หน้านี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการซื้อหรือประกอบกล่องฟิวชันเซ็นเซอร์ กล่อง Sensor Fusion Box ใช้ในการทดสอบ sensor_fusion ของ CameraITS และการทดสอบการซิงค์ multi-camera โดยมีสภาพแวดล้อมการทดสอบที่สอดคล้องกันสำหรับการวัดความแม่นยำของการประทับเวลาของเซ็นเซอร์สำหรับอุปกรณ์ Android โดยเฉพาะเซ็นเซอร์ภาพของกล้องและไจโรสโคป ประกอบด้วยส่วนประกอบกล่องพลาสติกที่ถูกตัดด้วยเลเซอร์จากแบบเขียนแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) และกล่องควบคุมเซอร์โว
คุณสามารถซื้อ Sensor Fusion Box หรือสร้างเองได้
ซื้อกล่องฟิวชั่นเซนเซอร์
เราขอแนะนำให้ซื้อ Sensor Fusion Box จากผู้จำหน่ายที่มีคุณสมบัติเหมาะสมรายใดรายหนึ่งต่อไปนี้
ไบต์ บริดจ์ อิงค์
1502 Crocker Ave. เฮย์เวิร์ด, แคลิฟอร์เนีย 94544-7037 สหรัฐอเมริกา
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
+1-510-373-8899การออกแบบมายเวย์
ชั้น 4 เลขที่ 163 ถนน Fu-Ying เขตซินจวง นิวไทเปซิตี้ 242 ไต้หวัน
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
สร้างกล่องฟิวชั่นเซนเซอร์
ส่วนนี้ประกอบด้วยคำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับการประกอบกล่องฟิวชันเซ็นเซอร์จากส่วนประกอบอะคริโลไนไตรล์ บิวทาไดอีน สไตรีน (ABS) ที่ตัดด้วยเลเซอร์ (แสดงในรูปที่ 1)
รูปที่ 1 การเขียนแบบกลไกของส่วนประกอบ Sensor Fusion Box
เครื่องมือที่จำเป็น
ก่อนเริ่มต้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ดาวน์โหลดภาพวาดทางเทคนิคสำหรับ Sensor Fusion Box (รวมอยู่ใน ไฟล์ zip ของ Sensor Fusion Box ) และมีเครื่องมือต่อไปนี้:
- ไขควงหัวแฉก
- ไขควงหัว JIS
- กุญแจหกเหลี่ยม
- ชุดสว่านไฟฟ้า
- มีด X-ACTO
- เทป
ขั้นตอนที่ 1: ติดสติกเกอร์ไวนิล
หลังจากสร้างส่วนประกอบ ABS ด้วยเครื่องตัดเลเซอร์แล้ว ให้ติดสติกเกอร์ไวนิลกับกล่องพลาสติกเพื่อให้ควบคุมสีที่เหมาะสมภายในกล่องทดสอบ:
ทาไวนิลบนด้านเรียบของ ABS ดังแสดงในรูปที่ 2 หากต้องการคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ในการทาไวนิล โปรดดูที่ วิกิฮาว
ตัดรูที่จำเป็นบนไวนิลออกด้วยมีดที่แน่นอน
รูปที่ 2 ชิ้น ABS ติดไวนิลด้านเรียบ (ภายในกล่อง)ใช้กาวอะคริลิคติดชิ้นส่วน ABS ทรงกลมที่มุมทั้งสี่ของแผงด้านล่าง
รูปที่ 3 แผงด้านล่างที่มีชิ้นส่วน ABS ทรงกลมติดกาวอยู่ที่มุมทั้งสี่
ขั้นตอนที่ 2: เตรียมที่ยึดโทรศัพท์และติดที่ยึดเซอร์โว
ในการเตรียมที่ยึดโทรศัพท์เพื่อต่อเข้ากับเซอร์โว:
แตะ 20 รูบนตัวยึดโทรศัพท์ด้วยดอกสว่าน 1/4"-20
รูปภาพ 4 อุปกรณ์ยึดโทรศัพท์ที่มีรูเกลียวตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีอุปกรณ์ตัด ABS, สกรูนิ้วหัวแม่มือไนลอน, น็อตไนล่อน (สำหรับปรับความสูงของสกรูหากจำเป็น), แขนเซอร์โวคู่แบบแอคโตโบติกส์ C1 แบบ spline, สกรู 4-40 ตัว และสปริงอัด
รูปภาพ 5. ชิ้นส่วนยึดโทรศัพท์ใช้สกรู 4-40 และขันแขนเซอร์โวที่ด้านหลังของที่ยึดโทรศัพท์ให้แน่น ใช้สกรูตัวเดียวกันและน็อตหัวหมวก 4-40 ตัว ขัน ABS ของตัวแบ่งโทรศัพท์ที่ตัดออกที่ด้านหน้าของที่ยึดโทรศัพท์ให้แน่น
รูปที่ 6 เพลาที่ด้านหลังของฟิกซ์เจอร์ ขันให้แน่นด้วยสกรูที่ยึดจากด้านหน้า
รูปที่ 7 สกรูยาว 4-40, 3/4" และน็อตหัวหมวก 4-40
รูปภาพ 8. ด้านหลัง (ซ้าย) และด้านหน้า (ขวา) ของที่วางโทรศัพท์
ขั้นตอนที่ 3: ติดที่หนีบโทรศัพท์
วิธีติดที่หนีบโทรศัพท์:
ตัดแผ่นนีโอพรีนตามรูปร่างของแคลมป์คัตเอาต์ ABS แต่ให้สั้นลงหนึ่งนิ้วจากปลายทั้งสองข้าง ดังแสดงในรูปที่ 9 หลังจากตัดแผ่นนีโอพรีนตามนั้นแล้ว ให้ติดชิ้นส่วนนั้นกับแคลมป์คัตเอาต์ ABS ดังรูปที่ 9 8.
รูปที่ 9 ใช้แคลมป์ ABS พร้อมแผ่นนีโอพรีนติดสกรูหัวแม่มือไนลอนและลวดสปริงเข้ากับแคลมป์ เพิ่มน็อตไนล่อนเพื่อลดความยาวของสกรูตามความจำเป็น
รูปภาพ 10. แคลมป์ด้วยแผ่นนีโอพรีน สกรูหัวแม่มือ น็อตไนลอน และลวดสปริงขันสกรูหัวแม่มือของแคลมป์โทรศัพท์เข้าไปในรูเกลียวของตัวยึดโทรศัพท์ดังแสดงในรูปที่ 11 คุณสามารถปรับตำแหน่งของที่ยึดโทรศัพท์ได้ตามขนาดของโทรศัพท์
รูปที่ 11 การเขียนแบบกลไกของส่วนยึดโทรศัพท์
รูปที่ 12 อุปกรณ์ติดตั้งโทรศัพท์แบบประกอบ
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบรางประตูบานเลื่อน
ติดรางเลื่อนด้านบนและด้านล่างของกล่องไปทางด้านหน้า รูปที่ 13 แสดงสกรู 6-32 ตัวบนรูที่เจาะรูไว้ล่วงหน้า หรือคุณสามารถใช้สกรูเกลียวปล่อย
รูปที่ 13 รางเลื่อนแบบยึดตายตัวที่ด้านบนและด้านล่างของกล่อง
ขั้นตอนที่ 5: ติดไฟส่องสว่าง
วิธีติดขายึดไฟและตัวกระจายแสง:
วางมือจับสองชิ้นวางซ้อนกันแล้วประกอบโดยใช้สกรู 6-32 ตัว (หรือใช้สกรูเกลียวปล่อย)
รูปภาพ 14 ชิ้น ส่วนและส่วนประกอบของด้ามจับ Sensor Fusion Boxเตรียมสกรู น็อต และน็อตลูกโอ๊กขนาด 4-40 สี่ตัวเพื่อยึดขายึดจากชุดไฟเข้ากับผนังกล่อง
รูปที่ 15. สกรู 4-40 ตัวและตัวยึดไฟที่ผนังด้านในของกล่อง
รูปภาพ 16 สลักเกลียวและสลักเกลียวลูกโอ๊กที่ใช้กับสกรูจากด้านนอกของกล่องตัดตัวกระจายแสงให้ได้ขนาดที่เหมาะสมเพื่อพันแถบไฟ (ไม่จำเป็นหากไฟมาพร้อมกับตัวกระจายแสง)
รูปที่ 17 แถบไฟและตัวกระจายแสงพันตัวกระจายแสงไว้รอบๆ แถบแล้วติดเทปไว้ที่ด้านหลัง
รูปที่ 18 แถบไฟและตัวกระจายแสงติดเทปไว้จากด้านหลังติดไฟเข้ากับขายึด (สามารถติดให้แน่นได้)
รูปภาพ 19. ไฟที่ติดตั้งอยู่ในฉากยึด
ขั้นตอนที่ 6: ติดอุปกรณ์ติดตั้งโทรศัพท์เข้ากับแผ่นเซอร์โว
หากต้องการติดอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์เข้ากับเพลตเซอร์โว:
เตรียมสกรู 6-32 สี่ตัวและแผ่นเซอร์โวเพื่อยึดเซอร์โวเข้ากับผนัง ติดเซอร์โวเข้ากับผนังด้านในแล้วใส่สกรูจากด้านในเข้าไปในแผ่นเซอร์โวบนผนังด้านนอก
รูปภาพ 20. ยึดแผ่นเซอร์โวและเซอร์โวให้เข้าที่ด้วยสกรู 6-32 ตัวยึดอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์เข้ากับเซอร์โวด้วย nylocks (ดันศูนย์กลางของเพลาเข้าไปในศูนย์กลางการหมุนของเซอร์โว)
รูปภาพ 21. เกียร์เซอร์โวใช้สกรูเซอร์โวที่มาพร้อมกับเซอร์โว ขันอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์เข้ากับเกียร์เซอร์โวผ่านแขนเซอร์โว
รูปภาพ 22 แขนเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย
การประกอบ Sensor Fusion Box ให้เสร็จสมบูรณ์:
ตั้งแต่ Android 12 เป็นต้นไป อุปกรณ์ทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์จะมาพร้อมกับตัวควบคุม Arduino 6 แชนเนล (ใน Android 11 หรือต่ำกว่า อุปกรณ์ฟิวชันเซ็นเซอร์จะมาพร้อมกับตัวควบคุม Canakit อุปกรณ์ที่ใช้ Android 11 หรือสูงกว่าจะเข้ากันได้กับตัวควบคุมทั้งสองตัว) เชื่อมต่อส่วนขยายเซอร์โวกับช่องใดก็ได้ของตัวควบคุมเซอร์โว โดยที่ GND สอดคล้องกับสายสีดำ VCC ตรงกับสายสีแดง และ SIG ตรงกับสายสีเหลือง
รูปที่ 23 คอนโทรลเลอร์ Arduino 6 แชนเนล
รูปที่ 24 คอนโทรลเลอร์ Arduino 6 แชนเนลพร้อมช่องอะแดปเตอร์ไฟ 5Vติดเทปกล่องเข้าด้วยกัน จากนั้นขันสกรูชิ้นส่วนต่างๆ เข้าด้วยกัน (คุณอาจต้องเจาะรูล่วงหน้าในบางส่วน)
รูปที่ 25 แท่นทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์แบบเทปพิมพ์ไฟล์ checkerboard.pdf (รวมอยู่ในไดเร็กทอรี
test/sensor_fusionของ codebase) บนกระดาษ A3 (หรือ 11 x 17 นิ้ว) โดยมีลายตารางหมากรุกเท่ากับความกว้างของกระดาษ แล้วติดเทปแผนภูมิไว้บนผนังตรงข้ามกับอุปกรณ์ติดตั้งโทรศัพท์ .ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดสีแดงตรงกลางกระดานหมากรุกหันเข้าหากล้องโดยตรงเมื่อวางไว้บนฟิกซ์เจอร์ ดังที่แสดงด้านล่าง
รูปภาพ 26 พิมพ์กระดานหมากรุกและติดเทปไว้ที่ผนังด้านตรงข้ามของตัวยึดโทรศัพท์