Melalui produk baru bernama trout
, Android Automotive (AAOS) kini menyediakan dukungan untuk penerapan sebagai mesin virtual tamu (VM) di lingkungan yang kompatibel dengan standar VirtIO . trout
didasarkan pada platform referensi virtual Cuttlefish dan tersedia sebagai konfigurasi perangkat trout
. Kode sumber ruang pengguna dapat ditemukan di device/google/trout
. Tabel di bawah menjelaskan teknologi yang digunakan untuk memvirtualisasikan masing-masing subsistem di trout
.
Fitur | Teknologi |
---|---|
Kontrol Audio HAL | vsock/gRPC |
Audio HAL | virtio-snd |
Bluetooth | virtio-console |
Tempat Sampah HAL | vsock/gRPC |
Sistem Tampilan Diperluas (EVS) | virtio-video |
Modus garasi | vsock/gRPC |
Grafik | virtio-gpu |
Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS) | virtio-console |
Sensor HAL 2.0 | virtio-scmi and IIO |
Masukan layar sentuh | virtio-input |
Kendaraan HAL | vsock/gRPC |
Perpanjang ikan trout
trout
dapat digunakan sebagai titik awal untuk membuat target Android In-Vehicle Infotainment (IVI) yang baru. Infrastruktur pembangunan dirancang untuk diperluas dan disesuaikan. Misalnya:
# Inherit trout-arm64 default values and settings $(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk) # Customize HALs as needed LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl # Configure SELinux policy BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem # Configure properties LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \ ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \ ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \ ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate [... and more as needed ...]
Beberapa HAL Android dapat diganti satu per satu dengan implementasi khusus, atau implementasi default dipertahankan namun parameter konfigurasi tertentu disesuaikan untuk membangun komunikasi antar-VM yang tepat di lingkungan target. HAL ini (termasuk HAL Kendaraan, HAL Kontrol Audio, dan HAL Dumpstate) diimplementasikan melalui antarmuka gRPC yang didukung oleh koneksi vsock
antara tamu AAOS dan sistem host yang menyediakan implementasi fitur dasar. Ini harus dikonfigurasi dengan menyediakan parameter koneksi vsock
yang tepat sebagai properti vendor. Kode sumber bertindak sebagai kebenaran dasar di mana properti tersedia untuk konfigurasi dan semantiknya.
Bangun ikan trout
Kompilasi ruang pengguna
Untuk mengkompilasi ruang pengguna:
- Unduh pohon sumber Android:
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b main repo sync -j8
- Bangun lingkungan:
source build/envsetup.sh lunch aosp_trout_arm64-userdebug make -j24
Bangun kernelnya
Untuk trout
1.1, basis kode kernel disediakan di AOSP. Kernel trout
terdiri dari kode yang sama dengan ACK 5.10 upstream, dengan penambahan modul khusus trout
untuk subsistem VirtIO.
- Untuk mengkloning kernel, jalankan:
repo init https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b trout-android12-5.10 && repo sync
- Untuk membangun kernel, jalankan:
BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.trout.coqos build/build.sh
Pemasok hypervisor Anda mungkin memerlukan konfigurasi kernel berbeda atau modul tambahan yang perlu dikompilasi. Pastikan untuk mengikuti panduan khusus ini, jika disediakan.
Kepatuhan
Saat AAOS dijalankan sebagai VM tamu, tujuan kami adalah penerapan Android yang kompatibel dari perspektif kerangka kerja. Masalah sisi host adalah lingkup setiap implementasi dan di luar cakupan trout
1.1.
Kami belum melakukan validasi xTS tambahan pada trout
1.1. Simak terus pembahasan di bawah ini mengenai dukungan CTS pada trout
1.0.
Di trout
1.0, beberapa masalah CTS masih ada. Modul CTS berikut diketahui mengalami kegagalan pengujian:
CtsStagedInstallHostTestCases CtsRollbackManagerHostTestCases CtsVideoTestKasus Tes Jaringan CtsHostside CtsActivityManagerBackgroundActivityTestCases CtsAdbHostTestCases CtsNativeHardwareTestCases CtsContentTestCases CtsCarHostTestCases Kasus CtsOsTest CtsStatsdHostTestCases CtsVoiceInteractionTestCases CtsViewTestCases CtsCameraTestCases CtsLocationGnssTestCases CtsGraphicsTestCases CtsIncidentHostTestCases CtsInstallHostTestCases CtsNativeTerverifikasiBootTestCases CtsNetTestCases | CtsWindowManagerDeviceTestCases Kasus CtsMediaStressTest CtsAppTestCases Tes CtsUsb CtsAutoFillServiceTestCases CtsDisplayTestCases CtsMediaTestKasus CtsDeqpTestCases CtsDumpsysHostTestCases CtsOpenGLTestCasesCtsLibcoreTestCases CtsSecurityHostTestCases CtsInputMethodTestCases CtsStatsdAtomHostTestCases CtsPermission4TestCase CtsNNAPIBenchmarkTestCases CtsSimpleperfTestCases CtsAccessibilityTestCases CtsAppSecurityHostTestCases CtsKeystoreTestCases |
Area CTS-V berikut diketahui mengalami kegagalan pengujian:
Tes Peluncur Mobil Tes Pengiklan Bluetooth Low Energy (BLE). Pemverifikasi Kualitas Video Streaming Tes Perangkat HID Bluetooth Tes Mikrofon Ultrasound Hifi Tes Speaker Ultrasound Hifi | Tes Diperlukan Perangkat Tidak Terkunci Tes Penemuan Sensor Dinamis Tes Sensor Mati Tubuh Tes Gerak Signifikan Tes Pemberitahuan Perutean Output Audio Tes Permintaan atau Saran Jaringan |
Catatan rilis
trout
1.1 berisi masalah umum berikut:
-
trout
buatan pengguna tidak tersedia. Sistem ini dibangun sebagai-userdebug
, yang dapat memengaruhi beberapa pengujian CTS. - Boot Terverifikasi Android (AVB) tidak didukung.
- Beberapa subsistem Android mungkin tidak tersedia, termasuk secure world dan NNHAL.
- Akses jaringan tamu umumnya disediakan melalui adaptor Wi-Fi tervirtualisasi dan terowongan
virtio-net
. Konektivitas sisi host bergantung pada penerapan hypervisor spesifik Anda. - Beberapa implementasi mungkin menawarkan kemampuan Bluetooth yang terbatas atau tidak ada sama sekali.
- Injeksi peristiwa VHAL mungkin tidak berfungsi untuk beberapa sensor.
- Beberapa beban kerja yang berat dapat menyebabkan gangguan pemutaran audio.
- Dalam beberapa implementasi, adb reboot tamu AAOS mungkin me-reboot seluruh sistem.
- STS dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem dan memerlukan reboot.
Untuk detail tambahan, lihat catatan rilis mitra untuk penerapan spesifik trout
Anda.