม: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่าติดตั้งหลอด LED อย่างถูกต้อง

ตอบ: ดูตัวอย่างการติดตั้งแถบ LED ได้ที่รูปที่ 4 ตรวจสอบว่า เส้นสีขาวบนแผง LED ตรงกับที่ยึดที่พิมพ์แบบ 3 มิติ และ LED เชื่อมต่อและอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง

รูปที่ 5 การติดตั้งแถบไฟ LED ที่มี (ซ้าย) และไม่มีการเชื่อมต่อ (ขวา)

ตัวควบคุม

ถาม: ช่องที่กำหนดสำหรับมอเตอร์และ LED คืออะไร

ตอบ: ช่อง 0 สำหรับมอเตอร์ ช่อง 1 สำหรับ LED

คำถาม: ฉันจะทดสอบฮาร์ดแวร์ได้อย่างไร

ตอบ: ส่งคำสั่ง f11 ไปยังคอนโทรลเลอร์ (Arduino Mega) เพื่อเริ่ม ลำดับการทดสอบสำหรับการส่องสว่าง ลำดับจะวนรอบผ่าน ขั้นตอนการส่องสว่างที่แตกต่างกัน 3 ขั้นตอน และเปิดใช้งานกริ่งสั้นๆ หลายครั้ง หากต้องการทดสอบ มอเตอร์ ให้ใช้ซอฟต์แวร์การกำหนดค่า Lynxmotion LSS ซึ่งมีให้จาก Lynxmotion